Designing of internal model control proportional, integral, and derivative controller with second‐order filtering for lag‐ and delay‐dominating processes based on suitable dead time approximation

2019 ◽  
Vol 14 (6) ◽  
Author(s):  
Ujjwal Manikya Nath ◽  
Chanchal Dey ◽  
Rajani K. Mudi
Keyword(s):  
Internal Model ◽  
Dead Time ◽  
Second Order ◽  
Internal Model Control ◽  
Time Approximation ◽  
Proportional Integral ◽  
Model Control

Analytical design of constraint handling optimal two parameter internal model control for dead-time processes

2019 ◽  
Vol 36 (3) ◽  
pp. 356-367 ◽  
Author(s):  
Rodrigue Tchamna ◽  
Muhammad Abdul Qyyum ◽  
Muhammad Zahoor ◽  
Camille Kamga ◽  
Ezra Kwok ◽  
...  
Keyword(s):  
Internal Model ◽  
Dead Time ◽  
Internal Model Control ◽  
Constraint Handling ◽  
Analytical Design ◽  
Model Control ◽  
Two Parameter

scholarly journals Design of Internal Model Control Based on an Optimal Control for a Servo System

2015 ◽  
Vol 2015 ◽  
pp. 1-5 ◽  
Author(s):  
Hiromitsu Ogawa ◽  
Ryo Tanaka ◽  
Takahiro Murakami ◽  
Yoshihisa Ishida
Keyword(s):  
Optimal Control ◽  
Control System ◽  
Transfer Function ◽  
Internal Model ◽  
Dead Time ◽  
Servo System ◽  
Previous Method ◽  
Internal Model Control ◽  
Model Control ◽  
Disturbance Response

This paper describes a design of internal model control based on an optimal control for a servo system. The control system has the feedback based on the proposed disturbance compensator in the disturbance response. The compensator is designed to become the denominator of the transfer function without a dead time in the disturbance responses. The disturbance response of the proposed method is faster than that of the previous method.

Controle Multimodelo de um Processo FOPDT por uma Abordagem IMC - Preditor de Smith Aplicada a um Sistema de Nível via CLP

2020 ◽  
Author(s):  
João Victor S. de Carvalho ◽  
Tiago G. de Oliveira ◽  
Fadul F. Rodor ◽  
Luiz F. Pugliese
Keyword(s):  
Internal Model ◽  
Dead Time ◽  
Internal Model Control ◽  
First Order ◽  
Model Control

Este artigo apresenta a implementação em um CLP (Controlador Lógico Programável) de uma estratégia de controle multimodelo. Na metodologia proposta, um sistema de nível não linear é linearizado ao redor de diferentes pontos de operação e um controlador PI (Proporcional Integral) local é sintonizado via estratégia IMC (Internal Model Control) em uma estrutura de preditor de Smith. Do desenvolvimento de cada controlador local, baseado em um ponto de operação específico, um escalonamento de ganhos é utilizado para selecionar a melhor ação de controle no ponto de operação em questão. Como o sistema de nível não apresenta atraso de transporte, um atraso será adicionado computacionalmente, tornado-o um FOPDT (First Order Plus Dead Time), a fim de avaliar a eficácia do preditor de Smith projetado. A implementação da estratégia de controle multimodelo é realizada no CLP Rockwell CompactLogix L30ERM de forma a atuar sobre a planta didática de nível Exsto XC221.

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