SEMI-OTOMATIS SISTEM PENGEREMAN AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN PNEUMATIK SILINDER BERBASIS MIKROKOTROLLER

Autonomous vehicle merupakan moda transportasi masa depan yang menerapkan imageprocessing dan computer vision untuk pengenalan objek maupun kendali pada motor. Transportasiini dapat beroperasi sendiri sehingga kendaraan ini mengutamakan keamanan dalam berkendara.Jika pada kendaraan konvensional, sistem pengereman dikendalikan oleh pengendara. Namun, padakendaraan autonomous, sistem pengereman akan bekerja pada keadaan tertentu. Penelitian inimemodifikasi pengereman mekanik yang ada pada kendaraan autonomous agar dapat bekerja secarasemi otomatis dengan menggunakan aktuator pneumatik silinder berukuran 50x50mm. Selain itu,penelitian ini juga menggunakan sensor warna pixycam dan micro lidar vl53l0x sebagai input padamikrokontroller arduino. Input pada mikrokontroller arduino ini menjadi parameter perintah untukmengaktifkan selenoid valve agar udara bertekenan dapat menggerakkan pneumatik silinder. Hasildari penelitian ini adalah pemakaian silinder pneumatik berukuran 50x50mm dapat menarik pedalrem pada sarana autonomous dengan tangki udara bervolume 0,16m3 dan tekanan sebesar 6 bar.

Penerapan Liveness Sebagai Anti-Spoofing Citra Digital Pada Sistem Keamanan Akses Kontrol Ruang Server Berbasis Raspberry Pi

Ruang server merupakan ruang yang menyimpan aset-aset dan data-data penting dari suatu perusahaan sehingga keamanan untuk akses keluar masuk ruang server perlu diperhatikan agar menghindari kejadian yang tidak diinginkan. Pada saat ini sudah banyak dikembangkan sistem keamanan hingga kunci konvensional, RFID, serta sistem keamanan menggunakan teknologi biometrik seperti sidik jari, iris, dan juga wajah yang memiliki karakteristik berbeda setiap wajahnya sehingga diharapkan bisa menjadi sistem keamanan yang handal. Seiring berkembangnya teknologi membuat seseorang semakin mudah mengakses internet untuk mendapatkan data-data biometrik seperti wajah yang dapat di gunakan untuk pemalsuan atau spoofing untuk mendapatkan akses ilegal ke suatu ruangan. Penelitian sistem keamanan ini menggunakan pegenalan wajah (face recognition) dan liveness sebagai anti- spoofing dan metode Local Binary Pattern dan Convolution Neural Network untuk meningkatkan sistem keamanan agar terhindar dari pemalsuan wajah. Hasil penelitian ini mendapatkan keakuratan pendeteksian wajah asli atau palsu sebesar 90% dan akurasi sistem dalam mengenali wajah sebesar 93.3%. Kesalahan proses pengenalan wajah terjadi 5 kali dan kesalahan saat proses pengenalan wajah dan 2 kali saat pengenalan wajah asli, dari 4 skenario dengan 40 kali uji coba. Sistem keamanan pada penelitian ini 95% bekerja dengan baik dan sesuai dengan perencanaan

RANCANG BANGUN SISTEM PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS INTERNET OF THINGS

Faktor keselamatan dari setiap penghuni ruangan di dalam rumah merupakan aspek penting yang harus di utamakan. Salah satu yang menjamin keselamatan adalah peringatan dan pengamanan dini terhadap kebakaran. Perubahan yang mungkin terjadi misalnya adalah munculnya asap, meningkatnya suhu ruangan, dan munculnya api ataupun gas. Maka dari itu, sebuah alarm kebakaran selalu dilengkapi dengan sensor yang peka terhadap keberadaan asap, panas, api, maupun gas. Telah dirancang sebuah sistem alarm kebakaran menggunakan Sensor MQ-2, sensor DHT22, IR flame sensor dan menggunakan sistem komunikasi dengan menggunakan aplikasi telegram. Penggunaan aplikasi telegram diharapkan mampu mempermudah satuan pemadam kebakaran dalam menentukan titik lokasi terjadinya kebakaran dengan akurat. Pada penelitian ini ESP32 Node MCU -32S berfungsi sebagai pusat pengolah data yang diperoleh dari sensor akibat adanya perubahan keadaan yang tidak normal. Prinsip kerja alat ini adalah ketika sensor MQ- 2 mendeteksi adanya kebocoran gas maka buzzer akan berbunyi menandakan gas bocor. Apabila sensor DHT22 mendeteksi adanya kenaikan suhu yang drastic maka buzzer juga akan menyala. Apabila sensor IR flame mendeteksi adanya api pada jarak tertentu maka buzzer dan pompa akan menyala dan ESP32 akan mengirim pesan ke telegram berupa link map terjadinya kebakaran.

