Σε αυτήν τη διατριβή παρουσιάζεται μία νέα μέθοδος ανίχνευσης 3Δ οροσήμων και υπολογισμού πόζας, κατάλληλη για 3Δ μετωπικές και πλάγιες σαρώσεις προσώπου. Η προτεινόμενη μέθοδος εκμεταλλεύεται την 3Δ και 2Δ πληροϕορία, ώστε με τη χρήση τοπικών περιγραϕέων να εξαχθούν υποψήϕια σημεία ενδιαϕέροντος, που στη συνέχεια θα αναγνωρισθούν και θα ονοματισθούν ως ανατομικά ορόσημα. Επιπλέον, εισάγεται ένα νέο γενικό πλαίσιο συνδυασμού περιγραϕέων χαρακτηριστικών, για την ανίχνευση οροσήμων. Ωστόσο, οι γενικές μέθοδοι ανίχνευσης χαρακτηριστικών, δεν μπορούν να αναγνωρίσουν και να ονοματίσουν τα ανιχνευμένα ορόσημα. Για το σκοπό αυτό, εισάγεται ένα 3Δ Μοντέλο Οροσήμων Προσώπου (Facial Landmark Model - FLM) αποτελούμενο από ανατομικά ορόσημα. Τα υποψήϕια ορόσημα, ανεξάρτητα του τρόπου με τον οποίο έχουν παραχθεί, μπορούν να αναγνωρισθούν και να ονοματισθούν από το ταίριασμά τους με το μοντέλο FLM. Τέλος, εισάγεται μία νέα μέθοδος για την απρόσκοπτη αναγνώριση προσώπου η οποία χρησιμοποιεί τον 3Δ ανιχνευτή οροσήμων για να αποδόσει σε κάθε σάρωση προσώπου μία αρχική εκτίμηση της πόζας και στη συνέχεια, ένα 3Δ Προσημειωμένο Μοντέλο Προσώπου (Annotated Face Model - AFM) ευθυγραμμίζεται και προσαρμόζεται στα δεδομένα, χρησιμοποιώντας τη συμμετρία του προσώπου για τη συμπλήρωση των αποκρυπτόμενων περιοχών. Έτσι, η προτεινόμενη μέθοδος μπορεί να επιτελέσει συγκρίσεις μεταξύ σαρώσεων διαϕορετικής πόζας, σε αντίθεση με τις υπάρχουσες μεθόδους που απαιτούν αποκλειστικά μετωπικές σαρώσεις.