Dagu RS003B75 Chassis Mobile Robot Platform sebagai Purwarupa MINION Mobile Mines & Intelligent Remote Detonator Robot

Dilihat dari jenis alutsista dan jumlah komponen peralatan pertahanan, Matra Darat Republik Indonesia memiliki komposisi 61% armored vehicles, 15% towed artillery, 14% tanks, 6.5% self-propelled guns dan sisanya adalah rocket projectors. Dilihat dari jenis alutsista yang dimiliki oleh matra darat, keseluruhanya adalah jenis alutsista yang sudah digunakan sejak jaman perang dunia kedua, sehingga untuk alutsista yang memiliki teknologi kendali jarak jauh atau otonom masih belum terlihat dalam data tersebut. Oleh karen itu pengembangan dalam alutsista jenis ini adalah hal strategis untuk dilakukan. Robot mobile kendali jarak jauh yang semi otonom MINION (Mobile mINes Intelligent remOte detoNator) adalah sebuah mobile robot yang dikendalikan jarak jauh dengan jaringan telekomunikasi nirkabel yang berfungsi sebagai mobile mines atau komponen alutsista berbahan peledak yang memiliki daya gempur massif. Robot mobile ini diharapkan menjadi sebuah prototipe alutsista kendali jarak jauh yang akan menambah daya gempur Angkatan Darat Republik Indonesia. Hasil dari penelitian ini diantaranya adalah sebuah prototipe mobile robot (MINION) dengan level TKT 5 dengan kesimpulan pengembangan yaitu 1) Material chassis yang digunakan untuk Minion adalah anodized aluminium yang tahan korosif berbentuk braket modular dengan tebal 2mm, 10mm pitch grid dengan lubang 4mm. 2) roda menggunakan material rubber dan didesain memiliki individual damper / shock absorber pada setiap roda dengan ukuran roda 120 mm x 60 mm untuk meningkatkan traksi pada tanah jenis entisol dan inceptisol 3) catu daya menggunakan baterai lithium polymer 5000mAh tipe 2S 1P 20C dengan kapasitas discharge current sebesar 100A yang akan di charge oleh Polycrystalline solar panel 20wp yang mampu melakukan pengisian baterai Minion sebesar 20% per hari. Judging from the type of defense equipment and the number of components of defense equipment, TNI has a composition of 61% armored vehicles, 15% towed artillery, 14% tanks, 6.5% self-propelled guns and the rest are rocket projectors. Types of defense equipment owned by the ground forces, all of them are types of defense equipment that have been used since the era of the second world war, thus equipment that has remote control or autonomous technology is still not visible in the data. Therefore, the development of this type of defense equipment is strategic and crucial. The semi-autonomous remote-controlled mobile robot MINION (Mobile Mines Intelligent Remote Detonator) is a remote-controlled mobile robot with a wireless telecommunications network that functions as mobile mines or components of explosive defense equipment that have massive firepower. This mobile robot is expected to become a prototype of a remote control defense system that will increase the fighting power of TNI. The results of this study include a prototype mobile robot (MINION) with TKT level 5 with development conclusions as follows 1) Chassis material used for Minion is a modular bracket corrosive resistant anodized aluminum with 2mm thick, 10mm pitch grid and 4mm holes. 2) the wheels are rubber material and designed to have individual dampers / shock absorbers on each wheel with a wheel size of 120 mm x 60 mm to increase traction on entisol and inceptisol soils 3) 5000mAh lithium polymer battery type 2S 1P 20C with discharge capacity current of 100A is used for power supply system charged by a 20wp Polycrystalline solar panel capable of charging the Minion battery by 20% per day.

Smart Helmet First Person View (Set-fpv) sebagai Perangkat Teknologi Pembelajaran Tatap Muka Virtual Semi Realistik pada Kelas Praktikum Elektropneumatik Jarak Jauh

