scholarly journals PERANCANGAN KONFIGURASI SISTEM ROBOT LINE FOLLOWER PEMANTAU KONDISI JALAN

2019 ◽  
Vol 2 (2) ◽  
Author(s):  
Ferdi Sanofel
Keyword(s):  
Arduino Uno ◽  
Limit Switch

Keinginan manusia untuk meringankan pekerjaan sehari-hari, ada inisiatif untuk menciptakan alat bantu berupa robot. Berbagai robot mulai diciptakan dan digunakan untuk membantu pekerjaan manusia salah satunya adalah mobile robotic dan humanoid robotic. Sistem kerja dari robot ini hamper sama dengan manusia yaitu bergerak, melangkah, memegang dan berbicara. Alat bantu yang digunakan adalah Arduino uno ATmega 328 yang mendukung untuk interface antara hardware dengan software dihunungkan dengan catu daya. Sensor LDR sebagai alat yang dapat mendeteksi intensitas cahaya dalam keadaan gelap dan terang. Menggunakan limit switch sebagai pengatur NO (Normali Open) dan NC (Normali Close) pada rangkaian. Motor servo dilengkapi dengan sensor accelerometer guna pengukuran percepatan, deteksi dan pengukur getaran. Tujuan penelitian ini adalah untuk mendeteksi posisi kemiringan dari robot line follower, untuk memastikan jalan yang di lewati oleh robot tersebut aman. Karena jika kondisi jalan terlalu miring, robot bisa jatuh, data dari kondisi jalan juga bisa didapatkan dan dikirim melalui media bluetooth. Simpangan kesalahan dari pengukuran berkisar 20 %, hal ini dikarenakan kesulitan pada saat mengkalibrasi alat sehingga besaran kemiringan sudut yang didapat belum menggambarkan kondisi yang sebenarnya. Kelebihan dari alat ini adalah pengaksesan data hasil pengukuran bisa diketahui melalui perangkat lain seperti computer, android dan tablet yang mempunyai aplikasi komunikasi dengan perangkat arduino. 

scholarly journals Perancangan Keamanan Brangkas Berbasis Arduino dan Android

2020 ◽  
Vol 1 (2) ◽  
pp. 246-250
Author(s):  
Melina Raudiah ◽  
Elfizon Elfizon
Keyword(s):  
Arduino Uno ◽  
Limit Switch

Brangkas adalah sebuah tempat penyimpanan barang sementara yang dilindungi menggunakan kunci. Pada umumnya, system keamanan brangkas yang ada pada saat ini masih menggunakan sistem kunci konvesional atau manual, sehingga kurang aman dan efektif untuk menjamin keamanan barang yang ada didalam brangkas tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk membuat brangkas jenis digital yang dapat diakses melalui aplikasi pada android untuk membuka pintu serta dilengkapi dengan speaker yang berbunyi jika terjadi pembobolan pada brangkas. Penelitian ini terdiri dari pembuatan perangkat keras (hardware) yang terdiri dari keypad, limit switch, buzzer, modul mp3, relay, dan LCD, serta perangkat lunak (software) BLYNK yang terdapat pada smartphone dan arduino uno sebagai pemprosesan data utama. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa hardware dan software pada perancangan sistem keamanan brangkas berbasis arduino dan android maka diperoleh kesimpulan yaitu perancangan sistem keamanan brangkas berbasis arduino dan android dirancang secara otomatis sehingga alat ini mampu bekerja sesuai dengan perencanaan awal yaitu dapat memberi peringatan ketika terjadinya pembobolan pada brangkas dengan adanya bunyi alaram.

scholarly journals Desain Model dan Simulasi PLC-Mikrokontroler sebagai Modul Pembelajaran Berbasis PLC

2017 ◽  
Vol 2 (2) ◽  
pp. 73
Author(s):  
Qory Hidayati ◽  
Fathur Zaini Rachman ◽  
Nur Yanti ◽  
Nurwahidah Jamal ◽  
Suhaedi Suhaedi
Keyword(s):  
Programmable Logic Controller ◽  
Ladder Diagram ◽  
Programmable Logic ◽  
Toggle Switch ◽  
Input Output ◽  
Push Button ◽  
Arduino Uno ◽  
Limit Switch

