A Simulation Stand for Human Limb Movements During Nordic Walking

2021 ◽  
pp. 173-182
Author(s):  
Sławomir Wudarczyk ◽  
Bogusz Lewandowski ◽  
Jarosław Szrek ◽  
Jacek Bałchanowski
Keyword(s):  
Limb Movements ◽  
Nordic Walking ◽  
Human Limb

scholarly journals Robot Modeling for Physical Rehabilitation

Robotics ◽  
2013 ◽  
pp. 1212-1232 ◽  
Author(s):  
Rogério Sales Gonçalves ◽  
João Carlos Mendes Carvalho
Keyword(s):  
Mathematical Models ◽  
Three Dimensional ◽  
Mechanical Systems ◽  
Industrial Robots ◽  
Limb Movements ◽  
Rehabilitation Robots ◽  
Wide Range ◽  
Movable Platform ◽  
Human Limb ◽  
Robot Modeling

The science of rehabilitation shows that repeated movements of human limbs can help the patient regain function in the injured limb. There are three types of mechanical systems used for movement rehabilitation: robots, cable-based manipulators, and exoskeletons. Industrial robots can be used because they provide a three-dimensional workspace with a wide range of flexibility to execute different trajectories, which are useful for motion rehabilitation. The cable-based manipulators consist of a movable platform and a base, which are connected by multiple cables that can extend or retract. The exoskeleton is fixed around the patient's limb to provide the physiotherapy movements. This chapter presents a summary of the principal human limb movements, a review of several mechanical systems used for rehabilitation, as well as common mathematical models of such systems.

Unique features of human movement control predicted by the leading joint hypothesis

2012 ◽  
Vol 35 (4) ◽  
pp. 223-224
Author(s):  
Natalia Dounskaia
Keyword(s):  
Motor Control ◽  
Cognitive Processes ◽  
Tool Use ◽  
Movement Control ◽  
Human Movement ◽  
Limb Movements ◽  
Human Limb

AbstractVaesen suggests that motor control is not among the primary origins of the uniqueness of human tool use. However, recent findings show that cognitive processes involved in control of human limb movements may be much more sophisticated than it was believed previously. The sophistication of movement control may substantially contribute to the uniqueness of humans in tool use.

scholarly journals Visual perception of the relative phasing of human limb movements

1999 ◽  
Vol 61 (2) ◽  
pp. 246-258 ◽  
Author(s):  
Geoffrey P. Bingham ◽  
Richard C. Schmidt ◽  
Frank T. J. M. Zaal
Keyword(s):  
Visual Perception ◽  
Limb Movements ◽  
Human Limb

Robot Modeling for Physical Rehabilitation

2012 ◽  
pp. 154-175 ◽  
Author(s):  
Rogério Sales Gonçalves ◽  
João Carlos Mendes Carvalho
Keyword(s):  
Mathematical Models ◽  
Three Dimensional ◽  
Mechanical Systems ◽  
Industrial Robots ◽  
Limb Movements ◽  
Rehabilitation Robots ◽  
Wide Range ◽  
Movable Platform ◽  
Human Limb ◽  
Robot Modeling

The science of rehabilitation shows that repeated movements of human limbs can help the patient regain function in the injured limb. There are three types of mechanical systems used for movement rehabilitation: robots, cable-based manipulators, and exoskeletons. Industrial robots can be used because they provide a three-dimensional workspace with a wide range of flexibility to execute different trajectories, which are useful for motion rehabilitation. The cable-based manipulators consist of a movable platform and a base, which are connected by multiple cables that can extend or retract. The exoskeleton is fixed around the patient’s limb to provide the physiotherapy movements. This chapter presents a summary of the principal human limb movements, a review of several mechanical systems used for rehabilitation, as well as common mathematical models of such systems.

Characterisation of human limb movements by accelerometry

1977 ◽  
Vol 15 (4) ◽  
pp. 462-466 ◽  
Author(s):  
D. J. Dewhurst
Keyword(s):  
Limb Movements ◽  
Human Limb

Das Restless-Legs-Syndrom, eine diagnostische und therapeutische Herausforderung bei Kindern und Jugendlichen

2019 ◽  
Vol 19 (03) ◽  
pp. 194-199
Author(s):  
Silvano Vella
Keyword(s):  
Periodic Limb Movements ◽  
Wird Eine ◽  
Limb Movements ◽  
Kognitive Leistungsfähigkeit ◽  
Restless Legs ◽  
Restless Legs Syndrom

ZusammenfassungDas Restless-Legs-Syndrom (RLS) ist eine zentralnervöse, genetisch prädisponierte, durch biochemische Faktoren getriggerte chronisch-progrediente sensomotorische Störung, oft mit Beginn im Kindes- oder Jugendalter. Zugrundeliegend wird eine zerebrale Störung des Eisen- und Dopamin-Stoffwechsels postuliert. Diese manifestiert sich durch den unwiderstehlichen Zwang seine Extremitäten bewegen zu müssen, verbunden mit Parästhesien und Dysästhesien. Die Beschwerden nehmen in Ruhe und in der Nacht zu und bessern sich durch Bewegung. RLS sollte eigentlich mit Restless-Limbs-Syndrome übersetzt werden, da langfristig auch Beschwerden in den Armen auftreten können. Kinder ab 18 Monaten können bereits betroffen sein. Die Prävalenz im Kindes- und Jugendalter beträgt 2–4 %, in Assoziation mit ADHS noch höher. Die Diagnose des RLS beruht auf anamnestischen und somit subjektiv geprägten Aussagen, die bei Kindern mit beschränkten sprachlichen Ausdrucksmöglichkeiten schwierig zu werten sind. Bis zu 75 % der RLS-Betroffenen entwickeln im Schlaf periodische Extremitätenbewegungen, welche die Nachtruhe empfindlich stören können (PLMS, periodic limb movements in sleep). Mitbetroffen sind die kognitive Leistungsfähigkeit, Stimmung und Lebensqualität am Tag. Eisenmangel, Genussmittel und gewisse Medikamente können die Beschwerden verstärken. Im Gegensatz zum RLS können PLMS mit neurophysiologischen Messungen objektiviert werden. Therapeutisch steht an erster Stelle die Behandlung eines allfälligen Eisenmangels. Entwickelt wurden Algorithmen für intravenöse Therapien. Falls angezeigt, kommen L-Dopa oder Dopamin-Agonisten zur Anwendung. Da auch Kinder eine Zunahme der RLS-Symptome unter dieser Therapie erleben (Augmentationen), wird zunehmend eine primäre Gabe von Alpha-2-Liganden bevorzugt.Dieser Artikel möchte auf die wichtige Aufgabe von Kinderärzten und Grundversorgern bei der rechtzeitigen Erkennung und Behandlung von RLS/PLMS hinweisen.

Moving Hands or Moving Feet: Cortical Connectivity during isolated limb movements

2012 ◽  
Vol 43 (01) ◽  
Author(s):  
C Grefkes ◽  
AS Sarfeld ◽  
EM Pool ◽  
SB Eickhoff ◽  
GR Fink
Keyword(s):  
Limb Movements ◽  
Cortical Connectivity
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