Using eHorizon to Enhance Camera-Based Environmental Perception for Advanced Driver Assistance Systems and Automated Driving

2016 ◽  
pp. 103-112
Author(s):  
Hongjun Pu
Keyword(s):  
Environmental Perception ◽  
Driver Assistance ◽  
Automated Driving ◽  
Driver Assistance Systems ◽  
Advanced Driver Assistance Systems ◽  
Assistance Systems

Adaptive intervention logic for automated driving systems based on injury risk minimization

2020 ◽  
Vol 234 (13) ◽  
pp. 2975-2987
Author(s):  
Dario Vangi ◽  
Antonio Virga ◽  
Michelangelo-Santo Gulino
Keyword(s):  
Injury Risk ◽  
Simulation Software ◽  
Motor Vehicles ◽  
Adaptive Logic ◽  
Driver Assistance ◽  
Automated Driving ◽  
Driver Assistance Systems ◽  
Advanced Driver Assistance Systems ◽  
Adaptive Intervention ◽  
Assistance Systems

Performance improvement of advanced driver assistance systems yields two major benefits: increasingly rapid progress towards autonomous driving and a simultaneous advance in vehicle safety. Integration of multiple advanced driver assistance systems leads to the so-called automated driving system, which can intervene jointly on braking and steering to avert impending crashes. Nevertheless, obstacles such as stationary vehicles and buildings can interpose between the opponent vehicles and the working field of advanced driver assistance systems’ sensors, potentially resulting in an inevitable collision state. Currently available devices cannot properly handle an inevitable collision state, because its occurrence is not subject to evaluations by the system. In the present work, criteria for intervention on braking and steering are introduced, based on the vehicle occupants’ injury risk. The system must monitor the surrounding and act on the degrees of freedom adapting to the evolution of the scenario, following an adaptive logic. The model-in-the-loop, software-in-the-loop and hardware-in-the-loop for such adaptive intervention are first introduced. To highlight the potential benefits offered by the adaptive advanced driver assistance systems, simulation software has been developed. The adaptive logic has been tested in correspondence of three inevitable collision state conditions between two motor vehicles: at each instant, the adaptive logic attitude of creating impact configurations associated with minimum injury risk is ultimately demonstrated.

Bosch's approach toward automated driving

2015 ◽  
Vol 63 (3) ◽  
Author(s):  
Jan Becker ◽  
Sören Kammel ◽  
Oliver Pink ◽  
Michael Fausten
Keyword(s):  
Driver Assistance ◽  
Automated Vehicles ◽  
Automated Driving ◽  
Driver Assistance Systems ◽  
Advanced Driver Assistance Systems ◽  
Level Of Automation ◽  
Assistance Systems ◽  
Fully Automated Driving

AbstractAdvanced driver assistance systems already help drivers reach their destinations safely and more comfortably. Future systems will evolve from driver assistance over highly automated vehicles to fully automated driving. With an increasing level of automation, automated functions will reduce the driver's burden more and more, thereby creating space for productivity, communication or entertainment while driving. In this article we outline our roadmap for future automated vehicles, assess the key challenges for introduction and give an overview of the major algorithmic components.

Advanced driver assistance systems: Using multimodal redundant warnings to enhance road safety

2017 ◽  
Vol 58 ◽  
pp. 238-244 ◽  
Author(s):  
Francesco Biondi ◽  
David L. Strayer ◽  
Riccardo Rossi ◽  
Massimiliano Gastaldi ◽  
Claudio Mulatti
Keyword(s):  
Road Safety ◽  
Driver Assistance ◽  
Driver Assistance Systems ◽  
Advanced Driver Assistance Systems ◽  
Assistance Systems

MỘT PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN ĐIỂM MÙ VỚI ĐỘ TIN CẬY CAO VÀ THỜI GIAN THỰC CHO CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI XE THÔNG MINH

2020 ◽  
pp. 47-58
Author(s):  
Sơn
Keyword(s):  
Region Of Interest ◽  
Driver Assistance ◽  
Driver Assistance Systems ◽  
Advanced Driver Assistance Systems ◽  
Assistance Systems

Các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (Advanced Driver Assistance Systems: ADAS) đóng một vai trò quan trọng trong hệ thống an toàn chủ động chỉ có camera và các phương tiện tự động thông minh. Đối với các ứng dụng này, các yêu cầu về hiệu suất phát hiện đáng tin cậy và thời gian thực là các yếu tố cấp thiết. Bài báo này đề xuất giải pháp tối ưu tốc độ phát hiện ô tô và giảm các cảnh báo lỗi cho các hệ thống phát hiện điểm mù. Theo đó, trước tiên chúng tôi đề xuất bộ phân tầng Cascade – AdaBoost cùng với tập dữ liệu mẫu và thuật toán đào tạo của chúng tôi. Ngoài ra, để cải thiện tốc độ phát hiện, một kĩ thuật lựa chọn vùng quan tâm (Region of Interest: ROI) cũng được sử dụng để tránh trích xuất các vùng có khả năng tạo ra các cảnh báo lỗi như là bầu trời hoặc các vùng không phù hợp với phối cảnh. Phương pháp đề xuất đã tăng tốc độ phát hiện lên ít nhất 1,9 lần và giảm cảnh báo lỗi 2,24 lần so với phương pháp truyền thống ở các ảnh có độ phân giải cao (720 x 480) với tỷ lệ phát hiện đạt 99,4% và tỷ lệ cảnh báo lỗi nhỏ là 4,08%. Phương pháp đề xuất này có thể được ứng dụng cho các xe tự hành thông minh thời gian thực.

Gradient Reversal Domain Adaptation Pipeline in Advanced Driver Assistance Systems

2021 ◽  
Author(s):  
Francesco Rundo ◽  
Roberto Leotta ◽  
Sebastiano Battiato ◽  
Concetto Spampinato ◽  
Sabrina Conoci
Keyword(s):  
Domain Adaptation ◽  
Driver Assistance ◽  
Driver Assistance Systems ◽  
Advanced Driver Assistance Systems ◽  
Assistance Systems
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document