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan suatu piranti yang dibuat sebagai pengganti kumpulan relai-relai mekanik yang digunakan dalam sistem kontrol. PLC berkerja dengan cara membaca instruksi-instruksi dari masukannya. Karena PLC pada umumnya memiliki harga yang cukup mahal dan hanya beberapa orang yang dapat mempelajarinya, maka dibuatlah PLC trainer. PLC trainer dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, modul input (berupa: toggle switch, push button, dan limit switch), dan modul output (berupa: LED, seven segment, motor DC, dan buzzer). PLC trainer juga dilengkapi prototype lampu lalu lintas sebagai modul output simulasi lampu lalu lintas empat arah. PLC trainer memanfaatkan LDmicro untuk membuat pemrograman ladder diagram dengan instruksi-instruksi sesuai dengan keinginan programmer dan menggunakan software Xloader untuk upload program ke Arduino Uno. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa mikrokontroler Arduino Uno dapat dimanfaatkan sebagai PLC trainer untuk modul pembelajaran.Kata kunci: Programmable Logic Controller, Arduino Uno, modul input-output, lampu lalu lintas

scholarly journals PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN BERBASIS MIKROKTROLER DENGAN SMS GATEWAY MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

2021 ◽  
Vol 14 (4) ◽  
pp. 2521
Author(s):  
Rahmat Irsyada ◽  
Sahri Sahri ◽  
Akhmad Arif Setiawan
Keyword(s):  
Arduino Uno ◽  
Limit Switch

Dalam hal keamanan rumah dan memastikan rumah tersebut di lengkapi dengan fasilitas keamanan 24 jam. Hal tersebut dapat mengurangi sesuatu yang tidak kita inginkan. Sistem keamanan juga dapat di gunakan untuk memperoleh informasi umum tentang keadaan sekitar lingkungan kita. Kita sebagai makhluk sosial yang melakukan segala kegiatan di luar rumah guna memenuhi kebutuhan primer, hal itulah yang menyebabkan tindak kriminalitas meningkat di lingkungan sekitar kita. Oleh karena itu rumah perlu adanya sebuah sistem keamanan yang berbasis mikrokontroler menggunakan Arduino guna mengurangi angka kriminalitas yang ada disekitar kita. Sistem ini akan digunakansebagai peringatan terhadap pemilik rumah jika ada obyek yang masuk ke rumah tanpa seizin pemiliknya. . Oleh karena itu, dengan menerapkan sistem keamanan rumah menggunakan arduino ini, pemilik rumah akan mendapatkan notifikasi pesan singkat atau sms dan suara alarm. Sehingga apabila sistem keamanan di hidupkan, maka arduino  akan aktif  jika pintu terkena limit switch  akan lansung memberikan inputan ke sistem. Jadi pemilik rumah mengetahuai ada orang yang membuka atau menutup pintu , sehingga dapat memastikan siapa yang membuka atau menuutup pintu

scholarly journals Sistem Penghitung Nilai Efektivitas Mesin Forming Menggunakan Metode Overall Equipment Effectiveness

2020 ◽  
Vol 4 (2) ◽  
pp. 34-39
Author(s):  
Vernando Vernando ◽  
Indra Hardian Mulyadi
Keyword(s):  
Failure Mode ◽  
Effect Analysis ◽  
Data Output ◽  
World Class ◽  
Arduino Uno ◽  
Crystal Report ◽  
Limit Switch

Overall Equipment Effectiveness (OEE) adalah metode yang digunakan untuk menghitung nilai efektivitas dari sebuah mesin atau peralatan. Jika nilai OEE ≥ 85%, maka mesin dapat dikatakan efektif. Jika nilai OEE < 85%, maka mesin tidak efektif dan akan dilakukan analisis untuk mencari akar permasalahan, di antaranya menggunakan metode Failure Mode and Effect Analysis (FMEA). Penelitian ini bertujuan membuat sistem penghitung nilai efektivitas mesin forming menggunakan metode OEE. Limit switch dan Arduino UNO digunakan untuk mengambil data output dari mesin, seperti jumlah produksi, total durasi kerja mesin, dan total durasi mesin berhenti. Data diolah menggunakan Microsoft Visual Studio (C#) dan  disimpan dalam database sehingga dapat ditampilkan dalam bentuk laporan bulanan menggunakan Crystal Report. Pengujian lapangan sistem ini dilaksanakan untuk menghitung OEE pada mesin die form. Berdasarkan hasil dari pengujian tersebut, sistem penghitung ini berfungsi dengan baik dalam menghitung OEE mesin die form tersebut, yang dalam hal ini berada dalam kisaran 59,05% s.d 97,17% (efektivitas di bawah nilai World class standard).

