1013 Research of vehicle dynamics for competition car : Vehicle dynamics for formula-style racing car of Student Formula SAE Competition of Japan

2009 ◽  
Vol 2009.46 (0) ◽  
pp. 389-390
Author(s):  
Satoshi Kato ◽  
Naohiro Watanabe
Keyword(s):  
1982 ◽  
Author(s):  
Campbell Duncan Carter ◽  
Cindy Barr Sherman ◽  
Ronald D. Matthews

1970 ◽  
Author(s):  
Rodney C. Wingrove ◽  
Frederick G. Edwards ◽  
Armando E. Lopez
Keyword(s):  

2018 ◽  
pp. 232-241
Author(s):  
MS Santos ◽  
AE Treml
Keyword(s):  

A competição Fórmula SAE ocorre anualmente em diversos lugares do mundo. No Brasil acontece em Piracicaba, e envolve estudantes de diversas universidades de todo o país, e, inclusive estrangeiras. O objetivo da competição é de que as equipes desenvolvam um protótipo de carro de corrida tipo fórmula, que será avaliado em diversas provas, desde estáticas à dinâmicas. Parte fundamental do desenvolvimento do protótipo é a concepção da transmissão, pois esta é responsável pela transferência de torque e potência do motor às rodas do protótipo. O projeto deve ser feito de modo a proporcionar elevado torque às rodas em velocidades relativamente baixas do veículo, pois, devido ao fato de que a pista do evento brasileiro tem poucas retas, a rápida recuperação de velocidade é um fator de maior importância para o bom desempenho do carro em detrimento da velocidade máxima do mesmo. Para se obter essas características de comportamento do veículo, busca-se uma razão adequada entre o número de dentes da coroa (engrenagem que transmite o torque as rodas) e do pinhão (engrenagem na saída do motor). Para esta seleção utilizou-se dados de torque máximo, e sua respectiva rotação, sendo este dado fornecido pelo fabricante do motor utilizado no carro, o qual corresponde ao modelo da moto XT660 da Yamaha. Foram analisadas diversas relações, através de gráficos do tipo dentes de serra, que fornecem a velocidade do veículo pela rotação em cada marcha, selecionando-se, assim, a relação que possibilitasse a troca de marcha do veículo com a menor perda de torque possível, mantendo uma boa evolução de velocidade. Da análise destes dados obteve-se que o valor de relação mais adequado ao sistema é de 3/1, ou seja, a coroa deve ter uma quantidade de dentes 3 vezes maior que o pinhão.


2010 ◽  
Vol 38 (3) ◽  
pp. 228-244 ◽  
Author(s):  
Nenggen Ding ◽  
Saied Taheri

Abstract Easy-to-use tire models for vehicle dynamics have been persistently studied for such applications as control design and model-based on-line estimation. This paper proposes a modified combined-slip tire model based on Dugoff tire. The proposed model takes emphasis on less time consumption for calculation and uses a minimum set of parameters to express tire forces. Modification of Dugoff tire model is made on two aspects: one is taking different tire/road friction coefficients for different magnitudes of slip and the other is employing the concept of friction ellipse. The proposed model is evaluated by comparison with the LuGre tire model. Although there are some discrepancies between the two models, the proposed combined-slip model is generally acceptable due to its simplicity and easiness to use. Extracting parameters from the coefficients of a Magic Formula tire model based on measured tire data, the proposed model is further evaluated by conducting a double lane change maneuver, and simulation results show that the trajectory using the proposed tire model is closer to that using the Magic Formula tire model than Dugoff tire model.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document