1P1-L6 3D Positioning System for Autonomous Underwater Vehicle

2001 ◽  
Vol 2001 (0) ◽  
pp. 30
Author(s):  
T. Ishimatsu ◽  
J. T. Mian ◽  
Y. Nagashima ◽  
N. Taguchi
Keyword(s):  
Autonomous Underwater Vehicle ◽  
Underwater Vehicle ◽  
Positioning System ◽  
3D Positioning

scholarly journals AUV POSITIONING SYSTEM BASED ON RECOGNITION OF ARTIFICIAL MARKERS ON ACOUSTIC IMAGES

2020 ◽  
pp. 61-65
Author(s):  
А.И. Боровик
Keyword(s):  
Control System ◽  
Real Time ◽  
Autonomous Underwater Vehicle ◽  
Underwater Vehicle ◽  
Positioning System ◽  
Technological Characteristics ◽  
Acoustic Images ◽  
Vehicle Motion ◽  
Sonar Images ◽  
Positioning Algorithm

Рассматривается навигационная задача, решение которой состоит в повышении точности определения координат автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) путем детектирования размещенных на дне объектов на гидролокационных изображениях. В качестве распознаваемых объектов используются специально спроектированные маркеры с заданными технологическими характеристиками. Алгоритмы размещения маркеров в рабочей акватории и движения аппарата обеспечивают гарантированное обнаружение маркеров гидролокаторами бокового или секторного обзора. Навигационный алгоритм интегрирован в систему управления АНПА и работает в режиме реального времени. The work considers a positioning task, the solution of which is to increase the accuracy of the autonomous underwater vehicle (AUV) position determination by detecting the objects located on the seafloor on the sonar images. Specifically designed markers with predetermined technological characteristics were used as objects of recognition. Algorithms of marker placement in the operational aquatic areas and vehicle motion guarantees the detection of markers by the side-scanning and sector-scanning sonars. The positioning algorithm is integrated into the AUV control system and works in real-time mode.

Development of a Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions (SAUVIM Phase III-B)

2009 ◽  
Author(s):  
Giacomo Marani ◽  
Junku Yuh ◽  
Song K. Choi ◽  
Son-Cheol Yu ◽  
Luca Gambella ◽  
...  
Keyword(s):  
Autonomous Underwater Vehicle ◽  
Underwater Vehicle ◽  
Phase Iii
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document