Рассмотрены различные особые положения (сингулярности) механиз-
мов параллельной структуры с линейными двигателями, а также особое
(сингулярное) положение, при котором был смещен центр выходного
звена по сравнению с исходной конфигурацией. Проведено сравнение
кинематических и взаимных винтов, соответствующих различным осо-
бым положениям (сингулярностям).
Представлена историческая ретроспектива развития станкостроения
как в мировом масштабе, так и в России на основе циклов развития (тех-
нологических укладов). Кратко изложена характеристика развития укла-
дов и соответствующие закономерности развития станкостроения.
Представлен анализ причин применения металлорежущего инструмента
и технологической оснастки импортного производства. Рассмотрены
вопросы решения задач по обеспечению технологической независи-
мости, технологической безопасности и технологического прорыва на
предприятиях
ракетно-космической промышленности для замещения
продукции импортного производства.
Изложена концепция отечественного модульного станкостроения на ос-
нове декомпозиции корпусных деталей оборудования. Рассмотрена воз-
можность применения для изготовления конструкций и деталей из ар-
мированных композиционных материалов с металлической, полимерной
или керамической матрицей.