El presente estudio tuvo como objetivo dar a conocer algunos de los principales hitos, desarrollos y desafíos de la psicología jurídica, para ello se planteó una investigación de carácter documental con los siguientes indicadores: 1) Hitos históricos, 2) Áreas de aplicación, 3)desarrollo de revistas especializadas en psicología jurídica, 4) agremiaciones en psicología jurídica y forense, 5) la formación en posgrados, 6) conformación de listados de peritos, 7) guías, protocolos y programas, 8) Desarrollo en pruebas e instrumentos forenses, 9) avances en el área de familia e 10) Impacto de las neurociencias y la tecnología. Estos indicadores permiten dar cuenta de los principales avances y retos de la psicología jurídica especialmente en los países iberoamericanos.