LST: A Highly Adaptive Real-Time Time-Sharing System

Sejarah jaringan komputer bermula dari lahirnya konsep jaringan komputer pada tahun 1940-an di Amerika yang digagas oleh sebuah proyek pengembangan komputer MODEL I di laboratorium Bell dan group riset Universitas Harvard yang dipimpin profesor Howard Aiken. Kemudian pada tahun 1950-an ketika jenis komputer mulai berkembang sampai terciptanya super komputer, maka sebuah komputer harus melayani beberapa tempat yang tersedia (terminal), untuk itu ditemukan konsep distribusi proses berdasarkan waktu yang dikenal dengan nama TSS (Time Sharing System). Maka untuk pertama kalinya bentuk jaringan (network) komputer diaplikasikan. Hardware adalah perangkat keras computer yang nampak secara fisik dan dapat di raba. Berdasarkan sifat dan kegunaannya perangkat keras computer (hardware computer) dapat dikelompokan menjadi 4 bagian : Perangkat input, Perangkat keluaran, Perangkat proses, Perangkat penyimpanan. Perangkat keras komputer adalah semua bagian fisikkomputer, dibedakan dengan data yang berada di dalamnya atau yang beroperasi di dalamny sedangkan perangkat lunak merupakan perangkat yang dapat dilihat namun tidak dapat disentuh secara langsung oleh manusia, perangkat lunak yang menyediakan instruksi buat perangkat keras untuk menyelesaikantugasnya.

Download Full-text

Real-time FPGA-based implementation of the AKAZE algorithm with nonlinear scale space generation using image partitioning

Journal of Real-Time Image Processing ◽

10.1007/s11554-021-01089-9 ◽

2021 ◽

Author(s):

Parastoo Soleimani ◽

David W. Capson ◽

Kin Fun Li

Keyword(s):

Real Time ◽

Memory Management ◽

Scale Space ◽

Image Resolution ◽

Hardware Architecture ◽

Frame Rate ◽

Time Sharing ◽

Scale Invariant ◽

Nonlinear Scale Space ◽

Nonlinear Scale

AbstractThe first step in a scale invariant image matching system is scale space generation. Nonlinear scale space generation algorithms such as AKAZE, reduce noise and distortion in different scales while retaining the borders and key-points of the image. An FPGA-based hardware architecture for AKAZE nonlinear scale space generation is proposed to speed up this algorithm for real-time applications. The three contributions of this work are (1) mapping the two passes of the AKAZE algorithm onto a hardware architecture that realizes parallel processing of multiple sections, (2) multi-scale line buffers which can be used for different scales, and (3) a time-sharing mechanism in the memory management unit to process multiple sections of the image in parallel. We propose a time-sharing mechanism for memory management to prevent artifacts as a result of separating the process of image partitioning. We also use approximations in the algorithm to make hardware implementation more efficient while maintaining the repeatability of the detection. A frame rate of 304 frames per second for a $$1280 \times 768$$ 1280 × 768 image resolution is achieved which is favorably faster in comparison with other work.

Download Full-text