PERANCANGAN KONFIGURASI SISTEM ROBOT LINE FOLLOWER PEMANTAU KONDISI JALAN

Keinginan manusia untuk meringankan pekerjaan sehari-hari, ada inisiatif untuk menciptakan alat bantu berupa robot. Berbagai robot mulai diciptakan dan digunakan untuk membantu pekerjaan manusia salah satunya adalah mobile robotic dan humanoid robotic. Sistem kerja dari robot ini hamper sama dengan manusia yaitu bergerak, melangkah, memegang dan berbicara. Alat bantu yang digunakan adalah Arduino uno ATmega 328 yang mendukung untuk interface antara hardware dengan software dihunungkan dengan catu daya. Sensor LDR sebagai alat yang dapat mendeteksi intensitas cahaya dalam keadaan gelap dan terang. Menggunakan limit switch sebagai pengatur NO (Normali Open) dan NC (Normali Close) pada rangkaian. Motor servo dilengkapi dengan sensor accelerometer guna pengukuran percepatan, deteksi dan pengukur getaran. Tujuan penelitian ini adalah untuk mendeteksi posisi kemiringan dari robot line follower, untuk memastikan jalan yang di lewati oleh robot tersebut aman. Karena jika kondisi jalan terlalu miring, robot bisa jatuh, data dari kondisi jalan juga bisa didapatkan dan dikirim melalui media bluetooth. Simpangan kesalahan dari pengukuran berkisar 20 %, hal ini dikarenakan kesulitan pada saat mengkalibrasi alat sehingga besaran kemiringan sudut yang didapat belum menggambarkan kondisi yang sebenarnya. Kelebihan dari alat ini adalah pengaksesan data hasil pengukuran bisa diketahui melalui perangkat lain seperti computer, android dan tablet yang mempunyai aplikasi komunikasi dengan perangkat arduino.

ANALISA UNJUK KINERJA KONDISI MINYAK TRAFO DENGAN FUZZY LOGIC

Fenomena kegagalan (failure) pada transformator pada umumnya dibagi menajdi dua, yaitu kegagalan thermal dan kegagalan electrical. Arcing, partial discharge, dan overheating pada sistem isolasi adalah kegagalan yang kerap terjadi pada trafo daya. Hal ini diawali dengan dekomposisi bahan isolasi dan pembentukan kandungan gas yang berbeda. hidrogen (H2), metana (CH4), etana (C2H6), etilin (C2H4), asetilin (C2H2), karbon monoksida (CO) dan karbon dioksida (CO2) adalah gas-gas yang dapat terbentuk. Metode analisis yang digunakan dalam penelitian ini adalah Total Dissolved Combustible Gas (TDCG), Key Gas dan Roger’s Ratio berbasis fuzzy MATLAB. Adapun rasio perbandingan gas yang dimasukan adalah gas asetilin (C2H2) dibagi etilin (C2H4), metana (CH4) dibagi hidrogen (H2), etilin (C2H4) dibagi etana (C2H6). Output pengujian yaitu parameter variabel prosentase maksimal operasi beban trafo yang diizinkan, waktu pengambilan sample minyak trafo selanjutnya, status kondisi trafo berdasar penilaian TDCG, status roger’s ratio, kondisi trafo berdasar thermal oil, discharge (korona) dan thermal cellulose. Untuk memastikan keakuratan program, maka hasil pengujian program MATLAB dibandingkan dengan hasil pengujian laboratorium Vendor.

