CONSTRUCTIVE AND PROBABILISTIC ANALYSIS OF EXCAVATED PILES WITH LOST METALLIC SHIRT

This work brings in its scope some analyzes around the constructive methodology of a case study that refers to the implantation of a dolphin (a structure that in this case has the purpose of mooring ships) at Pier III, located in Ponta da Madeira Maritime Terminal, in the city of São Luís, Maranhão, and with a focus on the process of building its infrastructure, more precisely the adopted foundation. This type of work, being port and in a maritime environment is called offshore, the foundation used in this case is the deep type, more precisely called piles excavated with a lost metallic shirt whose constructional scope will be detailed in this work, from the driving from shirts to concreting the piles that made up the system. The theme is approached from a practical and theoretical point of view, with a probabilistic study of the load capacity of foundations based on geometrical data from surveys carried out in the region, in order to define results that include any variability of the location and guarantee functionality and safety necessary for the foundation to achieve the project's objectives and be optimized throughout its useful life. The analysis of the probability of rupture was made using the semi-empirical method of Aoki-Velloso, combined with the First Order Second Moment method in order to compare the result achieved with the established parameter values. The work also aims to serve as a basis for future guidance and guidance on the topic, which does not have such a vast bibliography, mainly in view of the installation of new similar projects in the region and in other locations.

Precisión en implantación de electrodos para estimulación cerebral profunda para manejo de trastornos del movimiento.

En la implantación de electrodos cerebrales profundos el gran reto del cirujano es la más precisa implantación de electrodos en el lugar seleccionado, presentamos el análisis de la técnica quirúrgica estándar internacional y análisis de una cohorte de pacientes implantados en términos de precisión lograda en un estudio observacional descriptivo retrospectivo de doce pacientes, se analizó la precisión en implantación de electrodos con la técnica quirúrgica estándar internacional, comparando la posición de los electrodos en el post operatorio inmediato con la posición de los electrodos planeada antes del procedimiento quirúrgico. El estudio incluye doce pacientes con Enfermedad de Parkinson (9), distonía cervical (1), síndrome tardío (1) y Enfermedad de Gilles de la Tourette (1), implantados con técnica quirúrgica estándar internacional. Todos los pacientes fueron implantados bilateralmente, para un total de 24 electrodos implantados. En la medición de la distancia entre el blanco quirúrgico planeado en el preoperatorio y la localización final del electrodo, encontramos una distancia promedio de 0.89 milímetros, con un rango entre 0 y 2.5 milímetros. Encontramos que la implantación de electrodos cerebrales por estereotaxia, imágenes, software y microregistro, en paciente despierto, con micro y macro estimulación, es un procedimiento preciso y seguro con diferencia promedio 0,89 milímetros.

Planes parciales de borde, en Bogotá: efectos del nuevo Plan de Ordenamiento Territorial en áreas de expansión urbana.

El presente estudio se propuso identificar la estructura funcional de la Bogotá Región a partir del análisis de algunos Planes Parciales de borde: Plan de ordenamiento zonal POZ Norte, POZ Usme, Ciudad Río y Lagos de Tunjuelo. Así mismo, evaluó las características de las interacciones que se generan con los municipios de la Sabana a nivel de: patrones de uso, equipamientos sociales, movilidad urbano-regional y comportamiento de la densidad poblacional. Se utilizaron herramientas cartográficas obtenidas de instrumentos de planeación para identificar las intervenciones en cada uno de los municipios aledaños a Bogotá, identificando el nivel de intervención, la magnitud de las obras y la forma como cada uno de ellos articula sus instrumentos de planeación con el desarrollo de la ciudad. Con la ejecución de los planes parciales de borde se empieza a concretar una articulación regional, que permite una verdadera conexión e integración de Bogotá con sus municipios aledaños, pero está apuesta debe darse en igualdad de condiciones y de oportunidades para todos los municipios que conforman el área denominada Bogotá Región.

