Consistency and convergence of Eulerian Monte Carlo field method for solving transported probability density function equation in turbulence modeling

2018 ◽  
Vol 30 (11) ◽  
pp. 115106 ◽  
Author(s):  
Haifeng Wang ◽  
Pei Zhang ◽  
Tejas Pant
1997 ◽  
Vol 13 (2) ◽  
pp. 218-225 ◽  
Author(s):  
Anil K. Tolpadi ◽  
Sanjay M. Correa ◽  
David L. Burrus ◽  
Hukam C. Mongia

Robotics ◽  
2013 ◽  
pp. 366-374
Author(s):  
Amina Waqar

Sensor-based localization has been found to be one of the most preliminary issues in the world of Mobile/Wireless Robotics. One can easily track a mobile robot using a Kalman Filter, which uses a Phase Locked Loop for tracing via averaging the values. Tracking has now become very easy, but one wants to proceed to navigation. The reason behind this is that tracking does not help one determine where one is going. One would like to use a more precise “Navigation” like Monte Carlo Localization. It is a more efficient and precise way than a feedback loop because the feedback loops are more sensitive to noise, making one modify the external loop filter according to the variation in the processing. In this case, the robot updates its belief in the form of a probability density function (pdf). The supposition is considered to be one meter square. This probability density function expands over the entire supposition. A door in a wall can be identified as peak/rise in the probability function or the belief of the robot. The mobile updates a window of 1 meter square (area depends on the sensors) as its belief. One starts with a uniform probability density function, and then the sensors update it. The authors use Monte Carlo Localization for updating the belief, which is an efficient method and requires less space. It is an efficient method because it can be applied to continuous data input, unlike the feedback loop. It requires less space. The robot does not need to store the map and, hence, can delete the previous belief without any hesitation.


2019 ◽  
Author(s):  
Αριστοτέλης-Νικόλαος Ραψομανίκης

Η ανατομική πληροφορία στις καθιερωμένες συνδυαστικές μοριακές απεικονίσεις γίνεται συνήθως με ιοντίζουσες ακτινοβολίες (ακτίνες-Χ, SPECT/CT, PET/CT), οι οποίες επιβαρύνουν κατά κανόνα τον ασθενή με επιπρόσθετη ακτινοβόληση. Η σύγχρονη έρευνα εστιάζεται στη χρήση οπτικών μεθόδων για την υλοποίηση της ζητούμενης μορφολογικής εικόνας, όπου σκεδαζόμενο φως από την υπό εξέταση περιοχή ανακατασκευάζεται κατάλληλα για να αποδώσει τη ζητούμενη ανατομική πληροφορία. Σκοπός της Διδακτορικής αυτής Διατριβής είναι η μελέτη μιας καινοτόμου μεθόδου οπτικής απεικόνισης, όπου, παρά την υψηλή σκεδαστικότητα του μέσου, η χρονικά αξιοποιημένη λαμβανόμενη πληροφορία να δύναται να χρησιμοποιηθεί επιτυχώς για την μορφολογική ανασύσταση του σκεδαζόμενου μέσου σε τομογραφικό επίπεδο. Απώτερος στόχος της μελέτης αυτής είναι η ανάπτυξη ενός υβριδικού τομογραφικού συστήματος αποτελούμενου από μία γ-Camera (SPECT) και ενός συστήματος τηλεκεντρικού φωτισμού με υπέρυθρη παλμική ακτινοβολία και σύστημα οπτικής ανάλυσης με χρονική πληροφορία (Time Resolved Optical Tomography - TROT). Βασικός αρωγός στην κατανόηση των φυσικών διεργασιών στο στάδιο αυτό, πέραν του πειραματικού ελέγχου της εφαρμοσιμότητας συμβατικών μαθηματικών αλγορίθμων για την ανακατασκευή της τομογραφικής εικόνας με υπέρυθρη και οπτική ακτινοβολία, αποτέλεσε η ανάπτυξη ενός εκτεταμένου εργαλείου προσομοίωσης με τεχνικές Monte-Carlo, το οποίο, πέραν από τη λεπτομερή παρακολούθηση της τροχιάς ενός φωτονίου (ray-tracing) σε ισχυρά σκεδαστικό μέσο, καινοτομεί σε δύο βασικά σημεία: Εισάγει με στοχαστικό τρόπο, υπό τη μορφή συνάρτησης πυκνότητας πιθανότητας (probability density function), την μακροσκοπική προσομοίωση της κυριαρχούσης στο μέσο σκέδασης Mie, αποφεύγοντας τοιουτοτρόπως μεγάλους υπολογιστικούς χρόνους. Παράλληλα, υπολογίζει το χρόνο πτήσης (Time-of-Flight) για κάθε προσομοιούμενο φωτόνιο, παρακολουθώντας όλες τις γνωστές φυσικές αλληλεπιδράσεις στις οποίες αυτό υπεισέρχεται. Το λογισμικό αυτό (PhoSim) με την μορφή ενός ολοκληρωμένου πακέτου εφαρμογής αποτελεί τον πυρήνα της μελέτης του εξεταζόμενου θέματος στην Διδακτορική αυτή Διατριβή.


2013 ◽  
Vol 28 (2) ◽  
pp. 182-190 ◽  
Author(s):  
Aleksandar Kovacevic ◽  
Dejan Despotovic ◽  
Zoran Rajovic ◽  
Koviljka Stankovic ◽  
Ana Kovacevic ◽  
...  

For the evaluation of measurement uncertainty in measuring the conduction emission, in this paper we propose a new model which uses mixed distribution. Evaluation of probability density function for the measurand has been done using Monte Carlo method and a modified least-squares method (combined method). In addition, the number of data n and the number of classes of histogram k which were used for simulation, were varied.


Author(s):  
Dawn An ◽  
Joo-Ho Choi

In many engineering problems, sampling is often used to estimate and quantify the probability distribution of uncertain parameters during the course of Bayesian framework, which is to draw proper samples that follow the probabilistic feature of the parameters. Among numerous approaches, Markov Chain Monte Carlo (MCMC) has gained the most popularity due to its efficiency and wide applicability. The MCMC, however, does not work well in the case of increased parameters and/or high correlations due to the difficulty of finding proper proposal distribution. In this paper, a method employing marginal probability density function (PDF) as a proposal distribution is proposed to overcome these problems. Several engineering problems which are formulated by Bayesian approach are addressed to demonstrate the effectiveness of proposed method.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document