Adanya pandemi Covid-19 membuat dibatasinya aktivitas pembelajaran dalam bentuk pertemuan fisik. Kondisi tersebut mempengaruhi pembelajaran pada sekolah vokasi, termasuk politeknik, yang aktivitas praktiknya memerlukan pertemuan tatap muka. Agar kegiatan praktik dapat tetap dilaksanakan dengan baik, perlu dikembangkan metode praktikum jarak jauh yang memanfaatkan teknologi. Penelitian ini mengembangkan alat yang memadukan teknologi Internet of Things dan kamera berbasis Internet Protocol yang disebut Smart Helmet First Person View (Set-fpv). Perangkat Set-fpv yang digunakan dalam penelitian ini terdiri dari sebuah helm yang dimodifikasi dengan IP cam nirkabel, dan headphone Bluetooth yang tersambung ke Smartphone atau komputer praktikum. Penelitian dilakukan selama satu semester di Politeknik Kota Malang, Program Studi Teknik Mekatronika. Responden penelitian sebanyak 29 mahasiswa konsentrasi Otomasi Industri, dan 24 mahasiswa Konsentrasi Alat Berat yang mengikuti mata kuliah Elektro Pneumatik. Sebelum dan sesudah mengikuti praktik seluruh responden diberikan soal pretest dan posttest secara daring, kemudian hasil test antara kelompok kontrol yang menggunakan perangkat lunak simulasi FluidSim dengan kelompok eksperimen yang menggunakan Set-fpv diperbandingkan nilai reratanya. Penggunaan bandwidth tertinggi pada perangkat Set-fpv sebesar 102,43 Mbps untuk melakukan streaming selama satu semester dengan resolusi 1080p terhadap delapan perangkat. Validasi perangkat dilakukan oleh ahli teknologi dengan indikator tujuh poin. Berdasarkan penilaian ahli teknologi nilai rerata penerimaan produk sebesar 88,5 persen yang tergolong baik, sedangkan hasil penilaian ahli materi dan ahli media sebesar 82,6 persen dengan penerimaan tergolong baik. Hasil penelitian menunjukan terjadi kenaikan nilai posttest dari pretest yaitu dengan peningakatan sebesar 9,59% dengan nilai rerata sebesar 8,1 terhadap kelompok eksperimen, sedangkan pada kelompok kontrol sebesar 7,9. The Covid-19 pandemic has restricted learning activities in the form of physical meetings. These conditions affect learning experience in vocational schools, including polytechnics. In order for the practical course to be carried out properly, it is necessary to develop a remote practical course method that utilizes technology. This research develops a tool that combines Internet of Things technology and Internet Protocol-based camera called Set-fpv (Smart Helmet First Person View). The Set-fpv device used in this study consisted of a modified helmet with a wireless IP cam, and Bluetooth headphones connected to a Smartphone or a computer. The research was conducted for one semester at the Politeknik Kota Malang, Mechatronic Engineering Program. The research respondents were 29 students of Industrial Automation concentration, and 24 students of Heavy Equipment Concentration who took the Electrical Pneumatics course. Before and after participating in the practical course, all respondents were given online pretest and posttest questions, the test results between the control group using the FluidSim simulation software and the experimental group using Set-fpv were compared with the mean values. The highest bandwidth usage on Set-fpv devices is 102.43 Mbps to stream for one semester with 1080p resolution on eight devices. Device validation is carried out by experts based on seven-point indicators. The results shows that (1) the validation results from tech experts, materials experts, and media experts with seven indicator points, reached 88.5% of validity by tech experts meaning a good acceptance conclusions and 82.6% by material and media experts meaning a good acceptance conclusions. (2) The highest total internet bandwidth usage (while using 1080p streaming) and 8 IoT smart switch devices is 102.43 Mbyte for 1 semester, and (3) Grades that are taken from a homogeneous student groups shows an increased in their practical performances. The results showed an increase of 9.59% with the the pretest value of 8.1 to the experimental group, while in the control group it was 7.9.

Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan atau Minuman Menggunakan Joystick

Teknologi robotika kini sudah semakin berkembang pesat, hal ini ditunjukkan banyak sekali penggunaan teknologi robot yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari untuk membantu pekerjaan manusia. Robot pengantar makanan atau minuman juga menjadi salah satu teknologi robotika yang kini semakin marak dikembangkan. Banyak peneliti yang sudah mulai mengembangkan robot sebagai alat pembantu pekerjaan manusia untuk pengantar makanan dan minuman. Pada robot tersebut, proses untuk mengatur kecepatan roda penggeraknya dapat menggunakan kontrol langsung atau kontrol tidak langsung. Pada penelitian ini, pengontrolan secara tidak langsung dilakukan menggunakan joystick untuk mengatur masukan pulse width modulation yang kemudian dikonversikan menjadi kecepatan robot. Pengaturan ini dibantu dengan mikrokontorller ATMEGA 328P sebagai alat untuk komputasi dan eksekusi jari program. Sehingga kecepatan robot dapat diatur dengan sempurna. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh bahwa perubahan PWM awal pada saat robot dari kondisi diam menuju berjalan dengan perubahan kecepatan yang linier terhadap perubahan sinyal analog dari joystick, sehingga pergerakan robot lebih stabil. Nowdays, robotics was growing rapidly, it is widely used in everyday life to help human work. Food or beverage delivery robots are also one of the robotics technologies that are increasingly being developed today. Many developers has started to develop food or beverage delivery robots. In order to adjust the speed of the robots, we can use direct or indirect control. This study uses indirect control using joystick as a regulator of pulse width modulation which is converted to robot speed. Furthermore,, we used ATMEGA 328P microcontroller for computing and finger execution of the program. So that the speed of the robot can be adjusted perfectly. The result show that the initial PWM changes when the position of robot is rest to walking has linear change in speed to changes in the analog signal from the joystick, so that the robot's movement is more stable.

