ระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่เส้นไหม

บทความนี้นำเสนอการออกแบบระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่เส้นไหมด้วยระบบควบคุมแบบปิด เพื่อปรับปรุงผลตอบสนองของระบบให้มีเสถียรภาพ รวมทั้งกำจัดค่าผิดพลาดที่เกิดจากระบบควบคุมแบบเปิดในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เพื่อช่วยอำนวยความสะดวกแก่ผู้ใช้งานเครื่องค้นหมี่เส้นไหมแบบดั้งเดิมในการทอผ้าไหมด้วยมือ ระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่ประกอบไปด้วยชุดขับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ชุดขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์สำหรับแกนเลื่อนเส้นไหม และชุดขับเคลื่อนแกนค้นหมี่ โดยใช้เอ็นโค้ดเดอร์เป็นตัวตรวจจับความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง และใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต ตระกูล STM32 เป็นตัวควบคุม เขียนโปรแกรมควบคุมโดยใช้ Matlab/Simulink แสดงผลแบบเวลาจริง จากผลการทดลองพบว่าการออกแบบตัวควบคุมแบบพีไอสามารถควบคุมความเร็วของเครื่องค้นหมี่เส้นไหมได้ตามความต้องการ

Modeling HMM Map Matching Using Multi-label Classification

Map matching deals with matching GPS coordinates to corresponding points or segments on a road network map. The work has various applications in both vehicle navigating and tracking domains. Traditional rule-based approach for solving the Map matching problem yielded great matching results. However, its performance depends on the underlying algorithm and Mathematical/Statistical models employed in the approach. For example, HMM Map Matching yielded O(N2) time complexity, where N is the number of states in the underlying Hidden Markov Model. Map matching techniques with large order of time complexity are impractical for providing services, especially within time-sensitive applications. This is due to their slow responsiveness and the critical amount of computing power required to obtain the results. This paper proposed a novel data-driven approach for projecting GPS trajectory onto a road network. We constructed a supervised-learning classifier using the Multi-Label Classification (MLC) technique and HMM Map Matching results. Analytically, our approach yields O(N) time complexity, suggesting that the approach has a better running performance when applied to the Map matching-based applications in which the response time is the major concern. In addition, our experimental results indicated that we could achieve Jaccard Similarity index of 0.30 and Overlap Coefficient of 0.70.

ระบบคัดแยกรูปภาพก่อนส่งข้อมูลแบบหลายช่องสัญญาณด้วยลอรา

การลักลอบเข้าไปหาผลประโยชน์ในอุทยานแห่งชาติและเขตรักษาพันธุ์สัตว์ป่า เป็นอันตรายต่อสภาวะแวดล้อมของผืนป่า การปราบปรามป้องกันของเจ้าหน้าที่เป็นไปด้วยความยากลำบากสาเหตุจากพื้นที่ที่มีขนาดใหญ่ยากต่อการเข้าถึง และไม่มีสัญญาณโทรศัพท์สาหรับติดตั้งอุปกรณ์แจ้งเตือน บทความนี้จึงเสนอระบบที่สามารถรายงานผลด้วยรูปภาพจากพื้นที่อับสัญญาณโทรศัพท์โดยใช้เทคนิคการเลือกรูปภาพที่สนใจ และการแบ่งข้อมูลส่งผ่านเทคโนโลยีลอราแบบหลายช่องสัญญาณช่วยให้เจ้าหน้าที่ได้ทราบถึงการบุกรุกได้อย่างทันท่วงที จากการทดสอบระบบในพื้นที่จริงได้ผลเป็นที่น่าพอใจ

การออพติไมซ์พารามิเตอร์ระบบป้องกันการบุกรุก Suricata สำหรับเครือข่ายความเร็วสูงแบบมัลติกิกะบิต

