ZusammenfassungIn diesem Bericht wird ein erwartungstreues Filter mit endlicher Impulsantwort (Unbiased Finite Impulse Response/UFIR) zur Systemidentifikation mittels Parameterschätzung verwendet. Dieses entspricht einem Least-Squares-Verfahren auf bewegtem Horizont (Receding Horizon Least Squares/RHLS) ohne die Verwendung von Anfangsbedingungen und mit optimaler Horizontlänge für eine minimale Schätzfehlerkovarianz in Gegenwart von Parameter- und Messrauschen. Die Messwerte des Ausgangssignals werden von der Strecke über ein Netzwerk [basierend auf dem Transmission Control Protocol (TCP)] zum Parameterschätzer übertragen. Die dabei stochastisch auftretenden Paketverluste werden mit Hilfe multipler Imputationen kompensiert. Der Einfluss des Netzwerks auf die Schätzgüte wird untersucht und an einem numerischen Beispiel erläutert.
Finite impulse response models: A non-asymptotic analysis of the least squares estimator
