Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada

El control óptimo y aprendizaje por refuerzo lleva asociada una "función de valor'' que debe ser adecuadamente aproximada. Estos problemas de aproximar funciones de valor tienen, usualmente, diferentes requerimientos de precisión en diferentes regiones del espacio de estados. Un mallado uniforme tiene problemas porque desperdicia recursos en regiones en las que la función de valor es suave, mientras que no tiene la suficiente resolución en zonas con grandes cambios en dicha función. El presente trabajo propone una metodología de programación dinámica aproximada con mallado adaptativo, para poder adaptarse a dichos requerimientos cambiantes sin incrementar en exceso el número de parámetros del aproximador. La propuesta se basa en mallados simpliciales y en el error en la ecuación de Bellman con un criterios para añadir y quitar puntos del mallado: se modificarán propuestas de la literatura incluyendo el volumen de los símplices afectados en los criterios, y se detallarán las manipulaciones de la triangulación necesarias.

Gestión de los programas presupuestales y su contribución a la salud bucal en hospitales referenciales: un caso del hospital ii-2 Tarapoto-Perú

El presente estudio tiene como finalidad determinar en qué medida los programas presupuestales contribuyen a la salud pública bucal dentro del contexto de hospitales referenciales en el Perú, trabajaron con estudio de tipo básica, de diseño teórico, con enfoque cualitativo, trabajó con una revisión de artículos desarrollados en los últimos 10 años en referencia a los programas presupuestales y la contribución en salud, así la muestra estuvo conformada por 20 artículos donde se llegó a manifestar que la gestión de programas presupuestales resulta un método eficiente para el cumplimiento de las metas institucionales, además su regulación constante garantiza que se establezcan lineamientos de mayor competitividad y como resultado obtener la aprobación de la población beneficiada, no obstante, es necesario que se cuenten con herramientas de control óptimo, de igual manera la salud bucal como variable no ha tenido un mayor énfasis dentro de los programas de políticas públicas, pese a estar encasillado en partidas, su ejecución ha sido mínima, más allá de la regular gestión que lo ha acompañado, la participación de la población es reducido, por su naturaleza misma de ausencia en prevención finalmente se evidenciaron resultados que denotan relación considerable en la gestión de programas presupuestales y la salud bucal, debido a la responsabilidad que el estado tiene para garantizar adecuados niveles de vida dentro de la sociedad.

Retos y desafíos del crecimiento económico y la sostenibilidad: una mirada desde diferentes perspectivas

En el área de la economía, así como en sus áreas hermanas de la administración y la contabilidad, quizá una de las preguntas centrales que señalan el avance científico en cada una de ellas es cómo los diferentes actores —individuos, empresas o instituciones gubernamentales— generan creación de valor, incluyendo el financiero, el social y el ambiental. Sin embargo, y a pesar de la relevancia de estos determinantes del desarrollo y crecimiento económico, social y ambiental en los diferentes campos ya mencionados, la investigación al respecto sigue siendo escasa y requiere de diversos enfoques que permitan comprender cómo se puede crear un valor compartido que genere beneficio económico para las empresas y beneficios para la sociedad y el medio ambiente. El presente libro compila dieciséis trabajos investigativos que abordan de alguna manera esa brecha de investigación e intentan formular respuestas a esas necesidades y desafíos desde diferentes niveles de análisis y desde diferentes disciplinas, las cuales a su vez ofrecen una diversidad de perspectivas teóricas que contribuyen al debate científico y práctico de la investigación. De igual manera, los diferentes estudios enriquecen el conocimiento desarrollado en torno de los factores determinantes de crecimiento económico sostenible para las empresas y para los diferentes grupos de interés desde temas específicos de inversión, flujos de efectivo, reducción de costos, administración de capital y de la cadena de valor, implementación de prácticas sostenibles y normatividad contable en múltiples sectores y desde diferentes niveles de análisis que incluyen el individuo (gerentes, ejecutivos y emprendedores), la firma (gran y mediana empresa) y las instituciones (organizaciones, políticas, normas, leyes y regulaciones). Dentro de las grandes contribuciones a nivel individual, se encuentra un estudio sobre la gestión de gerentes-emprendedores de empresas creadas a partir de fondos públicos, en donde se ofrecen estrategias para el mejoramiento del capital de trabajo y del ciclo operativo de las empresas. En ese mismo nivel individual, otro estudio identifica las capacidades gerenciales clave para implementar prácticas verdes en las organizaciones. Dentro de las contribuciones a nivel de la firma, el libro ofrece un interesante análisis de costos de producción en donde se proponen estrategias en dimensiones financieras, económicas y técnicas. Otros trabajos en cambio aportan metodologías mediante las cuales las empresas pueden invertir en portafolios de inversión con control óptimo o metodologías mediante las cuales las empresas pueden lograr solvencia financiera. Otros estudios al nivel de la firma también se ocupan de modelos de abastecimiento y de gestión de la cadena de valor para lograr niveles de eficiencia, gestión sostenible y la articulación de los diversos actores en el proceso. Entre las grandes contribuciones a nivel institucional, específicamente en lo que tiene que ver con políticas, normas, leyes y regulaciones, se destacan varios trabajos alrededor de las normas internacionales de información financiera que señalan los diferentes retos y desafíos que tienen las empresas en Colombia y en Latinoamérica para implementar esas normas y presentar informes contables bajo principios de equidad, progresividad y eficiencia. Desde este nivel macroinstitucional, otros nos hablan de escenarios de integración económica en Latinoamérica y en ellos se analizan las variables políticas, económicas y sociales como elementos centrales para entender las dinámicas de los mercados y los Estados de esta región. Como apéndice, el anhelo genuino de que las diferentes estrategias, métodos y hallazgos ofrecidos en cada capítulo de este libro puedan servir para que los diferentes actores del mercado, en los diferentes sectores de la economía, diseñen y apliquen las herramientas necesarias que los lleven a crear no solo un valor financiero, sino también un valor social, un valor ambiental, que garanticen sostenibilidad y competitividad en el tiempo.

