A Natural Language Programming Application for Lego Mindstorms EV3

Author(s):  
Yue Zhan ◽  
Michael Hsiao
Author(s):  
D. Kiritsis ◽  
Michel Porchet ◽  
L. Boutzev ◽  
I. Zic ◽  
P. Sourdin

Abstract In this paper we present our experience from the use of two different expert system development environments to Wire-EDM CAD/CAM knowledge based application. The two systems used follow two different AI approaches: the one is based on the constraint propagation theory and provides a natural language oriented programming environment, while the other is a production rule system with backward-forward chaining mechanisms and a conventional-like programming style. Our experience showed that the natural language programming style offers an easier and more productive environment for knowledge based CAD/CAM systems development.


Author(s):  
Н. Здолбіцька ◽  
С. Костючко ◽  
П. Ковальчук ◽  
В. Пащук

У статті описано реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій, яка є істотно вигіднішою в комерційному плані в порівнянні з існуючими промисловими аналогами. Розв’язано завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи, кінематики рухів вперед та назад, щоб контролювати положення та захват об’єкта, сортування за кольором. Розроблено програмне забезпечення для керування системою робота-маніпулятора.


Author(s):  
Aleksandr Kapitonov ◽  
Evgeniy Antonov ◽  
Kirill Artemov ◽  
Dmitrii Dobriborsci ◽  
Egor Zamotaev ◽  
...  

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document