Metodología para evaluar el efecto del cambio de coberturas sobre la regulación hídrica

La deforestación es un proceso que ha aumentado en diferentes zonas del mundo que corresponde directamente a las actividades humana, este es uno de los factores que afectan a la regulación de las cuencas hídricas. El objetivo es el desarrollar una metodología para hacer la evaluación entre esta actividad y el índice de la regulación hídrica ver la incidencia que tiene sobre una cuenca hidrográfica que contiene el PPN las Orquídeas. Contrastando la evaluación de regulación hídrica y el estudio multitemporal de coberturas siguiendo la metodología Corine Land Cover adaptada para Colombia hasta un tercer nivel evaluando diez coberturas. Se identifica el cambio de coberturas nos tiene ninguna incidencia sobre la cuenca.

Diseño de un modelo de costos basado en actividades aplicado a procesos logísticos. Caso: empresa del sector alimenticio tradicional.

En el entorno global actual las cadenas de abastecimiento (SC) tienen fuentes de ventaja competitiva como los bajos costos de procesos identificados incluyendo producción y adquisición. Los costos correspondientes a las actividades logísticas pueden variar en un incremento de porcentaje correspondiente directamente al número total de las ventas anuales de las empresas, convirtiéndose en el segundo costo a considerar más importante después del costo de producción. Los costos logísticos permiten identificar los valores en unidades monetarias del uso de los recursos específicamente asignados a estas actividades dentro de la cadena de suministros, otorgando ayuda a la gestión contable de las organizaciones debido que manejan términos incompletos para la identificación completa de los mismos. La presente investigación desarrolló un modelo de costos ABC para una empresa del sector alimenticio logrando una reducción de los costos dentro de la empresa gracias a un mejor control de las actividades encontradas en sus puntos clave.

Metales pesados (Hg, As, Cd, Zn, Pb, Cu, Mn) en un trayecto del río Cauca impactado por la minería de oro

En el presente estudio se realizó una evaluación de la concentración de metales pesados (Hg, As, Cd, Zn, Pb, Cu, Mn) en agua y solidos suspendidos totales para un tramo del río Cauca en dos temporadas (seca – lluvias). En el tramo estudiado, desde Caucasia (Antioquia) hasta Achí (Bolívar) fueron seleccionadas 13 estaciones de muestreo. Para los sólidos suspendidos el orden decreciente de los metales fue Mn>Zn>Cu>Pb>As>Hg>Cd y para el agua fue Mn>Hg>Pb>As>Cd. Al realizar la comparación con los límites de concentración máximos permitidos de la organización mundial de la salud, se concluyó que solo tres metales superaban la concentración permitida los cuales fueron Hg, Pb y Mn respectivamente, para el mercurio se encontró que el valor medio fue de 83 µg/L lo cual es un valor muy por encima del rango permitido, para el plomo 2 de las 13 estaciones de muestreo, asociadas al río Nechí, superaron el límite máximo permitido, para el Mn en cada una de las estaciones de muestreo se sobrepasó el umbral de 400 µg/L. Las fuentes de estos contaminantes son de tipo antropogénico, posiblemente asociadas a actividades mineras y agrícolas características del área de estudio.

Comparação dos métodos da Média Aritmética, dos Polígonos de Thiessen e do IPD na avaliação espacial de dados pluviométricos

A obtenção de um banco de dados de registros pluviométricos é de primordial importância para o gerenciamento dos recursos hídricos, principalmente no que diz respeito a fenômenos urbanos como as inundações. Por sua característica pontual, os registros são coletados em pontos específicos e não representam a totalidade das áreas, surgindo a necessidade de métodos que permitam estimar a precipitação média da bacia a partir dessas observações. O presente estudo teve como objetivo comparar três desses métodos: Média Aritmética, Polígonos de Thiessen e Inverso da Potência da Distância (IPD). Foram utilizados registros de cinco eventos de precipitação ocorridos em uma área de pequenas dimensões denominada La Terraza, localizada no município de Sierra Vista, Az, EUA. Utilizou-se o método da Validação Cruzada para estimar valores de precipitação para cada método, e a raiz do erro médio quadrático (REMQ) como índice de eficiência. Todos os métodos apresentaram erros reduzidos, porém o IPD se mostrou mais satisfatório em eventos com maior dispersão de valores.

