scholarly journals Integrated Development Environment for the Seamless Development between Robot System and Deep Neural Network

2020 ◽  
Vol 56 (1) ◽  
pp. 16-23
Author(s):  
Ryuichiro KODAMA ◽  
Tsuyoshi HIROSE ◽  
Masayuki NAGASE ◽  
Shinobu KAWAGUCHI ◽  
Yuki SUGA ◽  
...  
Keyword(s):  
Neural Network ◽  
Deep Neural Network ◽  
Integrated Development Environment ◽  
Robot System ◽  
Development Environment ◽  
Integrated Development

scholarly journals Integration of Manipulation, Locomotion, and Communication Intelligent RT Software Components for Mobile Manipulator System Using Scenario Tools in OpenRT Platform

2010 ◽  
Vol 22 (3) ◽  
pp. 322-332
Author(s):  
Natsuki Yamanobe ◽  
◽  
Ee Sian Neo ◽  
Eiichi Yoshida ◽  
Nobuyuki Kita ◽  
...  
Keyword(s):  
Research And Development ◽  
System Development ◽  
Mobile Manipulator ◽  
Software Components ◽  
Intelligent Robot ◽  
Integrated Development Environment ◽  
Robot System ◽  
Development Environment ◽  
Integrated Development ◽  
Service Dog

The OpenRT Platform, an integrated development environment for component-based robot system development, is being constructed in order to enhance intelligent robot research and development efficiency. In this paper, a mobile manipulator system that can bring human indicated objects like a service dog is developed based on the OpenRT Platform. The system works with several components providing manipulation, locomotion, and communication functions developed as examples modularizing intelligent robotic functions. These components are integrated using scenario tools in the OpenRT Platform for achieving target tasks.

ANALISA PERFORMA PENGENALAN TULISAN TANGAN ANGKA BERDASARKAN JUMLAH ITERASI MENGGUNAKAN METODE CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK

2019 ◽  
Vol 24 (1) ◽  
pp. 58-66
Author(s):  
Siwi Prihatiningsih ◽  
Nadhiranisa Shafiy M ◽  
Feni Andriani ◽  
Nurma Nugraha
Keyword(s):  
Neural Network ◽  
Artificial Intelligence ◽  
Convolutional Neural Network ◽  
Integrated Development Environment ◽  
Development Environment ◽  
Integrated Development

Pada zaman modern ini teknologi informasi khususnya bidang Artificial Intelligence berkembang pesat dari waktu ke waktu. Hal ini mendorong manusia berkreasi untuk menciptakan teknologi baru untuk mempermudah orang dalam mengakses informasi yang diinginkan dengan cepat. Salah satu metode Artificial Intelligence yang cukup dikenal adalah Convolutional Neural Network. Namun, masih terdapat permasalahan terkait cara yang tepat yang dapat membuat performa lebih baik. Pada penelitian ini dilakukan analisa performa pengenalan tulisan tangan angka berdasarkan perubahan jumlah iterasi menggunakan metode convolutional neural network (CNN). Penelitian ini membuat suatu sistem analisa akurasi performa pengenalan tulisan tangan angka menggunakan metode Convolutional Neural Network atau yang dikenal dengan sebutan CNN. Program ini dibuat menggunakan Spyder sebagai Integrated Development Environment (IDE) dengan Python sebagai Bahasa pemrogramannya. Adapun tahapan penelitian yang dilakukan adalah tahapan pengumpulan data, tahap preprocessing, pembentukan model CNN dan tahap terakhir dilakukan analisis performa. Performa meningkat signifikan pada iterasi antara 0 – 20, sedangkan pada iterasi 100-1000 tidak. Hasil menunjukkan bahwa semakin banyak besar jumlah iterasi yang dilakukan semakin baik performa yang dihasilkan.

Perancangan Apilkasi Parenting Penguatan Perilaku Positif Anak oleh Orang Tua Berbasis Android

2018 ◽  
Vol 17 (2) ◽  
pp. 1-12
Author(s):  
Elly Mufida ◽  
Martini Martini ◽  
Ady Hermawan
Keyword(s):  
Integrated Development Environment ◽  
Development Environment ◽  
Integrated Development

Saat ini banyak orang tua memberikan fasilitas smartphone pada anaknya dengan alasan agar komunikasi antara mereka tetap terjaga, terutama bagi orang tua yang sibuk dengan karirnya. Namun sayangnya, kecendrungan anak-anak untuk memilih bermalas-malasan dengan smartphone yang dimiliki dibandingkan dengan melaksanakan kewajiban mereka. Sehingga smartphone yang harusnya memberikan manfaat positif justru menjadikan perilaku anak cenderung mengarah ke hal yang negatif. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah aplikasi mobile untuk orang tua dan anak yang dapat membantu mengurangi perilaku negatif anak menjadi ke arah yang lebih positif. Metode waterfall digunakan untuk pembangun aplikasi ini. Sedangkan untuk pembuatan aplikasi ini, penulis memilih Android Studio sebagai Integrated Development Environment (IDE) untuk pengembangan aplikasi. Aplikasi Parenting berbasis Android ini dapat membantu orang tua dalam pembentukan perilaku positif anak disamping kesibukannya. Pada aplikasi ini, orang tua dapat memberikan daftar tugas yang harus diselesaikan olah anak dengan rentang waktu tertentu. Pada login anak, anak dapat memberikan status tugas yang telah diberikannya. Jika anak telah menyelesaikan tugasnya, orang tua dapat memeriksa dan memberikan skor tugas tersebut, dimana skor tersebut akan terakumulasi. Pada posisi skor tertentu, orang tua dapat memberikan reward kepada anaknya

Study on an Integrated Development Environment for PAC with Complete Intellectual Property

2011 ◽  
Vol 135-136 ◽  
pp. 944-949
Author(s):  
Ji Quan Yu ◽  
Wan Tao Qian ◽  
Xin Gang He
Keyword(s):  
Data Management ◽  
Research Team ◽  
Interface Layer ◽  
Functional Modules ◽  
Integrated Development Environment ◽  
Development Environment ◽  
Integrated Development ◽  
Text Input ◽  
Input Mode ◽  
Intellectual Properties

PAC(programmable automation controller) is a new trend of the industrial controller, but for now, most IDEs(integrated development environment) are still providing the PLC mode for users, which can not take full advantage of the PAC. Further more, in China, there is still not such IDE with complete intellectual properties for PACs designed by Chinese companies. For above purposes, the CHD-PACIDE was implemented which supported the ARM cortex-Mx series microcontrollers. This IDE consists of three layers, interface layer, data management layer and kernel layer, which managed functional modules respectively. Based on a C-like language Engineer C defined by our research team, the interface layer provided the structural graphical input mode and the text input mode for users to edit their code. The data management layer used the XML with specified format manage the flow of data. The kernel layer had two parts which were implemented in the IDE and the debug microcontroller stm8s, this layer can be used to debug user’s code through the Jtag port under the Coresight debugging structure of ARM. This IDE could be updated easily by adding the specific XML file for the new microcontroller used by the specific PAC.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document