O desenvolvimento de sistemas de assistência ao condutor (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) originou uma demanda de técnicas de detecção de placas sinalizadoras em imagens digitais, que estão se tornando cada vez mais robustas. Porém, essas técnicas necessitam de muito recurso computacional para serem executadas em tempo real (30 quadros por segundo). Neste artigo, é apresentado um sistema de detecção de placas sinalizadoras capturadas por câmeras digitais. O modelo proposto consiste de 2 fases de detecção, com o objetivo de juntar técnicas de busca e extração de características, que utilizam o menor custo computacional possível. O modelo possui uma taxa de acurácia acima de 90% na base de dados GTSDB (German Traffic Sign Detection Benchmark) assim como os melhores modelos do estado da arte, porém possui um menor tempo de resposta. Por fim, o sistema foi testado em um ambiente real, por meio de uma câmera digital.
FPGA-Based Traffic Sign Recognition for Advanced Driver Assistance Systems