scholarly journals Designing a Reliable UAV Architecture Operating in a Real Environment

2021 ◽  
Vol 12 (1) ◽  
pp. 294
Author(s):  
Krzysztof Andrzej Gromada ◽  
Wojciech Marcin Stecz
Keyword(s):  
Hazard Analysis ◽  
Unified Modeling Language ◽  
Modeling Language ◽  
Test Cases ◽  
User Requirements ◽  
Unified Modeling ◽  
Flight Simulators ◽  
Medium Range ◽  
Aerial Vehicle ◽  
Aerial Platform

The article presents a method of designing a selected unmanned aerial platform flight scenario based on the principles of designing a reliable (Unmanned Aerial Vehicle) UAV architecture operating in an environment in which other platforms operate. The models and results presented relate to the medium-range aerial platform, subject to certification under the principles set out in aviation regulations. These platforms are subject to the certification process requirements, but their restrictions are not as restrictive as in the case of manned platforms. Issues related to modeling scenarios implemented by the platform in flight are discussed. The article describes the importance of Functional Hazard Analysis (FHA) and Fault Trees Analysis (FTA) of elements included in the hardware and software architecture of the system. The models in Unified Modeling Language (UML) used by the authors in the project are described, supporting the design of a reliable architecture of flying platforms. Examples of the transformations from user requirements modeled in the form of Use Cases to platform operation models based on State Machines and then to the final UAV operation algorithms are shown. Principles of designing system test plans and designing individual test cases to verify the system’s operation in emergencies in flight are discussed. Methods of integrating flight simulators with elements of the air platform in the form of Software-in-the-Loop (SIL) models based on selected algorithms for avoiding dangerous situations have been described. The presented results are based on a practical example of an algorithm for detecting an air collision situation of two platforms.

scholarly journals Implementasi Algoritma A* Dalam Aplikasi Berbasis Web Untuk Menemukan Rute Terpendek Sebagai Navigasi Peta Digital Indoor

2019 ◽  
Vol 5 (1) ◽  
pp. 1
Author(s):  
Afrizal Adam Maulana ◽  
Wijanarto Wijanarto
Keyword(s):  
Unified Modeling Language ◽  
Domain Model ◽  
Modeling Language ◽  
Test Case ◽  
Test Cases ◽  
Basic Principles ◽  
Web Based ◽  
Unified Modeling ◽  
Shortest Route ◽  
Research Show

Kemajuan teknologi dan fasilitas infrastruktur saat ini seringkali mengakibatkan seseorang sulit untuk mengingat semua jalan menuju ke tempat tertentu. Lebih dari 75% sebagian orang menghabiskan waktu dalam ruangan. Ketika mereka pergi ke tempat didalam bangunan dengan dimensi dan ukuran yang berbeda-beda, seperti, bangunan bertingkat, pusat perdagangan, pusat perbelanjaan, bandara, rumah sakit dan universitas, seringkali mereka bingung untuk menuju tempat yang diinginkan dalam waktu cepat dan tepat berdasarkan informasi yang terbatas. Pertanyaan yang akan dijawab dalam paper ini, bagiamana menganalisa prinsip dasar navigasi dan mendefinisikan instruksi dalam suatu domain model. Kemudian menentukan algoritma untuk menghasilkan rute terpendek. Terakhir mengimplementasikan algoritma dalam suatu aplikasi berbasis web dengan javascript. Solusinya adalah membuat model navigasi dengan unified modeling language peta digital, algoritma A-start dipilih sebagai solusi dalam menentukan rute untuk navigasi dalam peta serta membangun dan mengevaluasi aplikasi dengan javascript dan jasmine unit test. Hasil dari penelitian menunjukan bahwa model yang dipilih tepat untuk dapat diimplementasikan menjadi aplikasi berbasis web dan lolos evaluasi dengan 75 test case sebesar 100%, semua fungsionalitas aplikasi berjalan sesuai disain dan menghasilkan aplikasi tanpa anomaly.Kata Kunci — Navigasi, Indoor, Rute Terpendek, A-Star.Advances in technology and infrastructure facilities today often make it difficult for people to remember all the way to a particular place. More than 75% of people spend time indoors. When they go to places in buildings of different dimensions and sizes, such as, multilevel buildings, commercial centers, shopping centers, airports, hospitals and universities, they are often confused to get to the desired place in quick and precise time based on information limited. Questions to be answered in this paper, how to analyze the basic principles of navigation and define instruction in a domain model. Then determine the algorithm to generate the shortest route. Last implemented algorithm in a web based application with javascript. The solution is to create a navigation model with a unified modeling language digital map, A-start algorithm selected as a solution in determining the route for navigation in the map as well as build and evaluate applications with javascript and jasmine unit tests. The results of the research show that the chosen model is appropriate to be implemented into web-based applications and pass the evaluation with 75 test cases of 100%, all application functionality runs according to design and produces application without anomaly.Keywords— Navigation, Indoor, Shortest Route, A-Star.

