Die effiziente Teilezuführung ist eine herausfordernde Handhabungsoperation in der automatisierten Mikromontage. Für die Zuführung von kleinen Bauteilen unterschiedlichster Art ist vor allem das Prinzip der Gleitförderung eine interessante Alternative. Um mit diesem Prinzip eine Produktivitätssteigerung zu erreichen, ist ein Ansatz notwendig, mit dem sich die Bauteilbewegung vorhersagen lässt.
The efficient supply of parts is a challenging manipulation operation in micro-assembly. When feeding many different small parts, the principle of sliding conveyance is an interesting option. To ensure an increase in productivity based on the principle of sliding conveyance, an approach is needed to predict the motion of parts.