Sistem Kontrol Pintu Ruang Kuliah Berbasis RFID dan Arduino Terintegrasi Aplikasi Web Presensi

Makalah ini membahas pengembangan sistem otomatisasi ruangan pada kontrol pintu dan presensi kuliah untuk menambah keamanan ruangan. Sistem ini terintegrasi dengan aplikasi web dan menggunakan papan Arduino Mega 2560 sebagai pusat kontrol sistem. Sistem ini menggunakan RFID MFRC522 sebagai alat komunikasi dua arah dengan kartu RFID dan pembaca, modul ethernet shield sebagai penghubung ke jaringan internet, solenoid sebagai pengunci pintu, LCD untuk penampil notifikasi, serta RTC DS3231 sebagai pewaktu. Hasil pengujian menunjukkan, sistem mampu mencocokkan kartu tag dosen dengan data jadwal pada basis data dan mencocokkan kartu tag mahasiswa dengan data mahasiswa di mata kuliah yang terjadwal pada basis data. Jadwal akses ruang sesuai dengan jadwal kuliah yang dapat diatur melalui aplikasi web. Selain dari itu, pada aplikasi web yang dibangun dapat mengolah data presensi, jadwal, mata kuliah, mahasiswa, dosen dan kelas. Berdasarkan hasil pengujian, pembacaan kartu RFID dapat dilakukan sampai jarak 4 cm. Penelitian ini menghasilkan sebuah sistem otomasi pintu berbasis RFID dan Arduino yang terintegrasi dengan sistem database berbasis web. This paper presenst an automation systems for controling the door’s room and lecture attendance which can enhance room security. This study build a college room control system integrated with a web application. This system uses the Arduino Mega 2560 board as the control center of the system. Furthermore, we used RFID MFRC522 as a two-way communication device with an RFID tag card and reader, an ethernet shield module that providing internet access to the network, a solenoid as a door lock, LCD for notification display, and RTC DS3231 as a timer. This system can control door access and attendance automation, and send the data to web application. The application can match the lecturer tag cards with his scheduled in the database and match students' tag cards with their data in scheduled courses. The room access schedule is in accordance to the class schedule, which can be arranged via the web application. The web application can process attendance data, schedules, courses, students, lecturers, and classes. The system can read the RFID tags up to a distance of 4 cm.

Identifikasi Amplitudo dan Sudut Kedatangan Sinyal Menggunakan Metode Forward-Backward APES pada Radar Multi-Antena

