Some Improvements on Relativistic Positioning Systems

We make some considerations about Relativistic Positioning Systems (RPS). Four satellites are needed to position a user. First of all we define the main concepts. Errors should be taken into account. Errors depend on the Jacobian transformation matrix. Its Jacobian is proportional to the tetrahedron volume whose vertexes are the four tips of the receiver-satellite unit vectors. If the four satellites are seen by the user on a circumference in the sky, then, the Jacobian and the tetrahedron volume vanish. The users we consider are spacecraft. Spacecraft to be positioned cannot be close to a null Jacobian satellites-user configuration. These regions have to be avoided choosing an appropriate set of four satellites which are not seen too close to the same circumference in the sky. Errors also increase as the user spacecraft separates from the emission satellite region, since the tetrahedron volume decreases.We propose a method to autonomously potion a user-spacecraft which can test our method. This positioning should be compared with those obtained by current methods. Finally, a proposal to position a user-spacecraft moving far from Earth, with suitable devices (autonomous), is presented.

Research of Deformability of Satellite Unit of Planetary Transmission

Многопоточные планетарные передачи нашли широкое распространение в технике благодаря хорошим технико-экономическим показателям: высокой нагрузочной способности при небольших габаритах и массе, малым потерям мощности на трение, большому передаточному отношению в одной ступени. Существенным недостатком этих передач является неравномерность распределения нагрузки в зацеплениях колес, что вызвано неизбежными погрешностями изготовления и деформациями их звеньев. Однако податливость отдельных элементов передачи (осей и подшипников сателлитов, щек водила) способствует выравниванию нагрузки по сателлитам и их рядам при многорядном исполнении механизма. В связи с этим важно установить степень влияния деформации элементов планетарной передачи на распределение нагрузки в зацеплениях колес и на такой важный технико-экономический показатель, как отношение массы к моменту на выходном валу. Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам определялся из решения системы уравнений совместности перемещений с учетом деформации щек водила, подшипников и осей сателлитов. Причем ось сателлита в местах ее сопряжения со щеками водила и кольцом подшипника качения рассматривалась как балка на упругом основании, а щеки водила выполнены с пазами для снижения их жесткости. Таким образом, было установлено, что выполнение щек водила податливыми позволяет снизить коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам на 8-11 %, что благоприятно сказывается на несущей способности привода и его массогабаритных показателях. При ограниченном радиальном размере передачи ее целесообразно выполнить многорядной. Однако в этом случае деформация кручения солнечной шестерни ведет к неравномерному распределению нагрузки по рядам сателлитов. Для предотвращения этого негативного явления предлагается водило выполнить с разными по ширине перемычками, размеры которых подобрать так, чтобы их деформация соответствовала деформации кручения шестерни. Таким образом, использование предложенных конструкций многопоточных планетарных передач при рациональном выборе их параметров позволяет существенно снизить неравномерность распределения нагрузки в зацеплениях колес и улучшить технико-экономические показатели привода.

Systematic review of the effectiveness of home versus hospital or satellite unit hemodialysis for people with end-stage renal failure

Background:Home hemodialysis offers potential advantages over hospital hemodialysis, including the opportunity for more frequent and/or longer dialysis sessions. Expanding home hemodialysis services may help cope with the increasing numbers of people requiring hemodialysis.Methods:We sought comparative studies or systematic reviews of home versus hospital/satellite unit hemodialysis for people with end-stage renal failure (ESRF). Outcomes included quality of life and survival. We searched MEDLINE, EMBASE, HealthSTAR, CINAHL, PREMEDLINE, and BIOSIS. Two reviewers independently extracted data and assessed the quality of the studies included.Results:Twenty-seven studies of variable quality were included. People on home hemodialysis generally experienced a better quality of life and lived longer than those on hospital hemodialysis. Their partners, however, found home hemodialysis more stressful. Four studies using a Cox proportional hazards model to compare home with hospital hemodialysis reported a lower mortality risk for home hemodialysis. Of two studies using a Cox model to compare home with satellite unit hemodialysis, one reported a similar mortality risk, whereas the other reported a lower mortality risk for home hemodialysis.Conclusions:Home hemodialysis was generally associated with better outcomes than hospital hemodialysis and (more modestly so) satellite unit hemodialysis, in terms of quality of life, survival, and other measures of effectiveness. People on home hemodialysis, however, are a highly selected group. Home hemodialysis also provides the opportunity for more frequent and/or longer dialysis sessions than would otherwise be possible. It is difficult to disentangle the true effects of home hemodialysis from such influencing factors.