Introdução e aplicação da diluição da precisão das ambiguidades GNSS - ADOP

Diluição da precisão das ambiguidades GNSS, conhecida como ADOP (Ambiguity Dilution of Precision), é o tópico principal deste artigo. Basicamente, o ADOP é definido como uma medida escalar para avaliar a precisão das ambiguidades reais (float). Assim, entre as inúmeras possibilidades, a ADOP pode auxiliar na previsão do comportamento de uma linha base ou de uma rede de receptores GNSS no que diz respeito ao problema de solução das ambiguidades envolvidas, quer seja em tempo real (instantânea), ou no modo pós-processado. A vantagem de utilizar a grandeza ADOP advém da possibilidade de extrair uma expressão analítica simplificada, considerando os diversos fatores que afetam a resolução das ambiguidades. Além disso, essa grandeza traz informação a respeito da taxa de sucesso de resolução das ambiguidades. As expressões utilizadas nesse artigo levam em consideração alguns fatores, como por exemplo, informações a priori da precisão das medidas de fase da onda portadora e pseudodistância, número de estações e satélites, número de frequências disponíveis e o comportamento da atmosfera, considerando tanto a troposfera como a ionosfera. A partir dessas informações, diversos cenários são factíveis de serem estabelecidos visando analisar o impacto de cada informação particular na resolução das ambiguidades. As análises foram realizadas no contexto de algumas estações da rede GNSS-SP, uma rede GNSS estabelecida no Estado de São Paulo.

Sensitivity of Adop to Changes in the Single-Baseline GNSS Model

Sensitivity of Adop to Changes in the Single-Baseline GNSS Model The ADOP (Ambiguity Dilution Of Precision) is a measure for the precision of the carrier phase ambiguities involved in precise relative GNSS positioning. By computing the ADOP one may get knowledge in whether ambiguity resolution can be expected successful or not, already in a stage before the GNSS data are collected. In Odijk and Teunissen (2008) compact closed-form expressions have been derived for the ADOP of single-baseline GNSS models. In this paper these expressions are used to study the impact of certain changes in these models, as there are the observation time span, the weighting of the ionospheric delays, the number of frequencies, the weights of the phase and code data, the number of satellites, elevation-dependent observation weights and taking linear combinations of data.