บทความนี้นำเสนอการศึกษาและปรับตั้งพารามิเตอร์ของ Suricata ซึ่งเป็นระบบป้องกันการบุกรุก (Intrusion Prevention Systsm: IPS) ที่ใช้แพร่หลาย การวางแผนใช้งานไอพีเอสอย่างเช่น Suricata จำเป็นต้องคำนึงถึงการทำงานแบบหลายเธรดสำหรับหน่วยประมวผลแบบหลายแกน (Multi-Thread/Multi-Cores) ภายใต้เครื่องแม่ข่ายแบบ COTS (Commodity-Of -The-Shelf)เพื่อให้ได้สมรรถนะการทำงานในเครือข่ายความเร็วสูงระดับหลายกิกะบิต เช่นในงานวิจัยนี้เน้นกรณีเครือข่ายระดับ 10 กิกะบิต งานวิจัยชิ้นนี้ทดลองและศึกษาเพื่อหาตัวแปรที่เหมาะสมสำหรับปรับแต่ง Suricata และเปรียบเทียบวิธีการรับแพ็กเก็ตจากอินเทอร์เฟสเครือข่าย 2 วิธีหลักคือ AF_PACKET และ NFQ โดยให้ทำงานแบบกระจายตัวในหลายแกนประมวลผลพร้อมกัน​ รวมทั้งศึกษาการจัดวางเธรดการประมวลผลเพื่อหารูปแบบที่ส่งผลให้ได้สมรรถนะการทำงานสูง ผลการศึกษาพบว่าวิธี AF_PACKET ให้สมรรถนะที่สูงกว่า NFQ นอกจากนี้ยังพบว่าควรจัดวางเธรดที่ใช้ทำงานของ Suricata โดยเลี่ยงการข้ามหน่วยประมวลผลเพื่อให้ได้สมรรถนะที่ดีกว่า

กระจกอัจฉริยะสอนล้างมือต้านโควิด-19

งานวิจัยฉบับนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบสร้างกระจกอัจฉริยะที่สามารถแสดงผลเป็นสื่อการสอนล้างมืออย่างถูกวิธี โดย Raspberry pi เป็นตัวควบคุมการทำงานของระบบ และใช้เซนเซอร์ควบคุมการเปิดปิดของวิดีโอผ่านระบบการควบคุมของ Raspberry pi และแสดงผลของวิดีโอผ่านจอ Monitor และเสียงของวิดีโอแสดงผลผ่านลำโพง และยังสามารถแสดงวิดีโอการล้างมือที่ถูกสุขลักษณะอนามัยให้กับทุกเพศทุกวัย จากการทดลองผู้ใช้งานจำนวน 50 คน จะพบว่าใช้เวลาอยู่หน้ากระจกเฉลี่ย 51.6 วินาที คนที่ใช้เวลาในการยืนหน้ากระจกน้อยเพราะมีระยะเวลาจำกัดในการล้างมือหรือเข้าห้องน้ำ ส่วนคนที่ใช้เวลาในการยืนหน้ากระจกมากเพราะใช้เวลาในการล้างมือและส่องกระจกเพื่อทำธุระอย่างอื่น

การพัฒนาโปรแกรมที่สัมผัสและรู้สึกได้ด้วยรหัสคิวอาร์โค้ดเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ สำหรับนักเรียนระดับประถมศึกษา