ANALISIS PENINGKATAN KINERJA KUALITAS DAYA LISTRIK TEGANGAN 20 kV DI INDUSTRI BERBASISKAN SIMULASI ETAP 12.6.0

Kualitas energi listrik yang baik di industri selain akan menghasilkan produk yang maksimal, kualitas energi listrik yang baik juga dapat membuat peralatan listrik yang ada di industri akan lebih awet. Penelitian ini dilakukan untuk meningkatkan kinerja kualitas daya listrik pada tegangan 20 kV di industri guna memperbaiki rugi-rugi daya, tegangan jatuh, faktor daya dan perbaikan tegangan transien. Setelah melihat performa jaringan Tegangan 20 kV, Selanjutnya dilakukan perbaikan supaya performa jaringan lebih maksimal. Pengambilan data yang sebenarnya pada tegangann 20 KV (tegangan menengah) dilakukan pada penelitian di industri ban yang berkapasitas 30,250 MVA. Analisa data menggunakan perangkat lunak ETAP12.6.0. Hasil analisis menunjukan adanya penurunan rugi-rugi daya sebesar 52,3% apabila dibandingkan jaringan eksisting. Hasil analisis juga menunjukan adanya penurunan tegangan jatuh sebesar 45,6% apabila dibandingkan jaringan eksisting. Faktor daya juga mengalami perbaikan setelah penambahan kapasitor bank. Faktor daya mengalami perbaiakan/kenaikan sebesar 7,95%. Tegangan yang mengalir saat terjadi transien di bus 2 mengalami penurunan sebesar 47,4% setelah penambahan reaktor. Tegangan yang mengalir saat terjadi transien di bus 4 juga mengalami penurunan sebesar 542.8% setelah penambahan reaktor.

Analisis Keekonomian Pembangkit Listrik Tenaga Panas Bumi Kapasitas Kecil Sistem Siklus Uap

PLTP merupakan energi yang bisa dikembangkan menjadi listrik. Sedangkan pada sektor ekonomi, kontribusi PLTP saat ini masih sangat kecil. Kebijakan harga maksimum pembelian listrik dari PLTP oleh PT PLN sebesar 12,6 cent US$/kWh untuk wilayah Indonesia bagian Barat. Kebijakan harga PLTP skala besar (> 30 MW) tetapi pada skala kecil (< 10 MW). Hasil perhitungan menunjukkan bahwa PLTP skala kecil bergantung pada kualitas sumber daya dan kondisi infrastrukturnya. Jadi, dapat diketahui diperlukan kebijakan baru yaitu feed in tariff.

ANALISA GANGGUAN STATOR MOTOR INDUKSI FASA 3 DENGAN METODE CURRENT SIGNATURE ANALISIS DAN MONITORING TEMPERATUR

Gangguan isolasi pada lilitan stator akan mengakibatkan tambahan hubung singkat pada lilitan, tambahan kenaikan temperatur, dan semakin memperpendek umur isolasi lilitan. Analisa kerusakan pada stator motor induksi sangat dibutuhkan untuk mencegah kerusakan yang lebih besar yang dialami oleh motor induksi fasa tiga. Penelitian ini akan dibahas mengenai analisa gangguan stator motor induksi fasa tiga dengan mendeteksi perubahan arus, memonitor perubahan temperatur dan menganalisa spektrum gelombang Fast Fourier Transform (FFT) dari signal arus yang diakibatkan dari gangguan hubung singkat lilitan stator. Gangguan stator yang dianalisa adalah gangguan hubung singkat satu fasa (short turn fault) dengan variasi gangguan 20%, 25% dan 30%, dengan menggunakan motor induksi fasa 3 jenis sangkar tupai serta metode deteksi motor current signature analysis (MCSA) dengan menganalisa spektrum gelombang FFT (fast fourier Transform) dari signal arus motor induksi menggunakan software labView dan hardware NI USB 6009, serta menganalisa perubahan temperatur motor induksi dengan memperhatikan perbedaan nilai temperatur antara lilitan normal dan lilitan yang mengalami gangguan saat kondisi motor tanpa beban dan dengan beban 25% dan beban 50%. Sensor IC LM35 sebagai sensor temperatur yang diletakan pada lilitan stator normal dan lilitan stator yang mengalami gangguan stator pada motor induksi fasa 3.Gangguan stator motor induksi fasa 3 mengakibatkan meningkatnya nilai arus saat terjadi gangguan pada salah satu fasa nya, dan peningkatan nilai arus tersebut berbanding lurus dengan persentase jumlah gangguan yang terjadi. Kenaikan nilai temperatur pada lilitan yang mengalami gangguan lebih cepat meningkat saat terjadi gangguan stator dan terjadi perbedaan nilai temperature antara lilitan normal dan lilitan yng mengalami gangguan. Gaguan stator juga mempengaruhi nilai slip motor induksi fasa 3 dimana nilai slip Semakin meningkat saat terjadi gangguan begitupula nilai torsi motor semakin meningkat saat stator mengalami gangguan kenaikan nilai slip dan torsi terlihat signifikan saat motor diberikan beban. Perbedaan spektrum gelombang FFT arus sangat terlihat antara kondisi motor normal dan mengalami gangguan, noise frekuensi pada signal yang dihasilkan pada sepktrum gelombang FFt semakin bertambah dan nilai noise pada masing – masing pengujian memiliki peningkatan nilai seiring dengan bertambahnya persentase kerusakan stator motor induksi fasa 3

