Sincronización de relojes embebidos en Internet (E-SIC) sin hardware dedicado

E-SIC es un algoritmo diseñado para la sincronización de relojes en controladores embebidos a través de una red local (LAN) con tecnologı́a 802.11 (WI-FI). Dicho algoritmo esta basado en el algoritmo SIC que sincroniza frecuencia entre relojes suponiendo la simetrı́a en los caminos de ida y retorno de los mensajes. Al utilizar una ventana de tiempo histórica y la moda como herramienta de estimación, el algoritmo E-SIC logra sincronización entre dispositivos con una exactitud mejor que dos milisegundos sin necesidad de hardware extra.

ELF magnetic field receiver: frequency performance and natural signals detection

En este artículo se presenta el análisis de la etapa analógica de un receptor de campo magnético para frecuencias extremadamente bajas (ELF). Se describen detalles sobre la caracterización y modelado de la antena utilizada, así como el comportamiento en frecuencia del sistema. Para lograr una mayor sensibilidad, se fabricó una bobina con una inductancia considerablemente alta (800 H), además de una etapa de amplificación de alta ganancia (88 dB). Se definió un modelo de circuito equivalente para la antena y se determinaron sus elementos parásitos mediante mediciones de laboratorio y aproximaciones computacionales. El sistema de adquisición tiene una etapa de digitalización con una frecuencia de muestreo de 100 Hz. Para estudiar su comportamiento frente a posibles efectos de aliasing, se realizó un análisis de la etapa analógica en el dominio de la frecuencia determinando las condiciones óptimas de funcionamiento. Las pruebas de campo del equipo se llevaron a cabo en las sierras de Villa Alpina, Córdoba, Argentina. Teniendo en cuenta que el sistema fue diseñado para la medición y estudio de fenómenos electromagnéticos naturales en la banda ELF, se han logrado detectar con éxito las primeras seis resonancias de Schumann.

Aspectos Prácticos del Problema de Identificación de la Dinámica de Robots Industriales

Se presentan los aspectos prácticos del método de identificación de los parámetros dinámicos de un robot ABB IRB140 (procedimiento de calibración off-line), tales como la identificabilidad, la reducción a parámetros base, la inclusión del modelo del ruido en las mediciones y su influencia en la incertidumbre de la estimación, el escalamiento, y la incorporación del conocimiento previo. Un resultado destacable es el cálculo de las trayectorias que brindan un conjunto de señales persistentemente excitatorias de las dinámicas para mejorar la estimación, pasando la planificación del ensayo a ser una variable más del proceso de identificación. El tratamiento de las señales es otro aspecto relevante pues para reducir el efecto del ruido se limita en frecuencia a la excitación y las derivadas de las posiciones articulares se calculan en el espacio transformado.

Numerical modeling of radiation-induced charge loss in CMOS floating gate cells

Mediante un modelo numérico desarrollado recientemente y basado en principios físicos, se estudia la respuesta a la radiación de celdas de compuerta flotante programadas/borradas. El rol que juega la captura de carga en los óxidos en el desplazamiento total de la tensión umbral con la dosis es debidamente evaluado a través de la variación de la tasa de captura de los huecos generados por radiación. Se considera un modelo analítico simplificado y se discuten sus limitaciones.

Análisis y modelado de un sistema para tomografía optoacústica basado en interferometría óptica heterodina

En este trabajo se analizan y caracterizan las fuentes de los artefactos introducidos en las imágenes obtenidas con un sistema para tomografía optoacústica basado en el concepto de optoelectrónica definida por software. Se muestra que las señales medidas están afectadas tanto por la geometría cilíndrica del sensor óptico como por el ruido eléctrico. Este último posee frecuencias bien definidas dentro del espectro atribuibles a la electrónica usada en el proceso de heterodinaje del detector óptico de ultrasonido. Se propone una forma de incluir estos efectos en señales simuladas y se prueba el modelo comparándolo con mediciones. Los resultados de este trabajo permitirán el uso de la técnica de aprendizaje profundo para mejorar la calidad de las imágenes obtenidas con este tipo de sistemas tomográficos.

