Eine Methode für die genaue Berechnung von periodischen Zuständen in Relaisregelungssystemen mit zusätzlichen nichtlinearen Gliedern wird angegeben. Sie geht von Gedanken aus, die von Harne!, Lurje und Zypkin für die Untersuchung von Systemen, die als einziges nichtlineares Glied ein Relaisglied enthalten, verwendet wurden. Weiterhin wird eine verbesserte Beschreibungsfunktion für Systeme mit zwei oder mehr Kennliniengliedern angegeben, die insbesondere auch dann gilt, wenn zwischen den Kennliniengliedern keine Tiefpässe liegen.