Toward image-guided robotic surgery: Determining intrinsic accuracy of the da Vinci robot

2007 ◽  
Vol 25 (2) ◽  
pp. 175-176
Author(s):  
S. Duke Herrell
2010 ◽  
Vol 151 (41) ◽  
pp. 1690-1696 ◽  
Author(s):  
Tamás Haidegger

Az első robotsebészeti eszközök több mint húsz éve jelentek meg, és azóta majdnem négyszáz különböző prototípust fejlesztettek ki. Szűk hányaduk kereskedelmi forgalomba is került, főként idegsebészeti és ortopédiai beavatkozásokhoz. Ezek közül vitathatatlanul a legsikeresebb a da Vinci műtéti rendszer, amelyet főként urológiai és hasi sebészeti beavatkozásokhoz használnak. Gyártója és fejlesztője az amerikai Intuitive Surgical Inc., amely az egyedüli profitot termelő cég a szektorban. A da Vinci széles körű elterjedésével vált világszerte ismertté a számítógéppel integrált sebészet, eredményei sorra meggyőzték a kritikusokat, és mára már százezreket operálnak vele alacsonyabb kockázattal és költséggel. A sikerhez szükség volt jól megválasztott üzletfejlesztési stratégiára, kiváló szakembergárdára, jó időzítésre és nem kevés szerencsére. A cikk bemutatja a da Vinci robot felépítését, fejlesztésének történetét, orvosi, gazdasági és pénzügyi vonatkozásait, és rávilágít, miért pont ez a robot lett sikeres. Orv. Hetil., 2010, 41, 1690–1696.


Author(s):  
David Morgan Kwartowitz ◽  
Michael I. Miga ◽  
S. Duke Herrell ◽  
Robert L. Galloway

2015 ◽  
Vol 137 (09) ◽  
pp. S19-S22
Author(s):  
Peter Kazanzides ◽  
Anton Deguet ◽  
Balazs Vagvolgyi ◽  
Zihan Chen ◽  
Russell H. Taylor

This article reviews on modular interoperability of the software that is used for these types of systems. One key point is that while hierarchical multi-rate control may be suitable for the master and slave robots, there is also a requirement to handle the video and ultrasound images. This article presented an overview of surgical robot systems, with the recognition that these systems are not just robots, but integrated systems that include robots, databases, and real-time sensors such as video and other medical imaging devices. Common research platforms, such as the da Vinci Research Kit and Raven II, have recently become available. This has underscored the need for modular software interoperability, so that researchers can share software modules and more easily integrate other robots and devices. Standardization and interoperability are most applicable at the higher software layers, and can benefit from the availability of widely-adopted middleware such as ROS. Other interface protocols, such as OpenIGTLink, can be useful due to their wide support within the medical imaging and image-guided intervention domains.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document