CONTROL DE IRRIGACIÓN DE UN PANEL FOTOVOLTAICO ORIENTADO A LA MAXIMIZACIÓN DEL BENEFICIO ENERGÉTICO

Este trabajo busca identificar políticas de control óptimo para maximizar la energía neta generada por un sistema generación compuesto por paneles fotovoltaicos y un sistema de irrigación. Se presenta la formulación del problema de control óptimo y luego se plantea la solución mediante el algoritmo de la programación dinámica. Se muestra la solución para diversos perfiles de irradiancia, velocidad de viento y temperatura ambiente.

Diseño de control óptimo para el péndulo de furuta

En este artículo se aborda el diseño de un controlador para el péndulo de Furuta, que es un sistema subactuado, no lineal y altamente inestable, lo cual lo hace un reto tanto científico, como tecnológico. Este sistema es a menudo utilizado en el dominio de la teoría de control ya que ayuda entender conceptos de control de mecanismos. Las dinámicas que presenta el péndulo de Furuta pueden ser encontradas en diversos sistemas físicos de alta relevancia, tales como: robots de dos llantas, transportadores personales Segway, propulsores de cohetes, controles de vuelo, etc. El objetivo es resolver el problema de estabilización en la posición invertida inestable del péndulo mediante un controlador óptimo, haciendo uso del modelo dinámico del péndulo fabricado por Quanser©. Un regulador óptimo cuadrático fue diseñado, tal que, el sistema no perturbado es estable alrededor de la posición invertida inestable, mientras que la energía de la señal de entrada es apropiada. La existencia de las soluciones propias de la ecuación algebraica de Riccati aseguran estabilizabilidad y detectabilidad del sistema y estás implican que el sistema en lazo cerrado es estable. Los resultados muestran que el controlador cumple satisfactoriamente los requerimientos de diseño del sistema.

Estudio Comparativo de Tres Estrategias de Control para la Regulaci´on de Frecuencia de una Micro Red en Operaci´on Aislada

Contexto: La reducci´on de combustibles f´osiles, la necesidad de disminuir las emisiones de di´oxido de carbono (CO2) en el planeta y el inter´es por garantizar una seguridad energ´etica ha incrementado la investigaci´on en la producci´on de energ´ıa el´ectrica utilizando fuentes de energ´ıas renovables incorporadas a micro redes ´o MGs (Microgrids). Este panorama presenta desaf´ıos t´ecnicos que deben ser cubiertos para garantizar niveles de confiabilidad adecuados. M´etodo: Este estudio compara tres estrategias de control basadas en el control predictivo del modelo ´o MPC (Model Predictive Control), el control ´optimo LQ-Servo (Linear Quadratic Servo) y el control proporcional integral ´o PI, con el objetivo de regular la frecuencia frente a incertidumbres en la carga y perturbaciones ambientales, considerando un modelolineal aislado de microrred que incluye generadores convencionales y renovables, dispositivos de almacenamiento de energ´ıa y cargas. Resultados: Las simulaciones de la micro red en operaci´on aislada, en presencia de perturbaciones de viento, carga y potencia solar, muestran un mejor desempe˜no bajo diferentes escenarios de los controladores MPC y LQ-Servo con respecto a las caracter´ısticas din´amicas que presenta la desviaci´on de frecuencia y la se˜nal de control. Conclusiones: La estrategia de control ´optimo LQ-Servo, poco investigada en micro redes, se presenta como una opci´on viable a considerar en el dise˜no de controladores secundarios de micro redes en operaci´on aislada, debido a las caracter´ısticas de desempe˜no mostradas en la regulaci´on de frecuencia. Consideraci´on de modelos que incluyan restricciones en las variables de control y en los estados de la micro red, as´ı como la implementaci´on de los mismos, quedan como trabajo futuro. Palabras clave: Funci´on costo, generaci´on renovable, optimizaci´on, perturbaci´on, sintonizaci´on. Idioma: Espa˜nol.