การสอนให้เด็กเกิดการเรียนรู้การโค้ดดิ้งเป็นสิ่งที่สำคัญมากในปัจจุบันสำหรับเด็กในระดับประถมศึกษา การที่จะสอนให้เขียนโปรแกรมด้วยคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ต ค่อนข้างจะยากและอาจจะเกินวัยสำหรับเด็กทั่ว ๆ ไป การที่จะให้เด็กเขียนโปรแกรมโดยไม่ใช้คอมพิวเตอร์จำเป็นจะต้องนำโปรแกรมที่เขียนออกมาเขียนนอกจอคอมพิวเตอร์ ไม่ต้องใช้เมาส์หรือคีย์บอร์ดในการเขียนโปรแกรม โปรแกรมที่สัมผัสและรู้สึกได้ด้วยรหัสคิวอาร์โค้ดได้พัฒนาขึ้นมาเพื่อให้เด็กในระดับประถมศึกษาได้เขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ โดยใช้เทคโนโลยีคิวอาร์โค้ดในการกำหนดรหัสคำสั่งในการควบคุมหุ่นยนต์ ผลการวิจัยพบว่า โปรแกรมที่สัมผัสและรู้สึกได้โดยการกำหนดรหัสคำสั่งด้วยคิวอาร์โค้ด ทำให้เด็กสามารถเรียนรู้และโปรแกรมหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ การส่งรหัสคำสั่งด้วยคิวอาร์โค้ดสามารถทำงานได้โดยไม่มีข้อผิดพลาด เด็กเกิดการเรียนรู้การเขียนโปรแกรมใน 2 รูปแบบคือ 1) คำสั่งแบบลำดับ และ 2) คำสั่งวนซ้ำ

การพัฒนาต้นแบบระบบควบคุมการเพาะเห็ดหลายชนิดภายในโรงเรือน

การเพาะเห็ดเป็นอาชีพที่กำลังได้รับความนิยมในทุกภูมิภาคของประเทศ เนื่องจากประเทศไทยมีสภาพแวดล้อมเหมาะสมสำหรับการเพาะเห็ดหลายชนิด ประกอบกับต้นทุนในการผลิตเห็ดแต่ละชนิดค่อนข้างต่ำและเห็ดมีความต้องการของตลาดสูง ส่งผลให้เกิดมูลค่าทางเศรษฐกิจอย่างแพร่หลาย สร้างรายได้ในกลุ่มเกษตรกรเป็นที่น่าพอใจ อย่างไรก็ตามจากความแปรปรวนของสภาพอากาศในปัจจุบันทำให้การควบคุมปัจจัยหลัก ได้แก่อุณหภูมิและความชื้นที่เหมาะสมสำหรับเห็ดแต่ละชนิดทำได้ยากมากขึ้น ดังนั้นงานวิจัยนี้จึงได้พัฒนาต้นแบบระบบควบคุมการเพาะเห็ดหลายชนิดภายในโรงเรือน ที่เหมาะสำหรับเกษตรกรที่มีพื้นที่ค่อนข้างจำกัด โดยการทำงานของระบบควบคุมจะทำการอ่านข้อมูลจากเซนเซอร์ผ่านมอดูลไร้สาย โดยใช้บอร์ดอาร์ดูโนทำหน้าที่ควบคุมค่าอุณหภูมิและความชื้นภายในโรงเรือนให้สัมพันธ์กับความต้องการของเห็ดพร้อมทั้งเชื่อมต่อกับระบบอินเทอร์เน็ตเพื่อส่งข้อมูลไปยังระบบคลาวด์ การทดลองทำโดยการสร้างโรงเรือนขนาด 1 x 2 x 1.5 ม. จำนวน 2 โรงเรือน ทำการเพาะเห็ดโคนญี่ปุ่นและเห็ดโคนน้อยจำนวนอย่างละ 100 ก้อน ผลการทดลองพบว่า 1) ชุดวัดอุณหภูมิและความชื้นมีค่าความแม่นยำร้อยละ 99.52 และ 98.16 ตามลำดับ 2) การมอนิเตอร์ค่าอุณหภูมิและความชื้นสามารถส่งค่าไปยังระบบคลาวด์ได้อย่างถูกต้อง 3) ผลผลิตเห็ดโคนญี่ปุ่นและเห็ดโคนน้อยเฉลี่ย 1 ก้อน มีน้ำหนัก 54 กรัม และ 364 กรัม ตามลำดับ

