Control Of A Legged Robot For Planetary Exploration Using Dynamic Recurrent Artificial Neural Networks And Evolutive Algorithms

Author(s):  
Alessandro Bursi ◽  
Marco Di Perna
2019 ◽  
Author(s):  
Fabiane Barbosa do Nascimento ◽  
Leonardo Rocha Olivi ◽  
Luís Henrique Lopes Lima ◽  
Leonardo Willer de Oliveira ◽  
Ivo Chaves Silva Junior

2020 ◽  
Author(s):  
Vítor Giudice Batista de Araujo Porto ◽  
Leonardo Rocha Olivi

O Preço de Liquidação das Diferenças (PLD) é uma variável utilizada para determinar o valor a ser cobrado pelos volumes de energia que serão liquidados na Câmara de Comercialização de Energia Elétrica (CCEE), e é atualizado semanalmente. Seu cálculo é baseado em modelos estatísticos e matemáticos de otimização, e, portanto, apresenta um comportamento altamente não-linear. Este trabalho propõe, por meio de uma arquitetura recorrente de redes neurais artificiais LSTM e um filtro corretivo, a predição do preço do PLD uma semana à frente, buscando obter as melhores variáveis de entrada, a fim de contornar problemas recorrentes que aparecerem com o uso de redes recursivas em séries temporais. O resultado mostra como a obtenção das variáveis corretas acarretam em uma predição confiável do PLD.


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