Simulasi Perbaikan THD pada Sistem Distribusi Listrik dengan Filter Harmonisa Berbasis Software ETAP 12.6.0

Dalam upaya menghasilkan daya listrik di Industri yang berkualitas, maka diperlukan suatu pengukuran kualitas daya yang mampu mendeteksi dan memberikan informasi yang tepat untuk mengantisipasi dan mengatasi gangguan-ganguan yang terjadi. Proses pengukuran kualitas daya listrik dari 2 unit trasnformator 3000 kVA 6,3/0,4 kV sebagai catu daya ke LVDP di Industri dengan menggunakan power quality analyzer dan menganalisis hasil pengukurannya. Berdasarkan analisis hasil pengukuran, terjadi ketidakseimbangan beban yang melebihi standar ANSI C84.1-1995, yaitu: maksimum 6%. Serta terjadi distorsi harmonisa yang melebihi standar IEEE 512-1992, yaitu: maksimum 5%. Setelah proses analisis hasil pengukuran selesai, sebuah program simulasi peningkatan THD dibuat untuk mengurangi harmonisa dengan memasang filter harmonisa pasif jenis single tuned. Hasil simulasi setelah perbaikan (reduksi) diketahui bahwa harmonisa tegangan dan harmonisa arus mengalami penurunan hingga di bawah standar maksimum, yaitu: 5%.

Analisa Kinerja Solar Tracker dengan Menggunakan Solar Cell Berbasis Arduino UNO

Pengembangan dan penggunaan energi terbarukan merupakan kebutuhan penting di masa depan demi meminimalisir emisi karbon dan untuk membatasi perubahan suhu rata-rata global. Energi terbarukan yang dapat digunakan salah satunya adalah energi surya. Pemanfaatan energi matahari ini dapat dilakukan melalui energi listrik yaitu menggunakan teknologi dengan Solar Cell. Sel surya atau solar cell dapat mengkonversi energi cahaya matahari menjadi energi listrik. Salah satu kendala dalam konversi energi surya adalah kurang optimalnya penerimaan energi matahari akibat penempatan solar cell yang hanya menghadap satu arah saja atau bersifat statis. Maka dari itu, perlu dibuatnya suatu sistem yang dapat memodifikasi solar cell selalu mengikuti arah bergeraknya cahaya matahari. Energi yang dihasilkan dari solar cell akan maksimal apabila solar tracker selalu tegak lurus terhadap arah datangnya sinar matahari. Pada alat ini dibuat solar tracker menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dalam mengendalikan pergerakan dari motor servo, motor stepper dan sensor LDR dalam mengikuti pergerakan cahaya matahari. Hasil analisa menunjukkan bahwa daya yang diperoleh Solar Panel yang mengikuti pergerakan cahaya matahari (Solar Tracker) lebih besar dibandingkan dengan Solar Panel pada posisi tetap. Produksi energi pada sistem dinamis dengan menggunakan servo 33% lebih besar dibandingkan dengan statis, sedangkan yang menggunakan stepper 36% lebih besar daripada solar cell dengan kondisi statis.