แอปพลิเคชันรับฝากส่งพัสดุจากการเดินทางข้ามจังหวัด

แอปพลิเคชันนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างระบบการส่งสินค้ารูปแบบใหม่ และเพื่อการพัฒนาแอปพลิเคชันให้ได้มาซึ่งสิ่งใหม่ โดยพัฒนาตัวต้นแบบจาก Ionic Framework ซึ่งเป็นเครื่องมือในการพัฒนาแอปพลิเคชันร่วมกับฐานข้อมูล MySQL และ Firebase Firestore จากนั้นใช้ Google map api ในการคำนวณระยะทาง และจับคู่ผู้ส่งกับผู้ฝาก โดยผู้ส่งนั้นต้องใช้ระยะทางในการขนส่งสั้นที่สุด ซึ่งระยะทางที่ผู้ส่งไปรับและไปส่งน้อยกว่า 15 กิโลเมตร เพราะเป็นระยะทางในการขนส่งที่ไม่ไกลเกินไป และผู้ส่งสามารถเลือกพัสดุที่ไปส่งได้ ผลการพัฒนาพบว่าระบบช่วยจับคู่ผู้ส่ง และผู้ฝากอย่างเหมาะสม ซึ่งแอปพลิเคชันที่พัฒนาขึ้นมานี้ สามารถช่วยให้มีการเพิ่มรายได้สำหรับผู้เดินทางข้ามจังหวัด และลดระยะเวลาในการขนส่งสินค้า

แอปพลิเคชันช่วยผู้ป่วยโรคแพนิค

บทความนี้นำเสนอการออกแบบและพัฒนาแอปพลิเคชันเพื่อช่วยตรวจคัดกรองผู้ใช้ที่มีอาการแพนิค โดยการทำแบบประเมินอาการแพนิค บันทึกผลความถี่ ความรุนแรง สถิติการเกิดของอาการของผู้ป่วยโรคแพนิค ซึ่งจะบันทึกอาการที่เกิดขึ้นและระดับความรุนแรงของแต่ละอาการ เตือนการรับประทานยา ในการเตือนจะบอกชื่อยา ปริมาณที่ต้องรับประทานในแต่ละครั้งและเวลาที่ต้องรับประทานยา นัดหมายวัน เวลา สถานที่ที่ต้องไปพบจิตแพทย์ และช่วยนำเสนอวิธีการผ่อนคลายเมื่อเกิดอาการแพนิคในรูปแบบของคลิปวิดีโอและเสียง

การตรวจสอบอุปกรณ์ที่ติดบอตเน็ตโดยวิเคราะห์ข้อมูลจราจรดีเอ็นเอส

บอตเน็ตเป็นหนึ่งในภัยคุกคามในอินเทอร์เน็ตที่ผู้ไม่ประสงค์ดีสร้างขึ้นเพื่อใช้ก่ออาชญากรรมไซเบอร์ เช่น การทำให้ระบบปฏิเสธบริการ (DoS) การขโมยข้อมูลสำคัญและการกระจายสแปม เป็นต้น เนื่องจากบอตเน็ตมีพัฒนาการอย่างต่อเนื่องและตรวจจับได้ยาก จากเทคนิคการซ่อนเซิร์ฟเวอร์สั่งการและควบคุม โดยบอตต้องอาศัยดีเอ็นเอสในการค้นหาไอพีแอดเดรสของเซิร์ฟเวอร์สั่งการและควบคุม งานวิจัยฉบับนี้นำเสนอวิธีการค้นหาอุปกรณ์ในระบบที่ติดบอตเน็ตโดยใช้ข้อมูลการติดต่อสื่อสารระหว่างอุปกรณ์กับระบบดีเอ็นเอส เพื่อจำแนกประเภทของชื่อโดเมนที่สร้างจากขั้นตอนวิธีการสร้างโดเมนแบบสุ่ม (DGAs) ที่ใช้ซ่อนเซิร์ฟเวอร์สั่งการและควบคุมกับชื่อโดเมนที่มนุษย์เป็นผู้สร้างโดยอาศัยเทคนิคบัญชีขาว (Whitelist) ร่วมกับหลักประมวลผลภาษาธรรมชาติ