Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Multidisiplin Ilmu Universitas Budi Luhur, 7 Oktober 2011. Makalah ini menguraikan tentang perancangan pengendali dengan umpan balik keadaanuntuk Networked Control Systems (NCS). Perkembangan teknologi informasi yang dipicu karena majunya teknologi elektronika dan informatika memberi dorongan bagi peneliti sistem kendali untuk melibatkan jaringan komunikasi sebagai bagian dari loop kendali. Komunitassistem kendali menamakan istilah untuk sistem tersebut sebagai Networked Control Systems(NCS). Dalam NCS, komponen-komponen penyusun sistem terpisah secara spasial dan dihubungkan dengan jaringan komunikasi. Implementasi NCS dipandang menguntungkan karena berkurangnya biaya instalasi, kemudahan dalam pemeliharaan, mudah dikonfigurasiulang, dan sebagainya. Namun, masuknya jaringan komunikasi dalam lingkar kendali menambah kompleksitas dalam analisis dan sintesis pengendalinya, karena adanya parameter yang dipunyai oleh jaringan komunikasi seperti adanya waktu tunda transmisi (time delay), kemungkinan hilangnya paket data yang dikirimkan (packet loss), dan keterbatasan lebar pita dan kecepatan transmisi data. Beberapa parameter dalam jaringan tersebut bisa menyebabkan penurunan performansi dalam sistem, bahkan mungkin menyebabkan ketidakstabilan. Oleh karena itu, salah satu tujuan penelitian dalam NCS adalah merancang pengendali yang mampu menangani parameter tersebut sehingga lingkar tertutup NCS bersifat stabil dan mencapai performansi tertentu. Makalah ini menguraikan tentang perancangan pengendali dengan umpan balik keadaan untuk NCS sehingga lingkar tertutupnya bersifat stabil. Pemodelan sistemnya didekati dengan Markovian Jump Systems (MJS) yang mengakomodasi sifat stokastik dari parameter jaringan. Skema formulasi untuk analisis dan perancangannya dilakukan melalui pertidaksamaanmatriks linier. Hasil utama dari penelitian yang dipaparkan dalam makalah ini adalahformulasi pertidaksamaan matriks linier agar NCS lingkar tertutup dengan umpan balik keadaan bersifat stabil. Sebuah simulasi numerik diberikan untuk memperlihatkan keefektifan dari perancangan yang diuraikan dalam makalah ini. Keywords : Networked Control Systems, Markovian Jump Systems, Umpan Balik Keadaan,
H∞ Filter Design for Networked Control Systems: A Markovian Jump System Approach
