scholarly journals Balancing of hybrid assembly systems using a simulation approach

Author(s):  
Gert Zülch ◽  
Thorsten Vollstedt ◽  
Reinhard Müller
CIRP Annals ◽  
2011 ◽  
Vol 60 (1) ◽  
pp. 9-12 ◽  
Author(s):  
Shozo Takata ◽  
Takeo Hirano

2021 ◽  
Vol 111 (03) ◽  
pp. 107-111
Author(s):  
Erwin Gross ◽  
Thomas Bauernhansl ◽  
Jörg Siegert ◽  
Borislav Miljanovic

Für eine Kompetenzentwicklung im Wertschöpfungsprozess müssen Schnittstellen für die Interaktion mit dem System lernförderlich gestaltet sein. In der Mensch-Roboter-Kollaboration, zum Beispiel in der Montage, kann eine lernförderliche Gestaltung der visuellen, auditiven und haptischen Systeminteraktion die Informationsakquisition unterstützen. Hierzu wurden Gestaltungskriterien für die Systeminteraktion erstellt und auf einen Mensch-Roboter-Arbeitsplatzes angewandt.   To develop competence in the value-adding process, interfaces for interaction with the system must be designed to promote learning. In human-robot collaboration, e.g. in assembly, a design for visual, auditory and haptic system interaction that is conducive to learning can support information acquisition. For this purpose, design criteria for system interaction were developed and applied to the design of a human-robot workstation.


Procedia CIRP ◽  
2021 ◽  
Vol 97 ◽  
pp. 441-446
Author(s):  
Nikos Dimitropoulos ◽  
George Michalos ◽  
Sotiris Makris

Procedia CIRP ◽  
2019 ◽  
Vol 81 ◽  
pp. 81-86 ◽  
Author(s):  
Matthias Linsinger ◽  
Jannis Stecken ◽  
Jürgen Kutschinski ◽  
Bernd Kuhlenkötter

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