scholarly journals Low-Effort Place Recognition with WiFi Fingerprints Using Deep Learning

Author(s):  
Michał Nowicki ◽  
Jan Wietrzykowski
Complexity ◽  
2018 ◽  
Vol 2018 ◽  
pp. 1-12 ◽  
Author(s):  
Li Wang ◽  
Lijun Zhao ◽  
Guanglei Huo ◽  
Ruifeng Li ◽  
Zhenghua Hou ◽  
...  

In order to improve the environmental perception ability of mobile robots during semantic navigation, a three-layer perception framework based on transfer learning is proposed, including a place recognition model, a rotation region recognition model, and a “side” recognition model. The first model is used to recognize different regions in rooms and corridors, the second one is used to determine where the robot should be rotated, and the third one is used to decide the walking side of corridors or aisles in the room. Furthermore, the “side” recognition model can also correct the motion of robots in real time, according to which accurate arrival to the specific target is guaranteed. Moreover, semantic navigation is accomplished using only one sensor (a camera). Several experiments are conducted in a real indoor environment, demonstrating the effectiveness and robustness of the proposed perception framework.


2017 ◽  
Vol 100 ◽  
pp. 124-130 ◽  
Author(s):  
Chingiz Kenshimov ◽  
Loukas Bampis ◽  
Beibut Amirgaliyev ◽  
Marat Arslanov ◽  
Antonios Gasteratos

Author(s):  
Stellan Ohlsson
Keyword(s):  

2019 ◽  
Vol 53 (3) ◽  
pp. 281-294
Author(s):  
Jean-Michel Foucart ◽  
Augustin Chavanne ◽  
Jérôme Bourriau

Nombreux sont les apports envisagés de l’Intelligence Artificielle (IA) en médecine. En orthodontie, plusieurs solutions automatisées sont disponibles depuis quelques années en imagerie par rayons X (analyse céphalométrique automatisée, analyse automatisée des voies aériennes) ou depuis quelques mois (analyse automatique des modèles numériques, set-up automatisé; CS Model +, Carestream Dental™). L’objectif de cette étude, en deux parties, est d’évaluer la fiabilité de l’analyse automatisée des modèles tant au niveau de leur numérisation que de leur segmentation. La comparaison des résultats d’analyse des modèles obtenus automatiquement et par l’intermédiaire de plusieurs orthodontistes démontre la fiabilité de l’analyse automatique; l’erreur de mesure oscillant, in fine, entre 0,08 et 1,04 mm, ce qui est non significatif et comparable avec les erreurs de mesures inter-observateurs rapportées dans la littérature. Ces résultats ouvrent ainsi de nouvelles perspectives quand à l’apport de l’IA en Orthodontie qui, basée sur le deep learning et le big data, devrait permettre, à moyen terme, d’évoluer vers une orthodontie plus préventive et plus prédictive.


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