Neurolisis del plexo celíaco: una revisión sistemática

Introducción: La mayoría de los pacientes con cáncer desarrollarán dolor crónico. El tratamiento tradicional sigue la escalera de tres pasos de la OMS para el alivio del dolor por cáncer. Sin embargo, este tratamiento tiende a ser ineficaz con el tiempo. A medida que la enfermedad progresa, se necesitan dosis más altas de opioides para lograr un control óptimo del dolor, aumentar los efectos adversos relacionados con ellos y afectar la calidad de vida. La neurólisis del plexo celíaco (CPN) es um método alternativo de analgesia que puede ser extremadamente útil para esos pacientes. Objetivo: El objetivo de este trabajo es evaluar la efectividad de la CPN en el control del dolor crónico y revisar su técnica. Métodos: Las bases de datos PUBMED, MEDLINE y LILACS se utilizaron para realizar una revisión sistemática, utilizando el impacto como criterio de selección. Los veintiún artículos que seleccionamos se organizaron en una tabla para el análisis estadístico. Resultados: La mayoría de los estudios concluyeron que la CPN es un método efectivo para el control del dolor crónico en la parte superior del abdomen y disminuye el consumo de opioides, aunque su efectividad depende del tiempo de administración y la progresión de la enfermedad. Discusión: la CPN es un procedimiento quirúrgico que destruye las fibras neurales del plexo celíaco, responsable de la inervación sensible de las vísceras abdominales superiores. Como resultado, las vías aferentes del dolor visceral se bloquean, disminuyendo el dolor. Los pacientes que sufren de dolor crónico originado en la parte superior del abdomen debido a cáncer pancreático, pancreatitis crónica, cáncer gástrico, cáncer hepático metastásico, cáncer biliar, cáncer es-ofágico u otras patologías que involucran las vísceras abdominales superiores pueden beneficiarse del procedimiento. Múltiples enfoques están disponibles; los posteriores están asociados con menos daño de los órganos viscerales y complicaciones neurológicas. Los enfoques guiados por imágenes que utilizan tomografía computarizada están relacionados con mejores resultados. Las complicaciones son raras, se pueden encontrar complicaciones graves en menos del 2% de los pacientes. Conclusión: Los médicos deben considerar la CPN como un posible método de control del dolor para pacientes con dolor crónico originado em las vísceras abdominales superiores. Aunque el impacto en las escalas de mortalidad y dolor puede ser comparable al tratamiento analgésico convencional, este procedimiento es preferible a los pacientes debido a la menor cantidad de efectos secundarios y la disminución en el consumo de opioides.

Dinámica de portafolios y control óptimo estocástico

Se presenta una introducción a la teoría de control óptimo estocástico y sus aplicaciones en el marco del problema de selección óptima de portafolios.

Control óptimo de la concentración de dióxido de carbono en una columna de absorción empacada mediante un modelo de red neuronal artificial

El objetivo de este trabajo de investigación fue realizar el control óptimo de la composición de dióxido de carbono en la columna de absorción empacada del Laboratorio de Operaciones y Procesos Unitarios de la Facultad de Ingeniería Química mediante un modelo de red neuronal artificial. Un modelo de red neuronal artificial con una capa de entrada, una capa escondida y una capa de salida fue desarrollado, entrenado con el algoritmo de retropropagación y validado experimentalmente para un proceso de absorción con reacción química. Asimismo, siguiendo el mismo procedimiento fue implementado el modelo del neurocontrolador (modelo inverso de la red neuronal artificial). El trabajo experimental fue realizado en una columna de absorción de vidrio pyrex de 1.15 metros de altura y 8.5 centímetros de diámetro interno, empacada con anillos Raschig de vidrio de 20 milímetros y opera con un rango en el flujo de gas de 12 a 16 L/min y un rango en el flujo de líquido de 0.8 a 2.8 L/min. La variable controlada fue la concentración de dióxido de carbono a la salida de la columna de absorción en un rango de 4 a 8 %V y la variable manipulada fue la velocidad de flujo de entrada de la solución de hidróxido de sodio 0.11M en un rango de 0.8 a 2.8 L/min. Para contrastar la hipótesis el neurocontrolador fue probado experimentalmente estableciéndose diferentes valores de referencia (set points) y el control óptimo de la columna de absorción demostró ser realizable suministrando una adecuada acción de control para alcanzar los valores de referencia deseados