Going Hands-Free: MagnetoSuture™ for Untethered Guided Needle Penetration of Human Tissue Ex Vivo

The application of force in surgical settings is typically accomplished via physical tethers to the surgical tool. While physical tethers are common and critical, some internal surgical procedures may benefit from a tetherless operation of needles, possibly reducing the number of ports in the patient or the amount of tissue damage caused by tools used to manipulate needles. Magnetic field gradients can dynamically apply kinetic forces to magnetizable objects free of such tethers, possibly enabling ultra-minimally invasive robotic surgical procedures. We demonstrate the untethered manipulation of a suture needle in vitro, exemplified by steering through narrow holes, as well as needle penetration through excised rat and human tissues. We present proof of principle manipulations for the fully untethered control of a minimally modified, standard stainless steel surgical suture needle.

Robótica na cirurgia odontológica: Revisão integrativa

Os robôs são uma inovação tecnológica adaptada para utilização em procedimentos cirúrgicos dos mais variados âmbitos, auxiliando o profissional de saúde no cumprimento de seu papel. Quando associados à odontologia, tem-se aplicabilidade em diversas áreas como a oncologia e implantodontia. O objetivo deste trabalho foi realizar uma revisão integrativa da literatura atual sobre procedimentos cirúrgicos robotizados na odontologia, destacando suas técnicas, indicações, vantagens e desvantagens. Foi feita uma pesquisa dos artigos nas bases de dados eletrônicas CAPES, PubMed e MEDLINE, utilizando os descritores: “Robotic Surgical” “Procedures”, “Dentistry”, “Oral Surgery”, indexados no período de 2015 a 2020, que tratavam de relatos de caso, revisões de literatura, estudos in vivo que relatam a utilização de robôs em procedimentos cirúrgicos odontológicos, estudos de viabilidade e ensaios clínicos. Após os critérios de elegibilidade, foram analisados 18 artigos integralmente publicados em língua inglesa. Os estudos mostraram que a utilização de robôs na cirurgia odontológica traz mais precisão ao procedimento, diminuindo a perda de tecido, reduzindo a possibilidade de hemorragia, reduzindo possíveis cicatrizes resquiciais, e pós-cirúrgico. A cirurgia robótica em diversos âmbitos da odontologia já demonstrou alta confiabilidade permitindo desde melhor precisão até maior assertividade, além de proporcionar um acesso cirúrgico menos invasivo com dano tecidual adjacente à área de atuação relativamente menor, otimizando o procedimento cirúrgico.