An Analytical Solution to the IMU Initialization Problem for Visual-Inertial Systems
2021 ◽
Vol 6
(3)
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pp. 6116-6122
David Zuniga-Noel
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Francisco-Angel Moreno
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Javier Gonzalez-Jimenez
1997 ◽
Vol 48
(12)
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pp. 1245-1259
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2008 ◽
Vol 28
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pp. 85-93
P. Cruzalèbes
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S. Sacuto
1995 ◽
Vol 5
(3)
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pp. 369-376
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Davidson M. Moreira
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Marco Tulio de Vilhena
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D. Buske
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Tiziano Tirabassi
2002 ◽
Vol 57
(10-11)
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pp. 5
H. Wang
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Da Yin
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Hongbin Ma
Y. Ding
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X.C. Yang
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S. Yang
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T. Li