Jenis sistem radar multi-antena ada dua macam yaitu phased-array (PA) dan Multiple-input Multiple-Output (MIMO). Parameter yang digunakan untuk menguji kinerja radar PA dan MIMO ada banyak sekali yang salah satunya adalah estimasi parameter yang berkaitan dengan jumlah target deteksi. Estimasi parameter termasuk di dalamnya yaitu sudut kedatangan sinyal (direction of arrival, DoA) dan amplitudo sinyal pantulan. Penelitian ini mengusulkan perluasan dari pendekatan estimasi parameter yaitu amplitudo and phase estimation (APES) yang dinamakan forward-backward APES (FBAPES). Pendekatan ini memberikan perbaikan resolusi terhadap estimasi amplitudo dan DoA dari sinyal pantulan target radar yang dikomparasikan dengan estimator konvensional seperti least squares (LS). Formulasi dan evaluasi kinerja estimator yang diusulkan akan diuji berdasarkan berbagai faktor seperti besar radar cross section (RCS), resolusi sudut antar dua target, dan jumlah elemen antena di transmitter-receiver (Tx-Rx). Resolusi sudut deteksi yang diperoleh untuk estimator ini lebih baik dari estimator LS, sebagai contoh untuk M = N = 8 maka diperoleh resolusi sudut 3o sedangkan estimator LS sebesar 5,8o. There are two types of multi-antenna radar systems, i.e. the phased-array (PA) and the multiple-input multiple-output (MIMO). There are many parameters used to test the performance of the PA and the MIMO radars, one of which is parameter estimation related to the number of detection targets. Estimated parameters include the angle of arrival of the signal (direction of arrival, DoA) and the amplitude of the reflected signal. This study proposes an extension of the parameter estimation approach, namely amplitude and phase estimation (APES), which is called forward-backward APES (FBAPES). This approach provides improved resolution of the amplitude and DoA estimates of the reflected radar target signal compared to conventional estimators such as least squares (LS). The formulation and evaluation of the performance of the proposed estimator will be carried out based on various factors such as variations in radar cross section (RCS), angular resolution between two targets, and the number of antenna elements in the transmitter-receiver (Tx-Rx). The resolution of the detection angle obtained for this estimator is better than the LS estimator, for example for M = N = 8 then the angle resolution is 3o while the LS estimator is 5.8o.

Prototipe Elektrokardiograf Tiga Lead Berbasis Komputer Jinjing

Penyakit jantung masih menjadi ancaman di Indonesia, menurut Kementerian Kesehatan, pada tahun 2014 penyakit jantung koroner (PJK) merupakan penyebab kematian tertinggi setelah stroke. Persentase terbesar penyakit kardiovaskuler adalah pada gangguan irama jantung. Instrumentasi medik elektrokardiograf (EKG) digunakan untuk mendeteksi sinyal biopotensial yang dihasilkan jantung sehingga dapat didiagnosis oleh dokter spesialis jantung. Penelitian ini mengusulkan sebuah prototipe sistem rekam jantung EKG yang ekonomis, dengan memanfaatkan suatu program aplikasi menggunakan bahasa pemrograman C Sharp. Sistem menggunakan 3 buah surface electrodes, modul AD8232, dan modul Arduino Uno sebagai komponen pembentuk instrument elektrokardiograf. Surface electrodes berfungsi menangkap sinyal aktivitas listrik pada jantung yang dikondisikan oleh modul AD8232 dan diubah menjadi sinyal digital pada Arduino. Tampilan pada layar komputer memperlihatkan jumlah denyut jantung per menit (BPM) dan grafik gelombang EKG yang dapat dibaca nilai amplitudo dan lebar waktu gelombangnya. Berdasarkan hasil perbandingan pengujian antara prototype EKG terhadap Portable Easy ECG Monitor PC-08B didapati kesalahan rata-rata parameter gelombang jantung yaitu pada denyut jantung per menit 1,19%, pada interval R-R 2.44%, pada interval P-R 2,05 %, pada interval Q-T 1,16 %, pada interval waktu gelombang P 2,58 %, pada interval waktu gelombang QRS 2,07 %, pada interval waktu gelombang T 3,26 %, pada nilai amplitudo QRS 3,40 %, pada nilai amplitudo gelombang P 4 %, dan pada nilai amplitudo gelombang T 4,10 %. Heart disease was a threat in Indonesia, according to the Ministry of Health in 2014 coronary heart disease (CHD) was the highest cause of death after stroke. The largest percentage of cardiovascular disease was in heart rhythm disorders. Electrocardiograph (ECG) was used to detect biopotential signals generated by the heart. This research proposed a low cost electrocardiograph (ECG) prototype by utilizing an application using C Sharp. The system consisted of three surface electrodes, an AD8232 module, and an Arduino Uno module. Surface electrodes detected the electrical activity signal from the heart that was conditioned using AD8232 module and converted to digital signal in Arduino Uno. The bit per minute (BPM) of the heart and the ECG graph are displayed on the laptop screen with graticule to measure the amplitude and the width of the wave. Based on the test results of the ECG prototype compare to the Portable Easy ECG Monitor PC-08B, it is found that the average error of heartbeat per minute is 1.19 %, the R-R time interval is 2.44 %, the P-R time interval is 2.05 %, the Q-T time interval is 1.16 %, the P wave time interval is 2.58 %, the QRS time interval is 2.07 %, T wave time interval is 3.26 %, the QRS amplitude is 3.40 %, the P amplitude is 4 %, and the T amplitude is 4.10 %.

