Extended impedance control using real and virtual sensors for redundant manipulators
1995 ◽
Vol 14
(1)
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pp. 89-103
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1996 ◽
Vol 26
(5)
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pp. 707-718
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1998 ◽
Vol 15
(5)
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pp. 231-258
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2015 ◽
Vol 31
(4)
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pp. 850-863
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1995 ◽
Vol 12
(5)
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pp. 301-313
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1999 ◽
Vol 29
(2)
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pp. 184-193
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1994 ◽
Vol 12
(4)
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pp. 609-615
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1999 ◽
Vol 5
(2)
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pp. 149-164
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