ANALISIS ARUS KONSTAN PADA SOLAR CELL DENGAN PENGATURAN DUAL AXIS TRACKING

Dalam proses pengisian aki (charging) dengan sumber listrik yang berasal dari solar cell,tentunya diperlukan sebuah alat kontrol yang berfungsi mengatur sistem pengisian energi listrikyang biasa disebut solar charge controller atau kontrol pengisian. Pada aplikasinya, adakalanyapenggunaan alat kontrol pengisian tersebut masih terdapat kekurangan, diantaranya ialah alattersebut hanya dapat digunakan untuk pengisian aki dengan tegangan 12 dan 24 volt saja. Sehinggajika digunakan untuk tegangan yang lebih tinggi dari itu, maka diperlukan modifikasi sistempengisian yang sesuai dengan kebutuhan untuk menganalisa arus konstan yang dihasilkan, untuk itudigunakan dual tracking solar cell sebagai sumber charging sistem aki sehingga didapatkan sistempengisian aki yang efisien. Sistem yang digunakan kita sebut dengan sequence method, yaitupengisian dengan cara bergantian satu persatu sampai kondisi kapasitas aki penuh dengan caramengontrol alat yang telah diprogram untuk bekerja dengan cara memaksimumkan output arus yangdi peroleh dari pergerakan solar panel mengikuti sudut azimuth dan altitude dari matahari. Tujuanyang ingin dicapai dari penelitian ini adalah pencapaian arus yang konstan dengan rate 0.1A denganmemaksimalkan pergerakan solar panel mengikuti pergerakan arah matahari.

RANCANG BANGUN SISTEM ABSENSI KARYAWAN INDUSTRI RUMAHAN MENGGUNAKAN E-KTP BERBASIS WEB

Absensi atau pencatatan kehadiran karyawan pada suatu industri rumahan sekarang masih banyakyang menggunakan pencatatan secara manual. Hal ini tentu sangat tidak efisien karena pencatatankehadiran karyawan merupakan faktor yang sangat penting bagi suatu industri dalam mencapai tujuandimana ini tentu berkaitan dengan penentuan gaji serta kedisiplinan yang akan berdampak terhadapkinerja dari masing-masing karyawan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sistemabsensi karyawan industri rumahan berbasis web yang menggunakan Nodemcu ESP32 sebagaimikrokontrollernya sekaligus sebagai koneksi pengiriman data dari hardware ke web serta RFID(Radio Frequency Identification) sebagai sensor pembacaan ID E-KTP dimana E-KTP disini sebagaikartu validasi kehadiran. Sedangkan untuk pencatatan absensi karyawan menggunakan weblocalhost. Hasil penelitian ini berupa alat sistem absensi karyawan industri rumahan yangmenggunakan E-KTP sebagai validasi kehadiran menggunakan Nodemcu ESP32 berbasis web. Hasilpengujian sensor RFID mampu membaca ID E-KTP pad jarak ≤ 16 mm. Sedangkan untuk web dandatabase dapat membaca data dari alat bergantung dengan koneksi alat dengan jaringan internet.

PEMANFAATAN ENERGI TERBARUKAN OF GRID di DAERAH TERPENCIL INDONESIA

Daerah yang terisolasi dari jaringan listrik memerlukan pasokan energi listrik untuk meningkatkanekonomi, sosial dan lingkungan. sistem RES of grid menjadi solusi yang layak baik secara teknis danekonomi.Dalam menyelesaikan masalah energi di daerah terpencil Indonesia. Tujuan dari Makalah iniadalah untuk meninjau kebijakan energi baru dan terbarukan of grid Indonesia dengan berfokus padadaerah tertinggal di Indonesia Bagian Timur Makalah ini mengidentifikasikan peluang investasi untukpengembangan energi baru dan terbarukan.Pengalaman internasional dengan promosi energi baruterbarukan seperti Alaska dan Kanada.Makalah ini menguji kelayakan alternatif terbaik mekanismepraktik untuk mendukung energi terbarukan di luar jaringan Indonesia.