Perancangan dan Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kesalahan Penempelan Barcode pada Kemasan Produk Menggunakan Sistem Arduino Uno dan Sistem Komputasi (Studi Kasus PT. Duta Nichirindo Pratama)

2020 ◽  
Vol 5 (1) ◽  
pp. 78
Author(s):  
Ade Sumaedi ◽  
Makhsun Makhsun ◽  
Achmad Hindasyah
Keyword(s):  
Unified Modeling Language ◽  
Database Design ◽  
Black Box ◽  
Design System ◽  
Modeling Language ◽  
Unified Modeling ◽  
Uml Diagrams ◽  
Arduino Uno ◽  
Menu Design ◽  
A Company

PT. Duta Nichirindo Pratama is a company engaged in the field of Autoparts Manufacture. Barcode is the identity of an item / product on the package. Barcode technology has been used as the identity of goods in a production. Barcodes are used to facilitate the identification of goods produced. Paste the barcode on the packaging of packaging results at PT. Duta Nichirindo Pratama is done manually, but there are often errors attached to the barcode on a similar packaging. This research will design and create a system based on Visual Basic.Net and Arduino to select barcode attachment errors that have the potential to be sent to consumers. The system is designed using Unified Modeling Language (UML) diagrams, database design and interface menu design. The system created will then be tested to detect the black box test. With a computing-based design system that functions to detect barcodes on the packaging automatically, the problem of sticking barcodes on the packaging can be detected.

Rancang Bangun Kendali Perangkat Elektronika Menggunakan Komunikasi Bluetooth Berbasis Arduino Dengan Interface Android

2017 ◽  
Vol 2 (1) ◽  
pp. 89-94
Author(s):  
Aulia El Hakim
Keyword(s):  
Open Source ◽  
Arduino Uno

Kendali perangkat elektronika secara jarak jauh pada umumnya menggunakan remote infra merah ataupun menggunakan kendali sms gateway. Permasalahan terjadi Jika menggunakan Ired Pada saat pengiriman data,  maka antara infra merah sebagai transmiter dan receiver  harus berhadapan satu sama lain tanpa ada penghalang. Hal ini dapat menyulitkan dalam proses pengendalian perangkat elektronika secara jarak jauh. Sedangkan bila menggunakan sms gateway maka dibutuhkan pulsa “sms” untuk komunikasi data, sehingga pengendalian tidak effisien dan tidak praktis. Penelitian ini Bertujuan sebagai alternatif lain dalam pengendalian perangkat elektronika secara nirkabel yang ekonomis dan praktis. Board mikrokontroller yang digunakan pada penelitian ini bersifat open-source yaitu menggunakan board arduino uno. Untuk pembuatan aplikasi Android AndroBlue pada smartphone, dengan memanfaatkan pemrograman berbasis online dari ai2.appinventor.mit.edu.Cara penggunaan alat ini adalah dengan mengaktifkan Bluetooth pada Smartphone Android dan memberikan daya pada prototipe kendali perangkat elektronika, kemudian dilakukan pairing antara bluetooth pada smartphone dengan bluetooth yang ada pada prototipe kendali. Setelah terhubung, maka perangkat elektronika tersebut dapat dikendalikan dengan menggunakan aplikasi AndroBlue yang sudah terinstall pada smartphone. Dari hasil pengujian terhadap kendali perangkat elektronika secara jarak jauh dapat diketahui dari 10 kali uji coba dengan perbedaan jarak yang sudah ditentukan, tingkat keberhasilan  mencapai 80 %.

Alternate Trajectory Determination Using Multimode Automated Robotic Vehicle with Line Following and Object Following Mode

2018 ◽  
Vol 8 (3) ◽  
pp. 46
Author(s):  
Varun Kumar ◽  
Lakshya Gaur ◽  
Arvind Rehalia
Keyword(s):  
Ultrasonic Sensor ◽  
Robotic Assembly ◽  
Voltage Regulator ◽  
Automated Vehicle ◽  
Dc Motors ◽  
Arduino Uno ◽  
Robotic Vehicle ◽  
Line Following ◽  
Selection Of ◽  
Trajectory Determination

In this paper the authors have explained the development of robotic vehicle prepared by them, which operates autonomously and is not controlled by the users, except for selection of modes. The different modes of the automated vehicle are line following, object following and object avoidance with alternate trajectory determination. The complete robotic assembly is mounted on a chassis comprising of Arduino Uno, Servo motors, HC-SRO4 (Ultrasonic sensor), DC motors (Geared), L293D Motor Driver, IR proximity sensors, Voltage Regulator along with castor wheel and two normal wheels.

Model of microprocessor centrifugal equipment for honey extraction

2020 ◽  
Vol 65 (1) ◽  
pp. 163-170
Author(s):  
Eugen Răduca
Keyword(s):  
Arduino Uno ◽  
Operating Cycles ◽  
Centrifugal Equipment

The paper presents a model of centrifugal equipment for extracting honey made around an ATmega 328 processor, with which the Arduino Uno module is equipped. The created model is functional, being tested, and the practical results obtained would allow the transition to prototype equipment. The created model is flexible, allowing to obtain flexible operating cycles, with variable speeds, soft settable, in both directions of rotation. The number of frames from which the bee honey can be extracted is variable depending on the juicer itself, which is driven by the motor

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document