Konversi Antena Mimo 2x2 Frekuensi 2,4 Ghz Menjadi 5,5 Ghz Menggunakan Patch Bowtie Berbasis Dual Slot Segi Empat dan Single Slot Segitiga

Perkembangan antena radar semakin cepat dan beragam, salah satunya adalah antena MIMO (multiple output). Antena MIMO banyak digunakan untuk teknologi 5G karena efisiensi spectral dan fekuensi yang tinggi. Antena MIMO juga merupakan suatu sistem yang menggunakan multi antena baik pengrim (Transmitter) maupun penerima (receiver) yang bisa mengatasi kelemahan pada sistem komunikasi wireless. Penelitian ini merancang sebuah antena mikrostrip MIMO 2X2 dengan menggunakan patch bowtie untuk mengkonversi frekuensi dari 2,4 GHz menjadi 5,5 GHz dengan menambahkan dual slot segiempat dan single slot segitiga. Hasil simulasi menunjukkan penambahan dual slot segiempat dan single slot segitiga pada patch antena bowtie dapat menggeser frekuensi kerja dari 2,4 GHz menjadi 5,5 GHz. Dari hasil simulasi antena MIMO 2X2 didapatkan nilai return loss S11 sebesar -46,5 dB, insertion loss S21 sebesar -25,2 dB, bandwidth sebesar 192,2 MHz, VSWR sebesar 1,00 dan gain sebesar 3,11 dBi. Hasil dari pengukuran antena MIMO menunjukkan perbedaan dari parameter antena 1 dan 2. Hal ini disebabkan adanya ketidaksamaan ukuran dari antena 1 dan antena 2. Pengukuran nilai return loss untuk antena 1 yaitu sebesar -22,32 dB dan -15,63 dB untuk antena 2. Hasil pengukuran insertion loss antena 1 dan 2 memiliki nilai yang sama yaitu -43,5 dB dan untuk lebar bandwidth memiliki perbedaan nilai yaitu 50 MHz untuk antena 1 dan 100 MHz untuk antena 2. Pengukuran nilai VSWR 1 didapatkan nilai sebesar 1,96, VSWR 2 sebesar 1,41. The development of radar antennas is getting faster and more diverse, one of which is the MIMO (multiple output) antenna. MIMO antennas are widely used for 5G technology because of their high spectral efficiency and frequency. MIMO antenna is also a system that uses multiple antennas, both transmitter and receiver which can solving the weaknesses in wireless communication systems. The research designed a 2X2 MIMO microstrip antenna using a patch bowtie to convert the frequency from 2.4 GHZ to 5.5 GHz by adding dual rectangular slots and single triangular slots. The simulation results show that the addition of dual rectangular slots and single triangular slots on the patch bowtie antenna can shift the working frequency from 2.4 GHz to 5.5 GHz. From the simulation results of MIMO 2X2 antenna, the return loss value of S11 is -46.5 dB, insertion loss S21 is -25.2 dB, bandwidth is 192.2 MHz, VSWR is 1.00 and gain is 3.11 dBi. The results of the MIMO antenna measurements show differences in the parameters of antennas 1 and 2. This is due to the difference size of antenna 1 and antenna 2. The measurement of the return loss value for antenna 1 is -22.32 dB and -15.63 dB for antenna 2 The results of the insertion loss measurements for antennas 1 and 2 have the same value, which is -43.5 dB and for the width of the bandwidth has a different value, 50 MHz for antenna 1 and 100 MHz for antenna 2. Measurement of the value of VSWR 1 obtained a value of 1.96, VSWR 2 is 1.41.