IDENTIFIKASI PENYAKIT GAGAL GINJAL MELALUI BAU URINE MENGGUNAKAN SENSOR GAS DAN JARINGAN SARAF TIRUAN

Penyakit ginjal kronik (PGK) merupakan suatu proses patofisiologi dengan etiologi beragam, mengakibatkan penurunan fungsi ginjal yang progresif dan pada umumnya berakhir dengan gagal ginjal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu alat deteksi gagal ginjal yang handal dan ekonomis, dengan mengidentifikasi penderita ginjal kronik (gagal ginjal) melalui kadar urea menggunakan reagen diasetilmonoksim akan diserap oleh urine. Hal itu dapat menimbulkan warna kuning yang mana akan dicek kadarnya dengan spektometer. Metode yang digunakan diawali dengan studi kepustakaan, metode perancangan, metode pengujian, dan analisa data. Penggunaan sensor gas diharapkan efektif dalam mengidentifikasi penderita penyakit gagal ginjal. Untuk pengidentifikasian bau urine sakit gagal ginjal dan non sakit gagal ginjal sebelumnya dilakukan proses training data dan identifikasi menggunakan backpropagation yang terdapat pasang data dan pola untuk mewakili karakterisasi bau urine diabetes dan non diabetes. Kepekaan sensor gas pada alat pendeteksi urinee menggunakan modul sensor Gas MQ-2, MQ-4, MQ-7 dan MQ-135 yang sudah dilatihkan pada system dengan memiliki akurasi 96,80% dan sensor yang lebih mendominasi ada pada MQ-2, MQ-4 untuk orang sakit dan sehat. Sehingga sistem mampu membedakan mana jenis urine orang terkena penyakit ginjal atau urine orang yang sehat.

ANALISIS KOORDINASI PROTEKSI RELAY ARUS LEBIH PADA SISTEM KELISTRIKAN PT. PETROKIMIA GRESIK PABRIK AMUREA 2 BERBASIS ALGORITMA GENETIKA

Sistem tenaga listrik tidak pernah lepas dari adanya gangguan, baik gangguan short-circuit, overload, maupun gangguan lainnya. Salah satu pengaman umtuk mengisolir gangguan yg terjadi khususnya di PT. Petrokimia Gresik Pabrik Amurea 2 adalah relay arus lebih. Sistem koordinasi proteksi relay arus lebih akan membandingkan metode perhitungan manual dan metode algoritma genetika guna untuk mengoptimalkan sistem tersebut. Hasil simulasi sistem koordinasi relay arus lebih menggunakan metode perhitungan manual masih terdapat overlapping antara kurva relay 11 (tap =1,2 ; td = 3,2) dan relay 4 (tap = 1,16 ; td = 5,58). Hasil penelitian menggunakan metode algoritma genetika mendapatkan hasil tidak terjadi overlapping antara kurva relay 11 (tap =0,9 ; td= 3,2) dan relay 4 (tap 1,5 ; td = 5,7). Dengan hasil tersebut, sistem koordinasi proteksi relay arus lebih optimal menggunakan algoritma genetika daripada perhitungan manual.

PEMILIHAN METODE SEGMENTASI PADA CITRA ULTRASONOGRAFI OVARIUM

Penelitian ini membandingkan metode segmentasi untuk mengenali folikel pada citra ultrasonografi ovarium, metode segmentasi yang paling baik akan digunakan untuk proses perhitungan jumlah folikel. Penilaian kinerja metode segmentasi active contour dan active contour without edge dievaluasi menggunakan Probabilistic Rand Index (PRI) dan Global Consistency Error (GCE). Hasil penelitian ini menunjukkan metode segmentasi yang terbaikadalah active contour without edge karena memiliki nilai PRI lebih tinggi dan pada nilai GCE lebih rendah dari pada hasil metode segmentasi active contour.

IDENTIFIKASI DAN PENGUKURAN GAS SO₂ AREA SA (SULPHURIC ACID) DI PT PETROKIMIA GRESIK MENGGUNAKAN SENSOR GAS DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN

Unit SA (Sulphuric Acid), dengan bahan baku belerang (S) serta udara kering merupakan produk dari PT Petrokimia Gresik Dengan kapasitas produksi 1800 ton/hari, dan menghasilkan produk utama berupa Asam Sulfat (H2SO4). Meskipun sudah dibuang melalui stack, operator tidak mengetahui bahwa disekitar unit asam sulfat tersebut masih ada sisa pembuangan gas SO2 yang berbahaya bagi kesehatan terutama pada pernapasan. Untuk mengatisipasi hal tersebut, dibuatlah alat yang dapat mendeteksi Gas SO2 dengan Metode Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation dengan mikrokontroler Arduino. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa alat yang telah dibuat dapat mengidentifikasi dan mengukur Gas SO2 pada Area SA (Sulphuric Acid) di PT Petrokimia Gresik menggunakan sensor gas dan Jaringan Syaraf Tiruan dengan akurasi 97%.