Studi Evaluasi Analisa Perhitungan Kapasitas Daya Gardu Traksi Terhadap Kebutuhan KRL Jalur Depok-Manggarai

Dengan semakin meningkatnya jumlah penumpang, sehingga diperlukan penambahan armada KRL yang beroperasi. Hal ini harus diimbangi dengan kapasitas daya gardu traksi sebagai pensuplai daya KRL. Dapat disimak melalui Analisa dan pengukuran pada gardu traksi jalur Depok-Manggarai masih mencukupi untuk mensuplai kebutuhan daya KRL saat ini. Dimana pembebanan maksimal terjadi pada gardu traksi Pasar Minggu dengan persentase pembebanan 86,47 % dari kapasitas daya gardu traksi eksisting. Sedangkan tegangan jatuh maksimal adalah 138,73 V atau 9,25 % dari tegangan nominal 1500 VDC diantara gardu traksi UI-Depok.

PENGEMBANGAN PRAKTIKUM DECODER DAN ENCODER MENGGUNAKAN VIRTUAL INSTRUMENT

Dalam perkembangan teknologi pengukuran sangatlah penting dalam melakukan berbagai pekerjaan maupun pengumpulan data yang bersifaf objektif. Yang dimana hasil tersebut dapat memiliki keakuratan dan dapat di pertanggung jawabkan hasilnya. Dalam pengukuran tersebut banyak sekali alat yang di pergunakan dalam hal pengukuran yeng tentu saja merepotkan dalam hal efektifitas bekerja tidak hanya banyak namun besar dari ukuran alat menyulitkan untuk di bawa kemanapun dalam beraktifitas. Oleh karena itu pengembangan dalam hal pengukuran sangatlah membantu para pekerja dalam mementukan nilai dari suatu data yang akan di ambil. Terutama alat yang mudah di bawa kemanapun dam memiliki berbagai kemampuan dalam hal pengukuran dengan menggunakan teknologi digital yang di keluarkan oleh Nasional Instrument terciptalah NI myRIO alat yang dapat di program untuk proses pengukuran dan dapat di tampilkan pula ke dalam suatu perangkat lunak LabVIEW dengan hasil berupa grafik ataupun angka. Dengan ukuran yang tidak terlalu besar alat inipun mudah di bawa kemanapun dan dimanapun. Dengan menggunakan alat yang berbasis virtual instrument tersebut dapat menumpulkan data hasil praktikum dalam hal pengujian alat yang berhubungan dengan elektronika digital dengan baik sesuai dengan ketentuan dari alat tersebut.

ANALISIS PENGARUH KERUSAKAN ROTOR PADA MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN METODE MOTOR CURRENT SIGNATURE ANALYSIS (MCSA)

Motor Induksi telah mendominasi bidang konversi energi elektromekanik dengan penggunaan sekitar 80% dari berbagai jenis motor listrik yang digunakan di perindustrian. kerusakan-kerusakan motor induksi sering kali kita temui, salah satunya kerusakan rotor motor induksi. Salah satu metode yang digunakan untuk menganalisa kerusakan rotor pada motor adalah analisa arus pada motor saat motor dalam keadaan rusak denga menggunakan software untuk mendapatkan diagram arus. Kerusakan pada rotor motor induksi dapat mempengaruhi parameter –parameter pada motor induksi, seperti arus dari keadaan normal, kerusakan 1,3% sampai kerusakan 3,9% mengalami perubahan yang signifikan dari nilai arus nominal motor, perubahan nilai slip dari kerusakan 1,3% sampai 3,9% juga mengalami kenaikan sampai 2,9% dan kecepatan motor saat terjadi kerusakan mengalami penurunan kecepatan sehingga akan mempengaruhi nilai efisiensi motor. Hal ini dikarenakan rusaknya rotor menyebabkan gesekan antara Stator dan rotor karena penyebab awal kerusakan bearing.