ZusammenfassungPrädiktions- oder Simulationsgüte sind nicht zwangsläufig die relevanten Eigenschaften für Modelle, die zur Reglersynthese verwendet werden sollen. Eine regelungsorientierte Modellerstellung aus Messdaten wird mit dem Begriff ,,Identification for Control“ bezeichnet, wobei die bekannten Methoden für lineare Modelle und Regler entwickelt wurden. Eine nichtlineare Erweiterung ist dabei nicht ohne weiteres möglich. Lokal lineare/affine Multi-Modell-Ansätze lassen es jedoch zu, Teile der linearen Theorie approximativ auf nichtlineare Systeme anzuwenden. Dieser Beitrag stellt ein TS-Reglerentwurfsverfahren vor, das die lokalen Driftterme der Teilmodelle näherungsweise kompensiert, um einen an der linearen Theorie orientierten lokalen Entwurf zu ermöglichen. Des Weiteren wird ein iterativer Entwurf auf Basis von im geschlossenen Regelkreis identifizierten TS-Modellen vorgestellt. Die Methoden werden in zwei Simulationsfallstudien (Fahrzeuglängsdynamik und Drei-Tank-System) demonstriert.