Средства информационного обеспечения функционирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов с мультиагентной системой управления
Область применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) сегодня весьма обширна и постоянно увеличивается. Все чаще рассматриваются варианты группового применения аппаратов для повышения скорости и эффективности выполнения работ. Одно из приоритетных направлений управления группой аппаратов мультиагентная система управления, которая, несомненно, имеет значительные преимущества перед централизованной и сегодня представляет собой одно из наиболее перспективных направлений в области подводного роботостроения. Для создания таких систем требуется решение большого количества технических проблем, среди которых можно выделить две основные задачи: обеспечение эффективной координации аппаратов при их групповом применении и создание программной платформы, обеспечивающей взаимодействие большого количества разнородных устройств и программ. Вопросам создания технических средств обеспечения функционирования АНПА в мультиагентной среде посвящена настоящая статья.The field of application of Autonomous uninhabited underwater vehicles (AUV) is very extensive today and is constantly increasing. More and more often options of group application of devices are being considered for enhance of effectiveness and speed of mission completion. One of the priority areas for managing a group of devices is a multiagent control system (MAS), which undoubtedly has significant advantages over a centralized one and today represents one of the most promising areas in the field of underwater robot engineering. The creation of such systems requires the solution of many technical problems, among which there are two main tasks: ensuring the effective coordination of devices in their group application and creating a software platform that provides interaction of a large number of heterogeneous devices and programs. This article is devoted to the creation of technical means to ensure the functioning of AUV in a multi-agent environment.
