Novel integrated system calibration method for impulse ground penetrating radar

Ground Penetrating Radar (GPR) is a widely used technology in many kinds of geological survey. It’s a geological method that uses radar pulse to image the surface. It is a non- intrusive method of surveying the subsurface to investigate underground utilities such as concrete, asphalt, metals, pipes, cable etc. To add onto these properties of GPR, here a drone and several sensors, which will make GPR surveys more efficient and accurate. The GPR is mounted over a drone (DJIM600 Pro) which will give more precision in work and exploring difficult areas. A GPR mounted on a drone enables to see the underground surface of ground without compromising safety and providing more efficient surveying. Also, it can be used for surveying in unreachable areas and make our job easier. In order to increase the application level of GPR drone integrated system several sensors such as pressure, thermal, humidity, snowfall, rain, gas, infrared sensors are also mounted. In short, GPR drone integrated system with sensors is the easiest and safe solution for geological surveys, archaeological surveys, weather forecasting etc. Keywords: GPR; geology, drone.

Download Full-text

REFLECTION COEFFICIENT OF AN ELECTROMAGNETIC WAVE IN CONDUCTIVE MEDIA

Moscow University Bulletin. Series 4. Geology ◽

10.33623/0579-9406-2018-1-100-106 ◽

2018 ◽

pp. 100-106

Author(s):

M. S. Sudakova ◽

M. L. Vladov ◽

M. R. Sadurtdinov

Keyword(s):

Reflection Coefficient ◽

Ground Penetrating Radar ◽

Electromagnetic Waves ◽

Water Contamination ◽

Survey Design ◽

Direct And Inverse Problems ◽

The Difference ◽

Ground Penetrating ◽

Ideal Dielectric

Within the ground penetrating radar bandwidth the medium is considered to be an ideal dielectric, which is not always true. Electromagnetic waves reflection coefficient conductivity dependence showed a significant role of the difference in conductivity in reflection strength. It was confirmed by physical modeling. Conductivity of geological media should be taken into account when solving direct and inverse problems, survey design planning, etc. Ground penetrating radar can be used to solve the problem of mapping of halocline or determine water contamination.

Download Full-text

Deteksi Bentuk Objek Bawah Tanah Menggunakan Pengolahan Citra B-Scan pada Ground Penetrating Radar (GPR)

TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol ◽

10.15575/telka.v3i1.54 ◽

2017 ◽

Vol 3 (1) ◽

pp. 73-83

Author(s):

Rahmayati Alindra ◽

Heroe Wijanto ◽

Koredianto Usman

Keyword(s):

Signal Processing ◽

Ground Penetrating Radar ◽

Post Processing ◽

Data Survey ◽

Ground Penetrating

Ground Penetrating Radar (GPR) adalah salah satu jenis radar yang digunakan untuk menyelidiki kondisi di bawah permukaan tanah tanpa harus menggali dan merusak tanah. Sistem GPR terdiri atas pengirim (transmitter), yaitu antena yang terhubung ke generator sinyal dan bagian penerima (receiver), yaitu antena yang terhubung ke LNA dan ADC yang kemudian terhubung ke unit pengolahan data hasil survey serta display sebagai tampilan output-nya dan post processing untuk alat bantu mendapatkan informasi mengenai suatu objek. GPR bekerja dengan cara memancarkan gelombang elektromagnetik ke dalam tanah dan menerima sinyal yang dipantulkan oleh objek-objek di bawah permukaan tanah. Sinyal yang diterima kemudian diolah pada bagian signal processing dengan tujuan untuk menghasilkan gambaran kondisi di bawah permukaan tanah yang dapat dengan mudah dibaca dan diinterpretasikan oleh user. Signal processing sendiri terdiri dari beberapa tahap yaitu A-Scan yang meliputi perbaikan sinyal dan pendektesian objek satu dimensi, B-Scan untuk pemrosesan data dua dimensi dan C-Scan untuk pemrosesan data tiga dimensi. Metode yang digunakan pada pemrosesan B-Scan salah satunya adalah dengan teknik pemrosesan citra. Dengan pemrosesan citra, data survey B-scan diolah untuk didapatkan informasi mengenai objek. Pada penelitian ini, diterapkan teori gradien garis pada pemrosesan citra B-scan untuk menentukan bentuk dua dimensi dari objek bawah tanah yaitu persegi, segitiga atau lingkaran.

Download Full-text