Supermodular mean squared error minimization for sensor scheduling in optimal Kalman Filtering

Author(s):  
Prince Singh ◽  
Min Chen ◽  
Luca Carlone ◽  
Sertac Karaman ◽  
Emilio Frazzoli ◽  
...  
2014 ◽  
Vol 70 (1) ◽  
pp. 83-110 ◽  
Author(s):  
Didier Henrion ◽  
Jean B. Lasserre ◽  
Martin Mevissen

2021 ◽  
Vol 2 (1) ◽  
Author(s):  
Saba Javaid ◽  
Sadia Murawwat ◽  
Waqas Latif ◽  
Javaid Aslam ◽  
Muhammad Wasif ◽  
...  

For clinical study and diagnosis, compression of Electro Cardio Gram (ECG) signal is a fundamental step for processing. However, the compression and reconstruction introduce errors in the signal. Therefore, error minimization is crucial before using these signals for analysis and diagnosis. This paper presents an efficient method to minimize the reconstruction error using the adaptive filtering technique. Better reconstruction was achieved based on higher value of Compression Ratio and lesser value of Percent Root mean squared difference. Daubechies Wavelet easily detects the signal spikes while keeping less error rate using Least Mean Squared Error algorithm. However, the percentage value of error appeared to be minimum when using Daubechies Wavelet because of its small coefficients other than Haar and Coiflet Wavelet. Therefore, it was concluded that Daubechies Wavelet should have been used for error minimization in the reconstructed signal.


2012 ◽  
Vol 61 (2) ◽  
pp. 277-290 ◽  
Author(s):  
Ádám Csorba ◽  
Vince Láng ◽  
László Fenyvesi ◽  
Erika Michéli

Napjainkban egyre nagyobb igény mutatkozik olyan technológiák és módszerek kidolgozására és alkalmazására, melyek lehetővé teszik a gyors, költséghatékony és környezetbarát talajadat-felvételezést és kiértékelést. Ezeknek az igényeknek felel meg a reflektancia spektroszkópia, mely az elektromágneses spektrum látható (VIS) és közeli infravörös (NIR) tartományában (350–2500 nm) végzett reflektancia-mérésekre épül. Figyelembe véve, hogy a talajokról felvett reflektancia spektrum információban nagyon gazdag, és a vizsgált tartományban számos talajalkotó rendelkezik karakterisztikus spektrális „ujjlenyomattal”, egyetlen görbéből lehetővé válik nagyszámú, kulcsfontosságú talajparaméter egyidejű meghatározása. Dolgozatunkban, a reflektancia spektroszkópia alapjaira helyezett, a talajok ösz-szetételének meghatározását célzó módszertani fejlesztés első lépéseit mutatjuk be. Munkánk során talajok szervesszén- és CaCO3-tartalmának megbecslését lehetővé tévő többváltozós matematikai-statisztikai módszerekre (részleges legkisebb négyzetek módszere, partial least squares regression – PLSR) épülő prediktív modellek létrehozását és tesztelését végeztük el. A létrehozott modellek tesztelése során megállapítottuk, hogy az eljárás mindkét talajparaméter esetében magas R2értéket [R2(szerves szén) = 0,815; R2(CaCO3) = 0,907] adott. A becslés pontosságát jelző közepes négyzetes eltérés (root mean squared error – RMSE) érték mindkét paraméter esetében közepesnek mondható [RMSE (szerves szén) = 0,467; RMSE (CaCO3) = 3,508], mely a reflektancia mérési előírások standardizálásával jelentősen javítható. Vizsgálataink alapján arra a következtetésre jutottunk, hogy a reflektancia spektroszkópia és a többváltozós kemometriai eljárások együttes alkalmazásával, gyors és költséghatékony adatfelvételezési és -értékelési módszerhez juthatunk.


Author(s):  
Nadia Hashim Al-Noor ◽  
Shurooq A.K. Al-Sultany

        In real situations all observations and measurements are not exact numbers but more or less non-exact, also called fuzzy. So, in this paper, we use approximate non-Bayesian computational methods to estimate inverse Weibull parameters and reliability function with fuzzy data. The maximum likelihood and moment estimations are obtained as non-Bayesian estimation. The maximum likelihood estimators have been derived numerically based on two iterative techniques namely “Newton-Raphson” and the “Expectation-Maximization” techniques. In addition, we provide compared numerically through Monte-Carlo simulation study to obtained estimates of the parameters and reliability function in terms of their mean squared error values and integrated mean squared error values respectively.


2014 ◽  
Vol 2 (2) ◽  
pp. 47-58
Author(s):  
Ismail Sh. Baqer

A two Level Image Quality enhancement is proposed in this paper. In the first level, Dualistic Sub-Image Histogram Equalization DSIHE method decomposes the original image into two sub-images based on median of original images. The second level deals with spikes shaped noise that may appear in the image after processing. We presents three methods of image enhancement GHE, LHE and proposed DSIHE that improve the visual quality of images. A comparative calculations is being carried out on above mentioned techniques to examine objective and subjective image quality parameters e.g. Peak Signal-to-Noise Ratio PSNR values, entropy H and mean squared error MSE to measure the quality of gray scale enhanced images. For handling gray-level images, convenient Histogram Equalization methods e.g. GHE and LHE tend to change the mean brightness of an image to middle level of the gray-level range limiting their appropriateness for contrast enhancement in consumer electronics such as TV monitors. The DSIHE methods seem to overcome this disadvantage as they tend to preserve both, the brightness and contrast enhancement. Experimental results show that the proposed technique gives better results in terms of Discrete Entropy, Signal to Noise ratio and Mean Squared Error values than the Global and Local histogram-based equalization methods


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document