Modeling of Component Arrays via Scenario Driven Approach

2013 ◽  
Vol 380-384 ◽  
pp. 2745-2748
Author(s):  
Hui Xu ◽  
Hong Zou ◽  
Li Hao Wei ◽  
Tian Wang
Keyword(s):  
Unified Modeling Language ◽  
State Machine ◽  
Modeling Language ◽  
User Requirements ◽  
Complex Time ◽  
Unified Modeling ◽  
Environment Changes ◽  
And Coping

The component array is a group of components that implement the same functions but provide different qualities. These component implementations can be switched at runtime for satisfying different user requirements and coping with environment changes. However, the design of component arrays is completely performed by hands of developers, which is complex, time-consuming, error-prone, and is poor at keeping up with the actual runtime conditions. This paper presents a scenario-driven state-based approach to modeling component arrays for satisfying requirements of predictable qualities. The automation of four vital steps of this approach is dependent on the interaction based modeling and state-machine based modeling. The approach is illustrated with UML (Unified Modeling Language) and the demonstration and experimentation are implemented on JEE (Java 2 Platform Enterprise Edition).

Perancangan dan Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kesalahan Penempelan Barcode pada Kemasan Produk Menggunakan Sistem Arduino Uno dan Sistem Komputasi (Studi Kasus PT. Duta Nichirindo Pratama)

2020 ◽  
Vol 5 (1) ◽  
pp. 78
Author(s):  
Ade Sumaedi ◽  
Makhsun Makhsun ◽  
Achmad Hindasyah
Keyword(s):  
Unified Modeling Language ◽  
Database Design ◽  
Black Box ◽  
Design System ◽  
Modeling Language ◽  
Unified Modeling ◽  
Uml Diagrams ◽  
Arduino Uno ◽  
Menu Design ◽  
A Company

PT. Duta Nichirindo Pratama is a company engaged in the field of Autoparts Manufacture. Barcode is the identity of an item / product on the package. Barcode technology has been used as the identity of goods in a production. Barcodes are used to facilitate the identification of goods produced. Paste the barcode on the packaging of packaging results at PT. Duta Nichirindo Pratama is done manually, but there are often errors attached to the barcode on a similar packaging. This research will design and create a system based on Visual Basic.Net and Arduino to select barcode attachment errors that have the potential to be sent to consumers. The system is designed using Unified Modeling Language (UML) diagrams, database design and interface menu design. The system created will then be tested to detect the black box test. With a computing-based design system that functions to detect barcodes on the packaging automatically, the problem of sticking barcodes on the packaging can be detected.

Prototype Aplikasi Pengolahan Data Pegawai Di PT.Medikon Prima Laboratories

Sensi Journal ◽  
2020 ◽  
Vol 6 (1) ◽  
pp. 60-72
Author(s):  
Ade Setiade ◽  
Luthfia Fauzia ◽  
Iwan Hermawan
Keyword(s):  
Unified Modeling Language ◽  
Modeling Language ◽  
Unified Modeling

PT.Medikon prima laboratories didirikan pada tahun 1980, hingga sekarang. PT.Medikon mengalami perkembangan yang sangat pesat. Jenis produk yang dihasilkan mencakup produk farmasi , OT (obat tradisional), suplemen dan kosmetik. PT.Medikon Prima Laboratories telah mengimpor produk ke seluruh wilayah indonesia.Yang beralamat di Jl. Raya Serang No. 23, Bitung Jaya, Cikupa, Kabupaten Tangerang. Untuk memudahkan pengolahan data para pegawai, inputan data Cuti dan Absensi maupun izin sakit dibutuhkan suatu perangkat lunak yang nantinya dapat melakukan pengolahan data ,berdasarkan permasalahan tersebut maka perlu di lakukan analisis sehinnga nantinya dapat diperoleh hasil dan kebutuhankebutuhan yang diperlukan untuk perangkat /system yang akan di bangun. Analisis dilakukan dengan melakukan cara menganalisis kebutuhan, pengguna dan fasilitas yang diperlukan oleh perangkat lunak yang di bangun benar-benar bermanfaat.berdasarkan hasil analisis permasalahan yang dilakukan sebelumnya, maka dapat rancangan suatu sistem perangkat lunak dengan melakukan analisis data menggunakan beberapa metode antara lain : wawancara dan observasi maupun studi pustaka, dengan menggunakan software UML (Unified Modeling Language).berdasarkan hasil analisis tersebut maka penulis melakukan penelitian dan mengambil judul yang berkaitan dengan "Prototype Aplikasi Pengolahan Data Pegawai Di PT.Medikon Prima Laboratories".yang dapat membantu dan memudahkan dalam melakukan pengolahan data pegawai dan dapat menampilkan informasi akurat yang di butuhkan oleh pengguna di PT.Medikon prima laboratories.