CNN–LSTM con mecanismo de atención suave para el reconocimiento de acciones humanas en videos

El reconocimiento de acciones en videos es actualmente un tema de interés en el área de la visión por computador, debido a potenciales aplicaciones como: indexación multimedia, vigilancia en espacios públicos, entre otras. Los mecanismos de atención se han convertido en un concepto muy importante dentro del enfoque de aprendizaje profundo, su operación intenta imitar la capacidad visual de las personas que les permite enfocar su atención en partes relevantes de una escena para extraer información importante. En este artículo proponemos un mecanismo de atención suave adaptado para degradar la arquitectura CNN–LSTM. Primero, una red neuronal convolucional VGG16 extrae las características del video de entrada. Para llevar a cabo las fases de entrenamiento y prueba, usamos los conjuntos de datos HMDB-51 y UCF-101. Evaluamos el desempeño de nuestro sistema usando la precisión como métrica de evaluación, obteniendo 40,7 % (enfoque base), 51,2 % (con atención) para HMDB-51 y 75,8 % (enfoque base), 87,2 % (con atención) para UCF-101.

Solutions for Torque and Speed Measurement on Electric Machine Controllers Test Benches

La continua búsqueda de la mejora en los desarrollos electromecánicos impone una clara comprensión de la medición de par necesaria en cada aplicación. Las decisiones tomadas tendrán un profundo impacto en la calidad y el costo de los resultados. En este artículo se presentan los principios comúnmente empleados para el sensado de par mecánico en un eje y el porqué de la utilización extendida de las galgas extensiométricas. Se discuten la importancia en la diferenciación entre las mediciones estáticas y dinámicas, y las tecnologías actuales utilizadas en cada caso. Se describen los factores relevantes que definen a un transductor y se realiza un análisis comparativo entre ellos, para luego examinar los posibles métodos de montaje, con sus beneficios y limitaciones. Finalmente se proponen distintas soluciones de bajo costo para el diseño de la sección de medición de par y velocidad sin sacrificar el rendimiento del sistema, para diferentes bancos de ensayos para controladores de máquinas eléctricas, incluyendo la electrónica de acondicionamiento de señal necesaria. El articulo pretende ser un compendio tutorial de temas a estudiar para implementar con éxito un banco de ensayos sin dañar al transductor de par ni introducir errores de medición, ya que la información sobre esos temas está dispersa y es difícil acceder al conocimiento de los criterios de selección y procedimientos de proyecto.

Supervisión y gestión de datos de código abierto de una microrred aislada en una escuela rural

En este trabajo se presenta la implementación de un sistema de gestión de datos recolectados de una microrred eólica-solar instalado en una escuela rural de ubicación remota. Este sistema fue realizado utilizando software libre, y consiste en la adquisición de los datos del sistema eólico-solar, el almacenamiento de la información en una base de datos relacional y la visualización de la información procesada a través del servidor y visualizada por medio de un navegador web. El sistema desarrollado fue instalado en el paraje Puerta del Sol, ubicado al norte de la provincia de San Luis y consta de un controlador lógico programable (PLC) que recolecta la información del proceso, una pantalla interface hombre-máquina (HMI) para visualización local de los datos procesados, y una computadora que contiene un servidor web y un gestor de base de datos (ubicada en las instalaciones de la Universidad). La computadora ejecuta una aplicación programada en Python que periódicamente consulta al PLC vía internet sobre la información del proceso y guarda esta información en una base de datos MariaDB (compatible MySQL). Paralelamente el servidor web responde mediante aplicaciones programadas en lenguaje PHP a las consultas que, desde un cliente externo remoto, sean solicitadas mediante una página HTML. El comportamiento del sistema de gestión propuesto se ha validado con los resultados experimentales obtenidos.

Desarrollo de un sistema para el registro de variables termodinámicas en un equipo de enfriamiento

Este proyecto consistió en el diseño, implementación y calibración de un sistema de registro de variables del funcionamiento de un equipo de refrigeración. Se buscó contar con parámetros para el análisis de eficiencia y establecimiento óptimo del ciclo de trabajo. El sistema de medición se implementó en un circuito de refrigeración del Laboratorio de Termodinámica de la FACENA-UNNE, teniendo en cuenta las condiciones normales de trabajo.

Procedimiento para el modelado de un convertidor boost para UPS mediante variables de estado

En el presente trabajo se describe un procedimiento para el modelado de un convertidor Boost utilizando variables de estado. Se tomará como ejemplo para describir el procedimiento, un convertidor utilizado en el interior de una UPS que debe entregar una tensión constante de 400V para alimentar a un bus. La tensión de entrada de este convertidor viene dada por un conjunto de baterías las que pueden estar totalmente o parcialmente cargadas, razón por la cual la tensión de entrada puede variar entre dos posibles valores extremos. Se realizará como introducción un análisis del circuito convertidor Boost para luego realizar la modelización correspondiente. Esta modelización permitirápoder analizar su estabilidad, las variaciones de la tensión de salida frente a cambios en la entrada, así como las distintas perturbaciones que pudieran ocurrir.