Inteligencia Artificial en Relación a la Medicina

El objetivo de este estudio es determinar cómo la Inteligencia Artificial se relaciona a la Medicina y aporta con efectos positivos y negativos a esta última, se hace una investigación exhaustiva en diferentes bases de datos para la búsqueda de artículos que relacionen estos estudios, sus desarrollos y la postura de los autores frente a las temáticas abordadas.

Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)

La agricultura es considerada como una de las actividades más esenciales para el ser humano debido a que por medio de esta se obtienen los alimentos. Con el objetivo de aumentar la producción y de mejorar el estado de los alimentos se han empezado a usar diferentes robots, en la agricultura de precisión. Con este fin se desarrolló el robot para agricultura Ceres, diseñado y construido para asistir cultivos de hortalizas. En este documento, se el desarrollo para lograr el seguimiento de las velocidades lineales y angulares por parte del robot mediante el uso de un controlador dinámico. En primer lugar, se muestra la modelación matemática del robot y la identificación de los diferentes parámetros del modelo. Posteriormente, se encuentra la linealización el modelo y dado el acoplamiento entre velocidad lineal y angular, el diseño de desacopladores dinámicos en un punto de operación determinado por las referencias a seguir. Finalmente, se utiliza un controlador PI con doble acción integral y se programa en un sistema embebido verificando su desempeño mediante pruebas de hardware en el lazo (HIL). Los resultados muestran tiempos de estabilización y seguimientos adecuados para futuras integraciones con la planta real y controladores de trayectoria.

Aplicación De Las Técnicas De Markowitz A La Comercialización De Productos Agrícolas

Tradicionalmente la comercialización de compra y venta de los productos agrícolas que llegan al centro de abastecimiento Corabastos, Bogotá D.C. se hace al mayoreo y al detal sin la utilización de alguna técnica; que le permitan al inversionista realizar sus preferencias de compra y venta; allí se hace una comercialización al destajo; donde impera el mercado de los mayorista e intermediarios, quienes establecen sus precios a los compradores interesados, estos mayoristas adquieren y luego venden a un mayor valor a los consumidores finales, estos productos; que son el principal sustento de la canasta familiar de la capital y centro del país. El objetivo es experimentar la aplicación de las técnicas de los modelos de selección de cartera de Markowitz, a la comercialización de los productos agrícolas; que tan buena aplicación se han obtenido en el mercado bursátil. Al final de la experimentación se logró obtener como resultado; que, si es posible aplicar el modelo de selección de carteras de Markowitz a la comercialización de estos productos de consumo doméstico y mejorar el actual sistema de comercializar estos mercados y a su vez poder brindar al inversionista, mejores alternativas que le permitan obtener unos óptimos rendimientos a un menor riesgo.

Módulo de control de acceso a zonas restringidas de la granja, Román Gómez Gómez del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid sede Marinilla Antioquia, Colombia

Este proyecto plantea la implementación prototipo de un módulo de seguridad y control de acceso en zonas restringidas, donde se realizan procesos de investigación y producción en la granja Román Gómez Gómez del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, para mejorar el sistema actual de control de acceso basado en tecnología QR, aplicado en la entrada principal de la granja. Se caracterizará, todos los elementos de hardware y software de la aplicación existente; a partir de esta, se diseña un protocolo de seguridad para autenticar y controlar el acceso de personas; posteriormente, se construye el módulo que contiene el protocolo, donde se interviene el código fuente de la aplicación, para autorizar y registrar las visitas en cada una de las zonas visualizando tiempo real, finalmente se validan las mejoras sobre el sistema actual mediante una prueba de funcionamiento.

Modelo web semántico para contactar grupos musicales en la ciudad de Bogotá

La presente investigación muestra el desarrollo de un modelo web semántico cuyo objetivo es crear una base de conocimiento de grupos y géneros musicales tradicionales de la ciudad de Bogotá, la forma en la que se transmite la información hacia y desde la base de conocimiento creada, es mediante el uso de un API basado en arquitectura REST, que utiliza el protocolo HTTP, esta información se presenta en un portal Web. Los visitantes y usuarios que ingresen al portal pueden realizar búsquedas que son basadas en SPARQL, para contactar grupos musicales de acuerdo con una serie de filtros tales como: ubicación geográfica, género musical, trayectoria en el mercado, tarifas entre otros, este desarrollo se convierte en una alternativa digital para que los grupos musicales de la ciudad de Bogotá puedan promocionar sus servicios y generen un canal virtual de contacto rápido y seguro, con ello se busca mejorar la calidad de vida de los integrantes de agrupaciones musicales.

