Industrieroboter sind zu einer Schlüsseltechnologie in der Produktion geworden. Mit dem steigenden Einsatz von diversen Robotersystemen wächst das Bedürfnis, deren Kompatibilität zu steigern. Heutzutage gibt es keine Technologie in der Industrie, die eine standardisierte Programmierung und Steuerung von verschiedenen Robotersystemen gewährleisten kann. Dieser Fachbeitrag präsentiert ein einheitliches Konzept, welches die Anwendung von herstellerneutralen Roboterapplikationen ermöglicht.
Industrial robots have become a key technology in production. The increasing use of various robotic systems, raises the need to enhance their compatibilit.y Nowadays, there is no technology in the industry to guarantee a standardized programming and control of different robot systems. This article presents a concept enabling the use of manufacturer-independent robot applications.
Modelling and Control of Mechatronic and Robotic Systems
