System modeling and identification of unmanned quad rotor air vehicle based on subspace and PEM

Author(s):  
Liu Yi
2012 ◽  
Author(s):  
Γεώργιος Γκίκας

Ο κύριος στόχος της Δ.Δ. είναι να αναπτυχθεί ένα συστημικό μοντέλοκατάλληλο να περιγράψει την λειτουργία της συσκευής κυματικήςενέργειας με ταλαντευόμενη στήλη ύδατος, επικεντρώνοντας τοενδιαφέρον στην μεταβολή της δυναμικής πίεσης μέσα στο κλωβό τηςσυσκευής.Η μεθοδολογία που αναπτύχθηκε περιλαμβάνει την χρησιμοποίησησειρών Volterra και μετασχηματισμού Hilbert-Huang με βάση τα οποίακατασκευάστηκε ακριβές και εύρωστο συστημικό μοντέλο για το μη-γραμμικο μέρος του συστήματος.Τα αποτελέσματα κρίνονται ως άκρως ικανοποιητικά και η μεθοδολογίαπου αναπτύχθηκε εκτός του υπολογιστικού κόστους που εξοικονομείμπορεί να εφαρμοστεί ακόμα σε μια πλειάδα μη-γραμμικών δυναμικώνσυστημάτων.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document