scholarly journals Model Reference Nonlinear Adaptive Control System Using Nonlinear Autoregressive Moving Average Model Derived from Volterra Series and its Application to Control of Respiration

1987 ◽  
Vol 20 (5) ◽  
pp. 191-196
Author(s):  
H. Wakamatsu
Author(s):  
Marcelo V. Corrêa ◽  
Luis A. Aguirre

Este artigo apresenta uma breve revisão da literatura enfocando recentes desenvolvimentos na área de identificação caixa-cinza. Os diversos métodos são agrupados dependendo de como a informação auxiliar é utilizada no processo de identificação. Discutem-se propriedades da representação NARMAX (nonlinear autoregressive moving average model with exogenous inputs) polinomial aplicando-se identificação caixa-cinza. Mecanismos de utilização de informação auxiliar na seleção de estrutura e na estimação de parâmetros de modelos NARMAX polinomiais são discutidos e ilustrados usando dois exemplos numéricos, um simulado e outro com dados medidos. Em ambos os casos obtêm-se modelos via procedimentos caixa-preta e caixa-cinza. As características dos modelos assim obtidos são comparadas de forma a ilustrar aspectos importantes da identificação caixa-cinza.


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