Dexterity Optimization for Tensegrity Structures Using Local Linear Model Trees

Author(s):  
Jan Zavrel ◽  
Martin Jilek ◽  
Zbynek Sika ◽  
Petr Benes
2020 ◽  
Author(s):  
Maria Emília Andrade Borges ◽  
Tiago G. de Oliveira ◽  
Luiz F. Pugliese ◽  
Fadul F. Rodor

Este trabalho propõe o uso do algoritmo de otimização baseado em enxame de partículas para a determinação dos pontos de divisão do subespaço de uma dada dimensão de entrada utilizando algoritmo de treinamento de modelos Neuro-Fuzzy conhecido como LOLIMOT (Local Linear Model Trees). A proposta foi avaliada em dois sistemas dinâmicos não lineares, sendo um modelo NARX (Nonlinear Autoregressive Exogenous) e um sistema de nível. Simulações de Monte Carlo foram efetuadas para analisar o efeito da inicialização aleatória do algoritmo PSO. Os resultados foram comparados com o algoritmo LOLIMOT convencional e em todos os casos foi possível observar uma melhora com relação a função de custo.


2013 ◽  
Vol 28 (8) ◽  
pp. 581-593 ◽  
Author(s):  
Kayvan Aghabayk ◽  
Nafiseh Forouzideh ◽  
William Young

2018 ◽  
Vol 13 (3) ◽  
pp. 703-725 ◽  
Author(s):  
Heidi Seibold ◽  
Torsten Hothorn ◽  
Achim Zeileis

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