Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995
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9783540606574, 9783642800641

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TAURO — Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_4 ◽

1995 ◽

pp. 30-39 ◽

Author(s):

Michael Pauly

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A System Architecture for Experimental Autonomous Vehicles

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_29 ◽

1995 ◽

pp. 280-288

Author(s):

Ole Ravn ◽

Anders Pjetursson ◽

Nils A. Andersen

Keyword(s):

System Architecture ◽

Autonomous Vehicles

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Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_20 ◽

1995 ◽

pp. 193-202

Author(s):

Thomas Röfer

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Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_13 ◽

1995 ◽

pp. 120-131

Author(s):

E. Kruse ◽

R. Gutsche ◽

F. M. Wahl

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Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_15 ◽

1995 ◽

pp. 142-151 ◽

Author(s):

Thomas Edlinger ◽

Gerhard Weiß

Keyword(s):

Mobile Robot ◽

Autonomous Mobile Robot

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Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_9 ◽

1995 ◽

pp. 80-89 ◽

Author(s):

Th. Roßmann ◽

F. Pfeiffer

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Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_6 ◽

1995 ◽

pp. 47-60

Author(s):

Volker Salzer ◽

Michael Dimitrov

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Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_18 ◽

1995 ◽

pp. 172-181 ◽

Author(s):

Stefan Lanser ◽

Christoph Zierl

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Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_17 ◽

1995 ◽

pp. 162-171 ◽

Author(s):

U. D. Hanebeck ◽

G. Schmidt

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Energy-minimized Gait for a Biped Robot

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1995 ◽

10.1007/978-3-642-80064-1_10 ◽

1995 ◽

pp. 90-99 ◽

Author(s):

Gonzalo Cabodevila ◽

Nicolas Chaillet ◽

Gabriel Abba

Keyword(s):

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