On the design problem for linear systems

Author(s):  
A. C. Antoulas
Author(s):  
Grace S. Deaecto ◽  
José C. Geromel

This paper deals with the output feedback H∞ control design problem for continuous-time switched linear systems. More specifically, the main goal is to design a switching rule together with a dynamic full order linear controller to satisfy a prespecified H∞ level defined by the L2 gain from the input to the output signal. Initially, the state feedback version of this problem is solved in order to put in evidence the main difficulties we have to face toward the solution of the output feedback control design problem. The results reported in this paper are based on the so called Lyapunov–Metzler inequalities, which express a sufficient condition for switched linear systems global stability. The solution of the previously mentioned output feedback control design problem through a linear matrix inequality based method is the main contribution of the present paper. An academic example borrowed from literature is used for illustration.


2013 ◽  
Vol 2013 ◽  
pp. 1-12 ◽  
Author(s):  
Qingyu Su ◽  
Jian Li

Design problem of the fault detection filter for a class of uncertain feedback systems is discussed in this paper. The system under consideration is the model with the nonstandard parameter uncertain regions. The fault detection filter design problem is reduced to an optimized filter design problem, which maximizes the sensitivity of the fault in the fault cases and meets the disturbance attenuation performance in both fault-free cases and fault cases, simultaneously. A numerical example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.


2015 ◽  
Vol 352 (4) ◽  
pp. 1595-1612 ◽  
Author(s):  
David Gómez-Gutiérrez ◽  
Sergej Čelikovský ◽  
Antonio Ramírez-Treviño ◽  
Bernardino Castillo-Toledo

Author(s):  
Olof Staffans
Keyword(s):  

Author(s):  
Philip E. Sarachik
Keyword(s):  

2006 ◽  
Vol 214 (2) ◽  
pp. 73-86 ◽  
Author(s):  
Constance Winkelmann ◽  
Winfried Hacker

Zusammenfassung. In zwei experimentellen Studien werden mögliche alternative Bedingungen der lösungsgüteverbessernden Wirkung einer Frage-Antwort-Technik im Entwurfsdenken (Design Problem Solving) geprüft. In der ersten Studie (N = 84) wurden differential- und kognitionspsychologische Bedingungen geprüft. Eine Aussagenanalyse in einer zweiten Studie (N = 94) sollte die nachgewiesenen Ergebnisse vertiefen. Für die in beiden Studien ermittelten Lösungsgüteverbesserungen konnten keine differentialpsychologischen Abhängigkeiten von Vorgehensstilen nachgewiesen werden. In kognitionspsychologischer Hinsicht zeigte sich, dass sowohl Fragen, die die Forderungen der Aufgabe in Erinnerung bringen, als auch Fragen, deren Beantwortung die Auslösung von Denkprozessen fördern, zur Lösungsgüteverbesserung beitragen. Größere Effekte werden bei der Kombination beider Fragenarten nahe gelegt. Die Ergebnisse der Aussagenanalyse weisen auf eine sowohl beschreibende als auch begründende und bewertende Vorgehensweise der Untersuchungsteilnehmer hin, die Verbesserungen erzielten. Fragen für weiterführende Untersuchungserfordernisse werden abgeleitet.


1992 ◽  
Vol 2 (8) ◽  
pp. 1547-1555
Author(s):  
D. M. Calistru ◽  
R. Mondescu ◽  
I. Baltog

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