Perancangan Sistem Persediaan Barang Berbasis Java untuk Sistem Informasi Showroom dan Bengkel

2020 ◽  
Vol 1 (03) ◽  
Author(s):  
Habib Abdul Rahman ◽  
Za'imatun Niswati ◽  
Aswin Saputra
Keyword(s):  
Unified Modeling Language ◽  
Sql Server ◽  
Modeling Language ◽  
Unified Modeling

Pada saat ini, kebutuhan informasi semakin penting dan mendesak sejalan dengan perkembangan teknologi yang semakin maju. Banyak perusahaan berskala besar maupun kecil menggunakan komputer untuk mendukung kegiatan dalam perusahaannnya. Komputer serta aplikasi didalamnya pada saat ini bukanlah merupakan sesuatu hal yang baru lagi, hampir seluruh badan usaha yang besar maupun kecil telah menggunakan komputer sebagai salah satu sarana pendukung dalam kegiatan pada perusahaan tersebut. PT Auto Daya Keisindo Jakarta Selatan merupakan perusahaan swasta yang masih menggunakan sistem manual dalam pengolahan data, terutama pada pengolahan data persediaan barang sehingga memperlambat dalam proses pengolahan data dan pengontrolan persediaan barang. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dirancanglah sistem informasi persediaan barang berbasis java. Dalam pembuatan sistem informasi persediaan barang berbasis java metode perancangan yang digunakan adalah Unified Modeling Language (UML). dengan aplikasi Eclipse 2018, SQL Server 2008 untuk perancangan basis datanya. Dengan menggunakan sistem informasi persediaan barang berbasis java ini dapat mempermudah dan mempercepat kinerja bagian gudang serta dapat mengontrol jumlah persediaan barang.Kata kunci: Sistem Inventory, Java, MYSQL, SDLC, UML

APLIKASI PEMESANAN MAKANAN BERBASIS WEB

e-NARODROID ◽  
2015 ◽  
Vol 1 (2) ◽  
Author(s):  
Immah Inayati
Keyword(s):  
Unified Modeling Language ◽  
Object Oriented ◽  
Modeling Language ◽  
Unified Modeling ◽  
Model View Controller ◽  
Model View

Perkembangan dunia teknologi berjalan sangat cepat. Selaras dengan hal itu, kebutuhan manusia hususnya dibidang bisnis juga semakin berkembang. salah satunya adalah R.M. Lesehan Berkah Ilaahi. Rumah makan ini merupakan rumah makan yang memiliki banyak pelanggan. Dengan semakin bertambahnya jumlah pelanggan, maka [penumpukan antrian banyak terjadi. Di samping itu rumah makan ini memiliki potensi untuk dapat terus mengembangkan bisnisnya. Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem yang mampu memfasilitasi proses pemesanan melalui online serta mampu membantu pemilik bisnis dalam melakukan promosi dan penawaran, terlebih kepada pelanggan yang daya belinya tinggi. Jurnal ini memaparkan proses pembangunan sistem pemesanan berbasis web dengan menekankan pada tahap analisa, desain, dan implementasi. Analisis kondisi lapangan dilakukan dengan cara observasi lapangan, studi literatur sistem lama, wawancara dan kuesioner pelanggan. Hasil analisa akan digambarkan menggunakan notasi UML (Unified Modeling Language) untuk selanjutnya diimplementasikan dalam sebuah aplikasi e-CRM menggunakan bahasa pemrograman PHP serta basis data PostgreSQL. Metode pengembangan yang digunakan adalah Object oriented dengan memanfaatkan Yii Framework yang merupakan framework PHP berbasis Model View Controller (MVC). Selain itu digunakan pula bootstrap framework dari sisi desain aplikasi untuk memberikan fleksibilitas aplikasi ketika diakses dengan device yang resolusinya lebih kecil seperti telephon genggam. Kata kunci : Observasi, Wawancara, Kuesioner, UML (Unified Modeling Language), Yii Framework, Object oriented, Model View Controller (MVC), bootstrap framework.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document