Análisis de sustancia piel de cueros bovinos a diferentes niveles de concentración de agentes hidrolizantes en el pelambre y calero

Se realizó un estudio de pieles bovinas serranas para determinar la variación de sustancia piel (SP) producida por la cal y sulfuro de sodio con cuatro tratamientos (T) en las etapas de Pelambre y Calero; según la ASTM D 2868-17; es importante caracterizar la materia prima, seguido de los procesos de curtición hasta obtener muestras de cuero Wet Blue, análisis de SP y el tratamiento estadístico de los datos obtenidos, además se realizaron las pruebas sensoriales y físicos mecánicos en las etapas de post curtición. Obteniéndose como resultado de SP al T1 (2.0% cal-2% Na2S) y T2 (2.7% cal-2% Na2S) con los valores más altos de 79,5% y 79,3% respectivamente; en tanto que T3 (3,4% cal-2% Na2S) y T4 (4,1% cal-2% Na2S) produjeron 68,4% y 76,1%, respectivamente. Con el análisis estadístico se determinó que no existen diferencias medias significativas entre T1 y T2; los resultados de las pruebas físico mecánicas y sensoriales relacionan directamente la tendencia de SP consumida en cada tratamiento. El estudio efectuado tiene como fin conocer la relación directa entre la SP obtenida en cada tratamiento y el producto final producido por la empresa, refiriéndonos a la variabilidad del producto que se desea obtener.

Viabilidad técnico - Ambiental de Tecnologías para la Recuperación de Mercurio Elemental en Suelos Contaminados de Minerías Artesanales en Antioquia, Colombia.

En el presente artículo se determina la viabilidad técnica y ambiental de tecnologías idóneas para la recuperación de mercurio elemental que garantice la remoción del contaminante vertido a suelos, en el entable la Y ubicado en el municipio de Providencia, Antioquia, Colombia. Para lo anterior se implementa una metodología cualitativa de carácter investigación-acción, con alcance descriptivo, cuyos instrumentos de recolección de datos parten de la revisión bibliográfica y evaluación documental, y su análisis e interpretación se realiza a través del método de ponderación con una matriz de 9 criterios, lo cuales fueron definidos por un grupo de expertos de Pure Earth y la Universidad Manuela Beltrán. En total se analizaron 7 tecnologías de recuperación de mercurio, cuyo análisis arroja como resultado que la Amalgamación – Platos de Cobre es viable en el entable la Y por su porcentaje de recuperación, bajo costo de implementación, tiempo de procesamiento, instalación en campo, aplicación In Situ, y la exención a solicitar permisos ambientales y pagos de patentes. Además, se concluye que, para lograr la elección de la tecnología de recuperación de manera objetiva, es de vital importancia la selección de un grupo interdisciplinar con trayectoria y experiencia en manejo de mercurio y minería de oro artesanal para el desarrollo de la metodología, pues sus juicios son los que dan veracidad y validez a los resultados obtenidos.

Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.

El mundo de la robótica parecía ser un mundo de ciencia ficción hasta hace pocos años, en las últimas décadas los robots se han incorporado en nuestras vidas apoyando en áreas educativas, medicinales, de transporte y recreación entre muchos escenarios más, donde el objetivo es desarrollar robots útiles y seguros. En este artículo se presenta el desarrollo de algoritmos de procesamiento de imágenes implementados en el robot humanoide InMoov, el primer robot 3D open source del mundo y el primero en ser replicado en Colombia para la detección y tracking de movimiento, reconocimiento facial y control de extremidades robóticas mediante mimesis de manos, se implementó un sistema embebido sintetizador de voz, pregunta y respuesta. Estos algoritmos son elaborados e implementados en el InMoov para fortalecer la interacción humano-robot (HRI) y la autonomía del robot, obteniendo una eficiencia promedio de más del 90% de efectividad en ambientes controlados.