Resiliencia del hábitat rural a las consecuencias del cambio climático

La investigación tuvo el objetivo de determinar cómo fortalecer la resiliencia comunitaria ante el cambio climático del hábitat rural en el municipio de Camajuaní, Villa Clara, afectado por huracanes y sequías, para apoyar la disponibilidad, acceso y consumo de alimentos diversificados y saludables con seguridad alimentaria nutricional de la población más vulnerable, teniendo en cuenta su rol en la calidad de vida del ciudadano. La metodología adoptada fue desarrollar y aprovechar vías y mecanismos que aumenten y fortalezcan la participación de los ciudadanos, en su aporte a la toma de decisiones y en la solución y control popular de problemas que afectan la alimentación sana de infantes y adultos mayores de la comunidad. Se logró completar los estudios de peligro, vulnerabilidad y Riesgo (PVR) con la estimación de las vulnerabilidades de la producción local de alimentos al impacto de huracanes y sequía, fortalecer sistema de alerta y acciones tempranas, reforzar la vigilancia agrometeorológica e hidrometeorológica de la sequía y huracanes para generar información específica para productores agropecuarios y actores de la seguridad alimentaria y nutricional para gestionar la reducción de vulnerabilidades y su impacto en la seguridad alimentaria y nutricional

Conducción segura de una plataforma móvil en configuración diferencial, basado en técnica de control predictivo.

Dentro del proceso de conducción segura, particularmente en el campo del agro donde interviene una plataforma robótica, se hace necesario salvaguardar tanto la estructura como su entorno. En la literatura se pueden encuentran aplicaciones orientadas a ‘’self-driving’’, donde el objetivo es conseguir estrategias que guíen y controlen sistemas como automóviles o robots inmersos en ambientes dinámicos. El presente trabajo plantea una opción para que un robot en configuración diferencial (específicamente la plataforma CERES) se desplace de manera segura en un cultivo, previniendo colisiones o daños a ella y su entorno. De esta manera, se tiene como resultado la implementación de un control basado en una técnica de control predictivo, donde se integran las restricciones dinámicas y las saturaciones de las señales de control dentro de la función objetivo a solucionar. El control desarrollado considerar las restricciones de velocidad máximas y mínimas proporcionadas por los motores eléctricos utilizados. El error cuadrático medio y su varianza fueron los criterios estadísticos usados como métricas a la hora de verificar el comportamiento del sistema al seguir una trayectoria referencia.

Uso de drones y sensores remotos para el monitoreo de laderas: una revisión

Los deslizamientos de tierra son uno de los peligros y riesgos más costoso y fatales para cualquier infraestructura vial, que frecuentemente amenazan e influyen en la situación socioeconómica, principalmente, de los países en vía de desarrollo. Frecuentemente, los estudios de deslizamiento se hacen de manera directa, in situ, siendo muchos de ellos costosos y un reto dada la dificultad que se pueden presentar al acceder a las zonas de estudio. Los datos de los sensores remotos se pueden usar en el monitoreo de deslizamientos de tierra, mapeo, simulación, predicción y evaluación de peligros y otras investigaciones. El presente artículo presenta una revisión bibliográfica en estudios relacionados con el uso de drones y sensores remotos para el seguimiento y monitoreo de laderas, de una manera descriptiva y que permita por medio de la documentación incorporar información relevante para poder abordar futuros estudios más específicos que permitan tener en cuenta el monitoreo de deslizamientos de tierra, las técnicas de sensores remotos, drones y la aplicación global de este conjunto de nuevas tecnologías.

Emisiones de CO2 de una turbina Pelton en laboratorio para condiciones de caudal entre 0,1 l/s y 0,2 l/s.

Este trabajo estudia a escala de laboratorio la eficiencia de la turbina Pelton en un rango de caudal entre 0,1 L/S y 0,2 L/S, con el propósito de cuantificar las emisiones de dióxido de carbono (CO2) emitidas a partir de su operación y el resultado compararlo con el consumo energético de un hogar piloto. Por consiguiente es necesario contemplar diferentes métodos de obtención de energía, que aporten una disminución en el impacto al medio ambiente.

Desarrollo de un software para el entrenamiento neuropsicológico de jóvenes infractores de la ley con trastorno de la personalidad antisocial

El objetivo del trabajo es presentar el software “Vértice” para la rehabilitación neuropsicológica de infractores de la ley (IL) con trastorno de personalidad antisocial (TAP), que se encuentran en situación privativa de la libertad en un Centro de Atención-Especializado (CAE) de la Ciudad de Medellín, Colombia. En la construcción del software se realizó inicialmente la ingeniería de requisitos para identificar las necesidades de los equipos psicosociales que laboran en los CAE, luego se procedió al diseño de las tareas cognitivas dirigidas al mejoramiento de la memoria de trabajo (MT) y la cognición social (CS) a partir de publicaciones científicas, principios metodológicos y teóricos de la neuropsicología, posteriormente se llevó a cabo la programación en Java-Script y finalmente la validación con dos grupos (control y experimental) cada uno conformado por 30 personas, se utilizó un muestreo intencionado. Se realizó un pretest y un postest, usando las pruebas BASC T-3, WAIS IV, Test del falso paso, Test de la mirada. Los resultados de las pruebas aplicadas de CS y MT del postest son superiores al pretest en el grupo experimental, permitiendo validar la eficacia del software para mejorar el rendimiento cognitivo.