Life-Time Calculation of Spiroid Gearbox in the Drive of Cable-Assembly Mechanism of the Electric Loader

Рассмотрен метод определения ресурса спироидного редуктора в приводе кабелесборочного механизма электропогрузчика. Метод основан на учете конкретных условий эксплуатации электропогрузчикав процессе выполнения погрузочно-разгрузочных работ и, как следствие, режимов нагружения кабелесборочного механизма. Электропогрузчики широко применяются в промышленности, на транспорте, в строительстве и горном производстве при проведении погрузочно-разгрузочных работ. Одним из самых распространенных видов являются универсальные электропогрузчикис приводом от аккумуляторных батарей. Наиболее часто их используют для погрузочных и разгрузочных работ в крытых складских помещениях. В результате расчетов получен прогнозируемый ресурс спироидного мотор-редуктора кабелесборочного механизма при постоянном и переменном режимах нагружения, с учетом предельного износа зубьев спироидного колеса и продолжительности цикла работы кабелесборочного механизма. Метод учитывает основные характеристики процесса выполнения рабочего цикла электропогрузчиком при транспортировании, погрузке и выгрузке грузов. Данные характеристики учитываются соответствующей усредненной тахограммой рабочего цикла электропогрузчика. Результаты расчетов прогнозируемого ресурса по данному методу позволяют на этапах проектирования кабелесборочного механизма более точно спрогнозировать ресурс спироидного мотор-редуктора с учетом режима нагружения, а также условий эксплуатации электропогрузчика.

Development of Energy Management Strategies for Heavy Mobile Machinery

This paper introduces a method for developing energy management strategies (EMS) for task-oriented heavy mobile machinery. The case application is a hybrid underground mining loader but the method is also used for a diesel-electric and electric loader. Depending on the optimization target, the sequence for optimal power-split between the engine-generator (gen-set) and battery is defined. The minimization of the energy consumption and maximization of the operating efficiency are used as the optimization targets. The developed method is based on dynamic programming simulations which generate the optimal power-split for the evaluation of the control parameters. The simulation results showed that there are no significant differences between the two optimization targets in terms of the control sequence of the hybrid loader. The major difference was observed in the battery charging power which was much lower in the case of the minimization of the energy consumption.

Visualization of Water Distribution in Operating PEMFC Using X-Ray Microscopy

In this investigation, X-ray microscopy (7B2) in Pohang Accelerator Laboratory was employed to visualize the water distribution in operating PEMFC which had 2cm × 2cm active area. This X-ray microscopy has 1μm spatial resolution with 1.5mm × 1.2mm view area. Each image spent about 1.3 second, 0.65 second for exposure and about 0.6 second for data read out. The resistance of the electric loader was changed and electric current and voltage was measured during images were recorded. The water distribution in PEMFC was analyzed with this I-V curve. Water distribution was depend on current density and aggregated on interfaces of layers (GDL, MPL, MEA).