H∞ Constrained Pareto Suboptimal Strategy for Stochastic LPV Time-Delay Systems

Not only in control problems, but also in dynamic games, several sources of performance degradation, such as model variation, deterministic and stochastic uncertainties and state delays, need to be considered. In this paper, we present an [Formula: see text] constrained Pareto suboptimal strategy for stochastic linear parameter-varying (LPV) time-delay systems involving multiple decision makers. The goal of developing the [Formula: see text] constrained Pareto suboptimal strategy set is to construct a memoryless state feedback strategy set, so that the closed-loop stochastic LPV system is stochastically mean-square stable. In the paper, the existence condition of the extended bounded real lemma is first established via linear matrix inequalities (LMIs). Then, a quadratic cost bound for cost performance is derived. Based on these preliminary results, sufficient conditions for the existence of such a strategy set under the [Formula: see text] constraint are derived by using cross-coupled bilinear matrix inequalities (BMIs). To determine the strategy set, a viscosity iterative scheme based on the LMIs is established to avoid the processing of BMIs. Finally, two numerical examples are presented to demonstrate the reliability and usefulness of the proposed method.

Estimação de Estados de uma Câmara Termoeletricamente Controlada utilizando Projetos de Filtros H1

O objetivo deste trabalho é apresentar e comparar duas estratégias de filtros para estimação de estados aplicados em uma Câmara Termoeletricamente Controlada (CTC). A CTC é composta por cinco sensores digitais de temperatura que representam os estados do sistema. A aplicação dos métodos é executada em duas etapas. Na primeira etapa, os filtros são implementados de forma off-line no software MATLAB R2018a, a partir dos dados reais do sistema. Enquanto, na segunda etapa, os filtros são aplicados em tempo real no sistema físico. São apresentados dois teoremas para a obtenção dos parâmetros dos filtros robustos tendo como base o lema de Finsler e o bounded real lemma, utilizando a norma Hinf como critério de desempenho, uma vez que emprega-se um modelo politópico incerto para descrever a dinâmica da CTC. O problema de filtragem ótima para o sistema é resolvido por meio de Desigualdades Matriciais Lineares. Os resultados obtidos pelos dois métodos são comparados graficamente e por meio da métrica do Erro Quadrático Médio.

Robust Control for Nonlinear Markov Jump Systems with Partially Unknown Transition Probabilities

This note focuses on the finite horizon H2/H∞ control for stochastic nonlinear jump systems with partially unknown transition probabilities. We derive the nonlinear stochastic bounded real lemma and the nonlinear optimal regular result for the considered system at first. A sufficient condition and a necessary condition for the solution of H2/H∞ control are, respectively, offered by four cross-coupled Hamilton–Jacobi equations (HJEs). Besides, numerical examples show the effectiveness of the obtained results.