Surgical Robotics: Innovations, Development, and Shortcomings

2010 ◽  
pp. 33-42 ◽  
Author(s):  
Jean Bismuth ◽  
Marcia K. O’Malley
Keyword(s):  
Surgical Robotics

Surgical robotics in neurosurgery

2009 ◽  
Vol 150 (36) ◽  
pp. 1701-1711 ◽  
Author(s):  
Tamás Haidegger ◽  
Zoltán Benyó
Keyword(s):  
Surgical Robotics

Robotizált rendszereket az egészségügyben elsőként rehabilitációra és végtagpótlásra használtak, majd fokozatosan megjelentek az invazív beavatkozásokat segítő eszközök. Az Amerikai Egyesült Államokban 2008-ban becslések szerint a radikális prosztataeltávolítások több mint 70%-át robottal végezték, és jelentős áttörést értek el veseeltávolításoknál, gastrointestinalis és ortopédiai beavatkozásoknál, valamint szív- és gyereksebészetnél is. Az idegsebészet volt a sebészrobotok legelső alkalmazási területe, és mára már több tucat különböző rendszert fejlesztettek, amelyek eltérő módokon igyekeznek megfelelni a szigorú biztonsági és pontossági követelményeknek. Jelen közlemény célja, hogy röviden ismertesse a manapság leginkább elterjedt idegsebészeti robotokat, fő előnyeiket és korlátaikat. Egy-egy konkrét példán keresztül ismertetjük a legfontosabb fejlesztési stratégiákat, amelyek révén új beavatkozások végrehajtására nyílik lehetőség. Részletesen tárgyaljuk az amerikai Johns Hopkins Universityn fejlesztett új, agyalapi műtétek hatékony támogatására szolgáló rendszert, amely jól példázza, milyen előnyökkel járhat a modern technika megfelelő alkalmazása. E kutatás célja a koponyafúrással járó operációk pontosabbá és biztonságosabbá tétele egy NeuroMate sztereotaktilis robot és StealthStation műtéti navigációs rendszer integrálásával. Laboratóriumi körülmények között végzett kísérletek azt mutatták, hogy a rendszer hatékony segítséget adhat. A robotra szerelt fúró erő/nyomaték irányítás révén, érzékelők segítségével folyamatosan követi a sebész kezének mozgását. A betegek preoperatív orvosi képein meghatározott virtuális határok és fejlett valós idejű vizualizáció segítik a műtétet. Ezek a funkciók együttesen nagymértékben javítják a beavatkozások pontosságát, csökkentik azok idejét, és jelentősen megkönnyítik a sebész feladatát.

scholarly journals Introduction: Surgical Robotics in Neurosurgery Review Series

2021 ◽  
Vol 20 (6) ◽  
pp. 513-513
Author(s):  
Chengyuan Wu ◽  
Christopher Robert Wagner
Keyword(s):  
Surgical Robotics

Perioperative Nurse Training in Cardiothoracic Surgical Robotics

AORN Journal ◽  
2001 ◽  
Vol 74 (6) ◽  
pp. 851-857 ◽  
Author(s):  
Michael A. Connor ◽  
Jeffrey A. Reinbolt ◽  
Patrisa J. Handley
Keyword(s):  
Surgical Robotics ◽  
Nurse Training

scholarly journals Performance metrics for guidance active constraints in surgical robotics

2017 ◽  
Vol 14 (1) ◽  
pp. e1873 ◽  
Author(s):  
Nima Enayati ◽  
Giancarlo Ferrigno ◽  
Elena De Momi
Keyword(s):  
Performance Metrics ◽  
Surgical Robotics ◽  
Active Constraints

The Pransky interview: Dr Nabil Simaan, Vanderbilt University Professor of Mechanical Engineering, Computer Science and Otolaryngology, Thought Leader in Medical Robotics

2021 ◽  
Vol ahead-of-print (ahead-of-print) ◽  
Author(s):  
Joanne Pransky
Keyword(s):  
Computer Science ◽  
Mechanical Engineering ◽  
Single Port ◽  
Industrial Robot ◽  
Medical Robotics ◽  
Surgical Robotics ◽  
Robotic Systems ◽  
Content Type ◽  
Thought Leader ◽  
Vanderbilt University

Purpose The following article is a “Q&A interview” conducted by Joanne Pransky of Industrial Robot Journal as a method to impart the combined technological, business and personal experience of a prominent, robotic industry PhD and innovator regarding his pioneering efforts. The paper aims to discuss these issues. Design/methodology/approach The interviewee is Dr Nabil Simaan, Professor of Mechanical Engineering, Computer Science and Otolaryngology at Vanderbilt University. He is also director of Vanderbilt’s Advanced Robotics and Mechanism Applications Research Laboratory. In this interview, Simaan shares his unique perspective and approaches on his journey of trying to solve real-world problems in the medical robotics area. Findings Simaan received his BSc, MSc and PhD in mechanical engineering from the Technion – Israel Institute of Technology. He served as Postdoctoral Research Scientist in Computer Science at Johns Hopkins University. In 2005, he joined Columbia University, New York, NY, as an Assistant Professor of Mechanical Engineering until 2010, when he joined Vanderbilt. His current applied research interests include synthesis of novel robotic systems for surgical assistance in confined spaces with applications to minimally invasive surgery of the throat, natural orifice surgery, cochlear implant surgery and dexterous bimanual microsurgery. Theoretical aspects of his research include robot design and kinematics. Originality/value Dr Simaan is a leading pioneer on designing robotic systems and mechanisms for medical applications. Examples include technologies for snake robots licensed to Intuitive Surgical; technologies for micro-surgery of the retina, which led to the formation of AURIS Surgical Robotics; the insertable robotic effector platform (IREP) single-port surgery robot that served as the research prototype behind the Titan Medical Inc. Sport (Single Port Orifice Robotic Technology). Simaan received the NSF Career award for young investigators to design new algorithms and robots for safe interaction with the anatomy. He has served as the Editor for IEEE International Conference on Robotics and Automation, Associate Editor for IEEE Transactions on Robotics, Editorial Board Member of Robotica, Area Chair for Robotics Science and Systems and corresponding Co-chair for the IEEE Technical Committee on Surgical Robotics. In January 2020, he was bestowed the award of Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Fellow for Robotics Advancements. At the end of 2020, he was named a top voice in health-care robotics by technology discovery platform InsightMonk and market intelligence firm BIS Research. Simaan holds 15 patents. A producer of human capital, his education goal is to achieve the best possible outcome with every student he works with.

ROS-Based Cognitive Surgical Robotics

2016 ◽  
pp. 317-342 ◽  
Author(s):  
Andreas Bihlmaier ◽  
Tim Beyl ◽  
Philip Nicolai ◽  
Mirko Kunze ◽  
Julien Mintenbeck ◽  
...  
Keyword(s):  
Surgical Robotics

scholarly journals Evolutions and Future Directions of Surgical Robotics: A Review

2012 ◽  
Vol 03 (02) ◽  
pp. 75-82 ◽  
Author(s):  
Siamak Najarian ◽  
Elnaz Afshari
Keyword(s):  
Surgical Robotics ◽  
Future Directions
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document