Sliding mode maneuvering control and active vibration damping of three-axis stabilized flexible spacecraft with actuator dynamics

2007 ◽  
Vol 52 (3) ◽  
pp. 227-248 ◽  
Author(s):  
Qinglei Hu
Keyword(s):  
Sliding Mode ◽  
Vibration Damping ◽  
Flexible Spacecraft ◽  
Actuator Dynamics ◽  
Active Vibration Damping ◽  
Active Vibration

Modale Regelung von Werkzeugmaschinen*/Modal control for machine tools

2019 ◽  
Vol 109 (05) ◽  
pp. 358-364
Author(s):  
C. Peukert ◽  
P. Pöhlmann ◽  
S. Ihlenfeldt ◽  
J. Müller ◽  
M. Merx
Keyword(s):  
Machine Tools ◽  
Vibration Damping ◽  
Modal Control ◽  
Modal Approach ◽  
Active Vibration Damping ◽  
Active Vibration

Vorschubachsen von Werkzeugmaschinen werden oft mit mehreren, parallel wirkenden Antrieben ausgestattet. Auch zusätzliche Aktoren für die aktive Schwingungsdämpfung kommen zunehmend zum Einsatz. Im Beitrag wird die modale Regelung für Werkzeugmaschinen vorgestellt. Sie ermöglicht es, die Eigenformen individuell zu regeln und die angeregten Schwingungen mit allen verfügbaren Aktoren gezielt zu bedämpfen. Es werden Ergebnisse zur modalen Regelung am Beispiel einer Gantry-Anordnung vorgestellt.   Feed axes of machine tools are often equipped with several parallel acting drives. Additional actuators for active vibration damping are also increasingly used. This article introduces the modal control for machine tools. The modal approach enables the eigenmodes to be controlled independently and the excited vibrations to be damped specifically with all available actuators. The results for the modal control of a gantry arrangement are presented as an example.

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