RANCANG BANGUN TRACKING ARAH TEMBAKAN MENGGUNAKAN SENSOR POSISI BERBASIS PID

Seiring dengan perkembangan teknologi komunikasi dan otomasi, pelaksanaan tugas militer dapat dibantu dengan mengembangkan alutsista militer. Salah satunya pengembangan robot tempur yang akan digunakan sebagai alat untuk membantu tugas operasi jarak jauh pada satuan tempur TNI AD. Pada robot tempur tersebut akan ditanamkan sistem komunikasi data berupa perintah kendali laju robot, perintah kendali senjata serang, dan sistem visualisasi yang dapat digunakan untuk mendukung pergerakan robot hingga mencapai sasaran yang ditentukan, serta sebagai sistem penginderaan jarak jauh robot tempur untuk memonitor area musuh yang akan ditinjau. Operator menggunakan sebuah joystick untuk mengendalikan robot tempur dan tablet Android untuk memantau dan mendeteksi arah sasaran. Penelitian ini membahas tentang perancangan pendeteksian sasaran tembak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen berbasis PID. Penelitian ini berfokus pada pendeteksian sasaran tembak yang nantinya akan terhubung dengan Raspberry Pi 3, sehingga senjata dapat mendeteksi adanya sasaran tembak yang ada di dalam jangkauan sensor posisi. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan dengan mudah menggunakan joystick dan secara real-time terlihat pada layar Android yang terpasang pada kontrol joystick tersebut. Selain itu, sistem juga dapat membedakan antara sasaran tembak dan objek yang bukan sasaran tembak. Penelitian ini diharapkan dapat mendukung tugas operasi personel TNI dalam menjalankan misinya dengan memanfaatkan robot tempur. Along with the development of communication and automation technology, the implementation of military duties can be assisted by developing military defense equipment. One of them is the development of a combat robot that will be used as a tool to assist the task of long-distance operations on the Army combat unit. In the combat robot, a data communication system will be implanted in the form of a robot rate control command, an attack weapon control command, and a visualization system that is used to support the robot's movement to reach the target specified as a combat robot's remote sensing system for monitoring enemy areas to be reviewed. The operator has used a joystick to control the combat robot and to detect the direction of the target can be monitored with an android tablet. This research discusses the design of the detection of target fire that can be controlled remotely. The method used is experimental based on PID. This research focused on detecting firing targets that will be connected with Raspberry Pi 3 so that the weapon can detect the presence of firing targets within the position sensor. The results of the research show that the robot can be easily controlled using a Joystick and in real-time visible on the Android screen mounted on the Joystick control, the system can distinguish between target shooting and non-target objects. This research is expected to support the operational duties of army personnel in carrying out their missions by utilizing combat robots.

Model Routing Data pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) Berbasis Jaringan Sensor Nikabel (JSN)

Pembangkit listrik tenaga mikrohidro adalah salah satu sumber energi listrik terbarukan saat ini dengan memanfaatkan tenaga air berskala kecil untuk penggeraknya. PLTMH pada umumnya memiliki ruang kontrol yang berada jauh dengan sistemnya, sehingga dibutuhkan suatu sistem monitoring. Penggunaan sistem monitoring berbasis nirkabel menjadi salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut dengan proses pengiriman informasi yang cepat dan mudah. Penelitian ini merancang suatu model routing data dengan perancangan hardware dan software pada komunikasi data. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroller arduino dan komunikasi frekuensi Xbee dengan protocol zigbee. Pengujian dilakukan dengan menggunakan berbagai macam topologi yaitu topologi pair, star, mesh, tree, dan x dalam model routing data baik dalam lingkungan indoor maupun lingkungan outdoor. Hasil yang didapat berdasarkan pengujian pada lingkungan indoor menunjukan Xbee tetap dapat mengirim dalam ruangan yang memiliki penghalang dengan jarak 21m, sedangkan pada pengujian outdoor, Xbee dapat tetap mengirim dengan jarak maksimum 120.5m menggunakan model topologi x. Berdasarkan semua pemodelan yang telah dilakukan, topologi x merupakan model yang dianggap paling berhasil walaupun memiliki kelemahan dalam tingkat kerapihan penerimaan data namun dari tingkat keamanannya ketika terjadi masalah dengan salah satu node, topologi x masih memiliki jalur lain untuk dapat mengirimkan data ke penerima. Micro hydropower plant is one of the current renewable electrical energy by making use of small-scale water power for propulsion. MHPP generally has a control room that was away with the system, so we need a monitoring system. The use of wireless-based monitoring systems into one solution to overcome these problems with the delivery process information quickly and easily. Therefore, we designed a model of routing data by designing hardware and software in data communication comprising Arduino microcontroller and Xbee frequency communication with ZigBee protocol. Testing is done by using a variety of topologies, namely topology pair, star, mesh, tree, and x in the model routing of data in both the indoor and outdoor environment. The results obtained by testing the indoor environment is Xbee can still send in a room that had a barrier at a distance of 21m, while the outdoor testing Xbee can still send more than the maximum distance delivery Xbee 70.5m in research that is by using the model topology x. Based on all the modeling that has been done, topology x is the model that is considered the most successful even though it has weaknesses in the level of data reception tidiness. But the level of security has the advantage that when there is a problem with one of the nodes, the x topology still has another path to be able to send data to the receiver.